技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种高效水果采摘机。
背景技术
[0002] 在水果的生产作业中，
收获采摘是整个生产中最耗时最费
力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50% 70%。采摘作业
质量的好坏直接影响到水果~的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机具有重要的意义。
[0003] 现如今的水果采摘中仍有许多费时费力的步骤，首先，绝大多数果实分布高低不一，需要在不同高度一一采摘，传统手工采摘通常依靠梯子或爬树来进行高处作业，不但采摘效率低，还缺少安全措施，极有可能会从高处跌落摔伤人员，其次，手工采摘用手来先抓取果实，再进行摘取，不但工作效率低，并且由于手臂长度有限，果农还需要不停的进行移动，以便于摘取水果，采摘时非常麻烦，对于分布的远近不一的水果而言，缺少灵活便捷性，最后，由于多数单果的成熟期不一致，存在一定的差异，同时也是为了区分水果的大小，果农需要将这些成熟不一致、大小不一的水果分拣开，以便于区别，方便下一步加工或售卖，但以往的分拣过程都是由人力完成的，费时费力，效率低下。
发明内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、提升手工采摘效率的高效水果采摘机。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效水果采摘机；
[0006] 包括车体、作业平台、分拣存放机构和水果剪切机构；
[0007] 车体底部设有若干
车轮，作业平台处于车体上侧；
[0008] 所述水果剪切机构包括伸缩组件和剪切组件；
[0009] 伸缩组件包括外管、内管、
丝杆、伸缩
电机、
螺母，内管近端伸入外管内，内管外壁设有凸起，凸起的走向与外管的轴向方向一致，外管内壁开有与凸起配合的凹槽，丝杆伸入内管内孔，丝杆与螺母配合，螺母与内管固定连接，伸缩电机处于外管内且驱动丝杆转动；
[0010] 剪切组件包括
固定板、剪切板、
钢丝、导杆、水果漏斗、推动滑
块和剪板立块，固定板与伸缩组件的内管远端固定连接，固定板远离伸缩组件一侧开有若干贯穿其上下端面的剪切
槽口，剪切板叠置在固定板上侧，剪切板对应固定板的若干剪切槽口延伸有剪切刃口，导杆处于剪切板上侧，剪切板上固定连接有剪板立块，剪板立块开有契合导杆的通孔，导杆贯穿剪板立块的通孔且导杆两端分别与固定板之间固定连接，导杆上套装有
弹簧，弹簧一端抵靠在导杆的端部，弹簧另一端抵靠在剪板立块上，固定板上固定连接有第一立柱，剪切板对应固定板的第一立柱设有腰型孔，固定板的第一立柱贯穿剪切板的腰型孔，剪切板上固定有第二立柱，推动滑块处于第一立柱和第二立柱之间，推动滑块与第二立柱的
接触面为圆弧面，钢丝一端与推动滑块固定连接，钢丝另一端伸向伸缩组件的外管近端一侧，水果漏斗固定连接在固定板下侧，水果漏斗上端进口对准固定板的剪切槽口处；
[0011] 分拣存放机构包括
箱体、圆环
外壳、转动电机、
支架、圆环转盘、若干收集篮、若干拨块、弹性收缩输送管；
[0012] 箱体内部设有空腔，圆环外壳固定连接在箱体的上端面，转动电机通过支架固定在箱体上侧，圆环转盘中心与转动电机的
输出轴固定连接，圆环转盘伸入圆环外壳内，若干拨块固定连接在圆环转盘外壁，相邻拨块之间具有容纳水果的间隙，圆环转盘外壁与圆环外壳内壁之间形成容纳水果的环状腔室，水果漏斗下端出口与弹性收缩输送管的一端连通，弹性收缩输送管的另一端与环状腔室连通，圆环转盘带动拨块转动构成运输水果的筛选通道，筛选通道的运转方向与圆环转盘的转动方向一致，筛选通道的始端靠近水果漏斗下端出口与弹性收缩输送管的连通处，环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通，若干筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大；
[0013] 若干收集篮放置在箱体的空腔内，若干收集篮上端开口分别对准对应的筛选孔。
[0014] 为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本高效水果采摘机简称为本采摘机。
[0015] 本采摘机还包括升降平台机构，所述的作业平台通过升降平台机构安装在车体上，升降平台机构包括升降油缸和剪叉式折叠架，剪叉式折叠架下端安装在车体上，剪叉式折叠架与作业平台下端面连接，升降油缸的
活塞杆与剪叉式折叠架铰接，升降油缸控制剪叉式折叠架的伸缩。
[0016] 本采摘机的作业平台上端面边缘
位置安装有
栏杆组件，栏杆组件包括固定栏杆和活动栏杆，活动栏杆一侧与固定栏杆铰接，活动栏杆另一侧通过插销与固定栏杆连接，活动栏杆与固定栏杆共同将作业平台上端面边缘围住。
[0017] 本采摘机的外管近端的外壁上铰接有手动把手，手动把手与远离剪切组件的钢丝端部固定连接。
[0018] 本采摘机的箱体
侧壁铰接有箱
门，箱门上方设有与箱体配合的插销，箱门中部安装有观察窗。
[0019] 本采摘机的弹性收缩输送管内表面胶合连接有弹性缓冲板。
[0020] 本实用新型的有益效果是：
[0021] 1.利用升降机构能够使果农能够方便快捷调整自身所处的高度，便于采摘分布高低不一的水果，降低了果农劳动强度，提高了水果采摘的效率，同时外边的栏杆还能在高处起到保护作用，防止人员高处跌落摔伤，提供了良好的安全措施。
[0022] 2.利用分拣存放机构能够使水果的大小分拣步骤高效快捷的完成，避免人力分拣，省时省力，通过利用水果的大小不，使其落入相应的篮子内，方便果农的下一步加工、售卖或是精拣，提高其整体采摘效率。
[0023] 3.利用水果剪切部件能够使水果采摘时方便的调节采摘杆的长短，便于摘取远近不一的水果，其次能够直接通过采摘杆将水果剪切下，无需人力手摘，省时省力，方便快捷，同时能够极大的节省果农的体力劳动并提高水果采摘的效率。
[0024] 4.利用水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接，且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫，能够将水果直接输送至箱篮中，避免多余的人力劳动，同时缓冲垫可以避免水果落下时受到碰伤。
附图说明
[0026] 图2是本采摘机实施例中作业平台和升降机构的使用状态图。
[0027] 图3是本采摘机实施例中分拣存放机构的结构示意图。
[0028] 图4是本采摘机实施例中水果剪切机构的分解示意图。
[0029] 图5是图4的A部放大图。
具体实施方式
[0030] 如图1至5所示
[0031] 本采摘机包括车体1、作业平台2、分拣存放机构、升降机构和水果剪切机构。
[0032] 车体1为常用的市售
电动车的车体1，车体1底部设有四个车轮1a。
[0033] 作业平台2为一块长方形板体，作业平台2上端面边缘位置安装有栏杆组件，栏杆组件包括固定栏杆2a和活动栏杆2b，固定栏杆2a底部与作业平台2之间
焊接固定，固定栏杆2a围住固定栏杆2a的三个方向，活动栏杆2b一侧与固定栏杆2a通过合页铰接，活动栏杆2b另一侧通过插销与固定栏杆2a连接，活动栏杆2b与固定栏杆2a共同将作业平台2上端面边缘围住，固定栏杆2a右侧上方焊接有U型架2c。
[0034] 作业平台2通过升降机构安装在车体1上，升降机构包括升降油缸4和剪叉式折叠架，剪叉式折叠架包括两组折叠架组件3和多根
连接杆3g，两组折叠架组件3平行布置，每组折叠架组件3包括第一升降杆3a、第二升降杆3b、第三升降杆3c、第四升降杆3d、第五升降杆3e、第六升降杆3f，第一升降杆3a下端通过滑轨3h与车体1铰接，第一升降杆3a中部与第二升降杆3b中部通过销轴铰接，第一升降杆3a上端与第四升降杆3d下端通过销轴铰接，第四升降杆3d中部与第三升降杆3c中部通过销轴铰接，第四升降杆3d上端与第五升降杆3e下端通过销轴铰接，第五升降杆3e中部与第六升降杆3f中部通过销轴铰接， 第五升降杆3e上端通过滑轨3h与作业平台2下端面铰接，第二升降杆3b下端通过销轴与车体1铰接，第二升降杆3b上端通过销轴与第三升降杆3c下端铰接，第三升降杆3c上端通过销轴与第六升降杆3f下端铰接，第六升降杆3f上端通过销轴与作业平台2的下端面铰接，两组折叠架组件3平行布置，两组折叠架组件3的第一升降杆3a下端通过连接杆3g固定，两组折叠架组件3的第二升降杆3b下端通过连接杆3g固定，两组折叠架组件3的第三升降杆3c下端通过连接杆3g固定，两组折叠架组件3的第四升降杆3d下端通过连接杆3g固定，两组折叠架组件3的第五升降杆3e下端通过连接杆3g固定，两组折叠架组件3的第六升降杆3f下端通过连接杆3g固定；
[0035] 升降油缸4的缸体铰接在车体1上，升降油缸4的
活塞杆与两组折叠架组件3的第一升降杆3a下端之间的连接杆3g固定，升降油缸4的活塞杆伸出方向与滑轨3h的走向一致，升降油缸4控制剪叉式折叠架的伸缩；
[0036] 升降油缸4配套有相关部件4a(由于采用常规的油缸驱动部件，图中未有逐个标识)，包括油箱、
过滤器、一号油管、油
泵、二号油管、溢流
阀、一号
回流管、
节流阀、三号油管、电磁换向阀、二号回流管、四号油管、五号油管、
蓄电池4a2、一号限位块、二号限位块、升降控制
开关4a1，油箱内表面左上
角设有过滤器，过滤器上方可拆卸连接有一号油管，一号油管一端安装有油泵，油泵一端可拆卸连接有二号油管，二号油管左侧安装有溢流阀，溢流阀左侧可拆卸连接有一号回流管，二号油管右侧安装有节流阀，节流阀右侧可拆卸连接有三号油管，三号油管一端安装有电磁换向阀，电磁换向阀左侧后方可拆卸连接有二号回流管，电磁换向阀左侧前方可拆卸连接有四号油管，四号油管一端安装有升降油缸4，电磁换向阀右侧前方可拆卸连接有五号油管，五号油管一端安装有升降油缸4，升降油缸4右侧设有
蓄电池4a2，蓄电池4a2对本采摘机所有设备提供电力，作业平台2的固定栏杆2a上安装有控制升降机构的升降控制开关4a1。
[0037] 水果剪切机构包括伸缩组件5和剪切组件6。
[0038] 伸缩组件5包括外管5b、内管5a、丝杆5d、伸缩电机5e、螺母5c，内管5a近端伸入外管5b内，内管5a外壁设有凸起5a1，凸起5a1的走向与外管5b的轴向方向一致，外管5b内壁开有与凸起5a1配合的凹槽，螺母5c焊接在内管5a近端，丝杆5d套装在内管5a内孔，丝杆5d与螺母5c配合，伸缩电机5e固定在外管5b内孔近端处，伸缩电机5e的输出轴与丝杆5d连接，伸缩电机5e驱动丝杆5d正向或反向转动，外管5b上设有控制伸缩电机5e运转的伸缩开关5f；
[0039] 剪切组件6包括固定板6a、剪切板6b、钢丝6g、导杆6c、水果漏斗6j、推动滑块6f、剪板立块6d和把手，固定板6a与伸缩组件5的内管5a远端焊接固定，固定板6a远离伸缩组件5一侧开有三个贯穿其上下端面的剪切槽口6a1，剪切板6b叠置在固定板6a上侧，剪切板6b对应固定板6a的三个剪切槽口6a1延伸有剪切刃口6b1，导杆6c处于剪切板6b上侧，剪切板6b上焊接有剪板立块6d，剪板立块6d开有契合导杆6c的通孔，导杆6c两端分别通过单独的钢块6c1与固定板6a之间焊接固定，导杆6c上套装有弹簧6e，弹簧6e一端抵靠在导杆6c的端部，弹簧6e另一端抵靠在剪板立块6d上，固定板6a上焊接有第一立柱6a2，剪切板6b对应固定板6a的第一立柱6a2设有腰型孔6b3，固定板6a的第一立柱6a2贯穿剪切板6b的腰型孔6b3且伸出剪切板6b上侧，剪切板6b上焊接有第二立柱6b2，推动滑块6f处于第一立柱6a2和第二立柱6b2之间，推动滑块6f与第二立柱6b2的接触面为圆弧面；
[0040] 钢丝6g一端与推动滑块6f焊接固定，钢丝6g另一端伸向伸缩组件5的外管5b近端且与手动把手6k固定，钢丝6g外设有钢丝外包层6h，钢丝外包层6h一端固定在固定板6a上，钢丝外包层6h另一端固定在外管5b近端处，钢丝6g可以相对钢丝外包层6h发生相对移动，钢丝外包层6h对钢丝6g起到保护作用。
[0041] 水果漏斗6j边缘焊接在固定板6a下侧，水果漏斗6j上端进口对准固定板6a的剪切槽口6a1处。
[0042] 拉动钢丝6g，钢丝6g带动推动滑块6f相对第一立柱6a2和第二立柱6b2相对移动，剪切板6b受第二立柱6b2的作用与固定板6a之间发生
相移动，剪切板6b的剪切刃口6b1逐步深入固定板6a的剪切槽口6a1内，将处于剪切槽口6a1水果树枝剪断。
[0043] 分拣存放机构包括箱体7a、圆环外壳7b、转动电机7c、支架7d、圆环转盘7e、多个收集篮7m、多个拨块7f和弹性收缩输送管7h。
[0044] 箱体7a大体为长方体状，箱体7a内部设有空腔，箱体7a侧壁铰接有箱门7a1，箱门7a1上方设有与箱体7a配合的插销，箱门7a1中部安装有观察窗7a2，圆环外壳7b焊接在箱体
7a的上端面，转动电机7c通过支架7d固定在箱体7a上侧，圆环转盘7e安装在转动电机7c的输出轴上，圆环转盘7e伸入圆环外壳7b内，多个拨块7f焊接在圆环转盘7e外壁，多个拨块7f沿圆环转盘7e的转动轴线方向均匀圆周分布，相邻拨块7f之间具有容纳水果的间隙，相邻拨块7f之间间隙的距离大于水果的最大直径，圆环转盘7e外壁与圆环外壳7b内壁之间形成容纳水果的环状腔室7j；
[0045] 水果漏斗6j下端出口与弹性收缩输送管7h的一端连通，弹性收缩输送管7h的另一端与环状腔室7j连通，弹性收缩输送管7h内表面胶合连接有弹性缓冲板7h1，圆环转盘7e带动拨块7f转动，拨块7f推动水果移动构成运输水果的筛选通道，筛选通道的运转方向与圆环转盘7e的转动方向一致，筛选通道的始端靠近水果漏斗6j下端出口与弹性收缩输送管7h的连通处，环状腔室7j下侧与箱体7a的空腔通过多个筛选孔7k相通，多个筛选孔7k的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大，每个筛选孔7k下侧都延伸有导向板7n。
[0046] 多个收集篮7m放置在箱体7a的空腔内，多个收集篮7m上端开口分别对准对应的筛选孔7k。
[0047] 使用前，需要调整作业平台2的不同高度，通过升降机构，首先由工作人员通过升降控制开关4a1使蓄电池4a2对油泵供电，接着油泵及配套部件运作，由升降油缸4推动剪叉式折叠架升起，使果农能够方便快捷调整自身所处的高度，便于采摘分布高低不一的水果，降低了果农劳动强度，提高了水果采摘的效率，同时作业平台2的固定栏杆2a还能在高处起到保护作用，防止人员高处跌落摔伤，提供了良好的安全措施。
[0048] 使用时，首先由伸缩开关5f控制伸缩电机5e转动，再由伸缩电机5e带动丝杆5d转动，接着丝杆5d的旋转使螺母5c做向前或向后的运动，并且因为内管5a外表面凸起5a1与外管5b内表面凹槽滑动连接，所以内管5a与螺母5c只会前后运动，不会自转，接着螺母5c将运动传递至内管5a，使内管5a在丝杆5d的旋转作用下能够伸长或缩短。
[0049] 操纵水果剪切机构对准要采摘的水果，水果的枝干处于剪切组件6的固定板6a的剪切槽口6a1内，
[0050] 由果农拉动手动把手6k，通过钢丝外包层6h内的钢丝6g拉动推动滑块6f向后移动，接着推动滑块6f向后移动时，其边缘圆弧推动第二立柱6b2移动再传递至剪切板6b，使剪切板6b整体移动，剪切板6b上附带的剪切刃口6b1则剪切下水果，被剪切后的水果向下掉落，落入水果漏斗6j中，接着将通过弹性收缩输送管7h进入环状腔室7j中，而剪切板6b移动剪切时，带动剪板立块6d向前移动，从而压缩了弹簧6e，当剪切完毕后，果农松开手动把手6k，钢丝6g失去拉力，此时在弹簧6e推动剪板立块6d回到原位，剪板立块6d带动剪切板6b回到原位，同时与剪切板6b的第二立柱6b2也将推动滑块6f推回原位，等待下一次剪切，使水果采摘时方便的调节采摘杆的长短，便于摘取远近不一的水果，其次能够直接通过采摘杆将水果剪切下，无需人力手摘，下方连接有水果漏斗6j，可以将水果直接输送至箱篮中，省时省力，方便快捷，同时能够极大的节省果农的体力劳动并提高水果采摘的效率。
[0051] 水果通过水果漏斗6j和弹性收缩输送管7h进入环形腔室内，水果通过分拣存放机构按直径大小筛分，首先水果进入从弹性收缩输送管7h，沿管路落下，中途有弹性缓冲板7h1缓冲水果下落速度，使水果慢速下落，不受损伤，接着水果沿弹性收缩输送管7h落入圆环外壳7b内，转动电机7c通电旋转并带动圆环转盘7e，圆环转盘7e再带动拨块7f旋转，水果落于圆环外壳7b内同时也处于筛选孔7k上方，拨块7f旋转并拨动落入的水果一同旋转，使水果沿筛选孔7k上方转动，不同大小的水果从小到大按不同直径落入不同的筛选孔7k中，并下落至对应大小的收集篮7m中，使水果的大小分拣步骤高效快捷的完成，避免人力分拣，省时省力，通过利用水果的大小不同，使其落入相应的收集篮7m内，方便果农的下一步加工、售卖或是精拣，提高其整体采摘效率。
[0052] 以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
