专利汇可以提供一种眼动交互增强现实的相对导航方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种眼动交互 增强现实 的相对导航方法,该方法包括以下步骤:步骤1、提取导航路径下的显著地标及其POI坐标信息;步骤2、根据设定的地标分类及标注模型,标注显著地标并生成虚拟标签;步骤3、利用相对方位计算模型计算显著地标的即时相对方位 属性信息 ,并赋予虚拟标签即时相对方位属性信息;步骤4、实现显著地标虚拟标签在现实场景中相对于用户的相对方位映射;步骤5、通过可穿戴式眼动仪与 导航系统 进行导航过程的视觉交互。本发明能降低导航过程安全 风 险,基于增强现实的相对导航方法充分考虑用户对二维绝对空间的推理和认知能 力 的局限性,能够有效辅助用户在第一视 角 真实场景环境中进行导航任务。,下面是一种眼动交互增强现实的相对导航方法专利的具体信息内容。
1.一种眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,该方法基于增强现实技术以显著地标相对关系为引导信号进行动态视觉导航,通过可穿戴式眼动仪与导航系统进行视觉交互;该方法包括以下步骤:
步骤1、提取导航路径下的显著地标及其POI坐标信息,显著地标通过计算各个地标的显著度来判定;
步骤2、根据设定的地标分类及标注模型,标注显著地标并生成虚拟标签,虚拟标签包括显著地标对应的分类图标标签和文字标签;
步骤3、调用用户即时姿态朝向信息、即时位置信息和显著地标的POI坐标信息,利用相对方位计算模型计算显著地标的即时相对方位属性信息,并赋予虚拟标签即时相对方位属性信息;
步骤4、通过增强现实技术将显著地标的虚拟标签实时投影至以真实场景为背景的环境中,实现显著地标虚拟标签在现实场景中相对于用户的相对方位映射;通过增强现实技术将导航路径略缩图、即时位置信息和即时方位信息投影至视觉导航系统的显示环境,其中显著地标的虚拟标签位置与引导要素信息图例为动态显示,随用户的姿态变化而动态更新;
步骤5、通过可穿戴式眼动仪与导航系统进行导航过程的视觉交互,可穿戴式眼动仪能实现眼动轨迹跟踪与数据采集,并与导航系统进行数据互联传输指令,实现眼动交互;导航过程的视觉交互包括通过追踪眼球动作指令进行导航过程的路径方案选择确定与返回,全局、局部路段的选择确定与返回,路径的局部放大与缩小,视角切换的操作。
2.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,该方法中的导航系统为支撑视觉导航系统的平台,包括以下三种方案:(1)智能AR眼镜;(2)具备眼动追踪功能的智能AR眼镜;(2)便携式全息投影设备+便携式移动终端。
3.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤1中显著地标的显著度由该地标的视觉显著度、语义显著度和结构显著度融合计算获得;显著地标POI坐标信息包括经纬度坐标信息。
4.根据权利要求3所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤1的具体方法为:
步骤1.1、提取导航路径下的视觉显著地标、语义显著地标和结构显著地标,并提取其对应的POI坐标信息;
步骤1.2、1.2由地标显著度计算模型计算地标的综合显著度,综合显著度由地标的视觉显著度、语义显著度和结构显著度以不同的权值综合计算获得;其计算公式为:
其中,S表示地标综合显著度,sv表示地标的视觉显著度,wv表示视觉显著度的权值;ss表示地标的语义显著度,ws表示视觉显著度的权值;su表示地标的结构显著度,wu表示结构显著度的权值;其中wv+ws+wu=1。
5.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤2中显著地标的标注和虚拟标签的生成,包括通过地标分类和标注模型生成显著地标的类型分类标签和文字标签;显著地标的地标分类包括:餐馆、银行/ATM、商场/超市、学校、宾馆/饭店、娱乐场所、机场、火车站、地铁站、药店、医院、停车场、卫生间、景点、公交车站、隧道、加油站、办公楼;并对各个地标分类设置对应形状的标注模型。
6.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤3中显著地标相对方位的计算,包括显著地标相对于用户即时位置的相对方位信息,由相对方位计算模型计算获得;显著地标至现实场景的映射,包括二维电子地图绝对坐标下的显著地标POI坐标信息至现实视觉场景下显著地标相对于用户的相对方位映射;映射标签为即时动态虚拟标签,随用户当前位置实时变化;其计算方法具体为:
步骤3.1、获取当前用户位置信息(Latp,Lonp)和朝向姿态信息Angp,其中以正北朝向为
0°,角度随顺时针递增;显著地标的POI坐标信息为(Latl,Lonl);将当前用户的坐标信息和显著地标的POI坐标信息转换为墨卡托投影坐标,分别为用户位置信息(Bp,Lp)和显著地标的POI坐标信息(Bl,Ll);
步骤3.2、显著地标相对方位的计算模型为:
其中,Ang为即时相对方位,(latl,lonl)、(latp,lonp)分别表示显著地标坐标和用户当前位置的经纬度坐标,(Bp,Lp)、(Bl,Ll)分别表示显著地标坐标和用户当前位置转换后的墨卡托投影坐标, 分别代表(Bp,Lp)与(Bl,Ll)在纬度、经度方
向上的距离差(包含方向信息),Angp表示当前用户朝向。
7.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤4中利用增强现实技术将显著地标的虚拟标签映射至以真实场景为背景的环境中,虚拟标签包括导航前进方向可视路段内所有显著地标的虚拟标签,虚拟标签的内容包括显著地标的类型分类标签和文字标签;通过增强现实技术将导航路径略缩图或全局路径引导图、即时位置信息和即时方位信息投影至视觉导航系统的显示环境,包括导航路径的缩略图、全局路径全览图和局部路段的投影、用户实时位置信息和姿态朝向信息的图标、符号、标签信息的投影。
8.根据权利要求7所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤4的具体方法为:
步骤4.1、建立增强现实设备或全息投影设备与导航系统之间的无线连接;
步骤4.2、获取用户的即时位姿状态,建立所需叠加的虚拟标签和虚拟符号信息在投影环境中的相对位置关系,完成虚拟标签和虚拟符号信息的三维注册,完成虚实场景融合;
步骤4.3、借助增强现实设备或全息投影设备,将显著地标的虚拟标签和引导要素信息映射至投影环境中的对应位置,其中显著地标的虚拟标签位置与引导要素信息图例随用户的姿态变化动态更新。
9.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤5中眼动交互过程的眼球动作指令包括:
基础眼动指令:
选择,双眼注视,通过双眼注视完成目标选择指令;
确认,连续两次眨眼,通过连续两次眨眼完成确认指令
返回,单眼眨眼,单眼眨眼一次,眨眼时间为1±0.5S,完成返回指令;
眼动交互指令:
路径选择确认,注视目标路径并连续两次眨眼,导航路径方案的选择与确认,通过注视完成方案选择,通过眨眼组合动作完成确认;
返回路径选择,单眼眨眼,方案选择指令完成情况下的界面返回操作;
局部路段放大,注视并连续两次眨眼,在全局路径查看框中,局部路段的放大查看,通过注视小地图中的目标路段完成选择,通过眨眼组合动作完成局部放大操作;
局部路段缩小,注视并连续三次眨眼,局部路段放大查看状态下的界面缩小操作,通过注视完成待缩小目标的选择,通过眨眼组合动作完成缩小操作;
视角切换,注视虚拟按钮并连续两次眨眼,通过注视和眨眼组合操作完成导航视角切换操作。
10.根据权利要求1所述的眼动交互增强现实的相对导航方法,其特征在于,步骤5的具体方法为:
步骤5.1、建立便携式可穿戴眼动仪与导航系统之间的无线连接,并根据信号传输协议建立眼动追踪输出信号与导航系统输入信号之间的信号传输通道;
步骤5.2、定义眼动追踪信号与导航系统之间的数据传输和指令控制规则,设计导航任务相关操作的人机眼动交互动作指令;
步骤5.3、为不同用户进行眼球追踪校准并建立参数档案;
步骤5.4、根据定义的导航眼动指令,以及眼动交互的具体操作,控制导航系统进行操作,具体操作包括导航路径方案的选择确定与返回,全局、局部路段的选择确定与返回,路径的局部放大与缩小,视角切换的操作。
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