太阳能电池串铺设系统和方法
专利汇可以提供太阳能电池串铺设系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于将 太阳能 电池 串铺设在 基板 上的系统，所述系统包括具有连接到其自由端的拾取杆的 机器人 臂。拾取杆具有细长主体，所述细长主体具有沿着主体间隔开的多个 真空 抓持装置，且所述多个真空抓持装置每一个都用于抓持 太阳能电池 串的各个太阳能电池。真空源通过抓持太阳能电池的真空抓持装置和连接到机器人臂并将被拾取杆抓持的太阳能电池串 定位 在基板上的 控制器 施加真空，安装在拾取杆上的一对 传感器 组件生成表示太阳能电池串的部分的 位置 和基板的特征。控制器像响应于 信号 以相对于基板定位被抓持的太阳能电池串。，下面是太阳能电池串铺设系统和方法专利的具体信息内容。
1.一种用于将太阳能电池串铺设在基板上的拾取杆，包括：
细长主体，所述细长主体具有安装在所述细长主体上的多个真空抓持装置，所述多个真空抓持装置每一个都沿着所述主体间隔开以当所述真空抓持装置连接到真空源时抓持太阳能电池串的各个太阳能电池；和
至少一个传感器组件，所述至少一个传感器组件安装在所述拾取杆上以当所述太阳能电池串被所述真空抓持装置抓持时生成表示所述太阳能电池串的位置的信号，所述信号包括当所述拾取杆与太阳能电池基板邻近时太阳能电池基板的特征或部件的位置。
2.根据权利要求1所述的拾取杆，其中，所述真空抓持装置中的每一个都包括四个吸盘，所述吸盘与连接到用于生成真空的真空源的导管网流体连接。
3.根据权利要求1所述的拾取杆，其中，所述至少一个传感器组件包括用于采集所述太阳能电池串的图像并生成所述信号的照相机。
4.根据权利要求3所述的拾取杆，包括用于将所述图像引导到所述照相机的反射器。
5.根据权利要求1所述的拾取杆，包括连接到所述细长主体的轨道，并且其中所述传感器组件能够滑动地安装在所述轨道上以使所述传感器组件相对于所述真空抓持装置移动。
6.一种用于将太阳能电池串铺设在基板上的系统，包括：
机器人臂；
拾取杆，所述拾取杆连接到所述机器人臂的自由端以抓持太阳能电池串，所述拾取杆具有细长主体，所述细长主体具有沿着所述主体间隔开的多个真空抓持装置，所述多个真空抓持装置每一个都用于抓持所述太阳能电池串的各个太阳能电池；
真空源，所述真空源与所述真空抓持装置流体连通并通过所述真空抓持装置施加真空以抓持所述太阳能电池；和
控制器，所述控制器连接到所述机器人臂以将被所述拾取杆抓持的太阳能电池串定位在基板上。
7.根据权利要求6所述的系统，包括安装在所述拾取杆上的一对传感器组件，所述一对传感器组件每一个都用于生成表示所述基板的特征或部件和所述太阳能电池串的部分的位置的信号，所述控制器连接到所述传感器组件并响应于所述信号以相对于所述基板定位被抓持的所述太阳能电池串。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述传感器组件中的每一个都包括用于采集所述特征或部件和所述位置的图像并生成所述信号的照相机。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述传感器组件中的每一个都包括用于将图像引导到所述照相机的反射器。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述特征或部件是所述基板上的基准和在所述基板上的另一个太阳能电池串的太阳能电池的角部边缘中的一种。
11.根据权利要求7所述的系统，包括显示屏幕，所述显示屏幕连接到所述控制器以显示由所述控制器响应于来自所述传感器组件的信号生成的性能验证信息。
12.根据权利要求7所述的系统，包括连接到所述主体的轨道，并且其中所述传感器组件能够滑动地安装在所述轨道上以使所述传感器组件相对于所述真空抓持装置移动。
13.根据权利要求6所述的系统，其中，所述真空抓持装置中的每一个都包括四个吸盘，所述吸盘被定位成大致方形图案并与所述真空源流体连通。
14.一种用于将太阳能电池串铺设在基板上的方法，包括以下步骤：
提供拾取杆，所述拾取杆具有细长主体和安装在所述拾取杆上的传感器组件，所述细长主体具有多个真空抓持装置；
邻近太阳能电池串定位所述拾取杆并将真空施加到所述真空抓持装置以抓持所述太阳能电池串；
移动所述拾取杆以邻近基板的表面定位所述太阳能电池串；
操作所述传感器组件以生成表示基板的特征或部件和太阳能电池串的部分的位置的信号；以及
响应所述信号移动所述拾取杆以将所述太阳能电池串放置在所述基板上的期望位置并通过移除真空从所述拾取杆释放所述太阳能电池串。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，为了使串与基板对准，执行以下步骤：
(a)移动所述机器人臂以将所述拾取杆与所述太阳能电池串一起置于靠近所述基板的表面定位的基准位置处；
(b)操作所述传感器以生成所述信号，所述信号包括所述基板上的基准特征或部件和被所述拾取杆抓持的太阳能电池串的所述部分的位置；
(c)从所述信号确定X、Y边缘信息或确定X、Y边缘位置信息并计算对所述机器人臂的X、Y和θ反馈，并移动所述机器人臂以相对于所述基准特征或部件补偿所述太阳能电池串；
(d)在需要的情况下，至少重复一次步骤b)和c)，直到所述太阳能电池串定位在期望位置的期望公差内为止；以及
(e)操作所述机器人臂以将所述太阳能电池串放置在基板表面上。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，为了使串与串对准，执行以下步骤：
(a)移动所述机器人臂以将所述拾取杆与所述太阳能电池串一起置于由所述基板的尺寸规格计算出的X、Y位置处；
(b)操作所述传感器以生成所述信号，所述信号包括在所述基板上的另一个太阳能电池串的部分和被抓持的太阳能电池串的所述部分的位置；
(c)从所述信号确定X、Y边缘信息或确定X、Y边缘位置信息并计算对所述机器人臂的X、Y和θ反馈，并移动所述机器人臂以相对于所述另一个太阳能电池串补偿被抓持的所述太阳能电池串；
(d)在需要的情况下，至少重复一次步骤b)和c)，直到被抓持的所述太阳能电池串定位在期望位置的期望公差内为止；以及
(e)操作所述机器人臂以将被抓持的所述太阳能电池串放置在基板表面上。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述信号包括所述另一个太阳能电池串的两个太阳能电池和被抓持的太阳能电池串的两个太阳能电池的相邻角部的位置。
18.根据权利要求14所述的方法，包括以下步骤：
将所述拾取杆安装在机器人臂的自由端上并控制所述机器人臂以执行所述定位步骤和所述移动步骤。
太阳能电池串铺设系统和方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
22。
机器人臂42的移动由在图7所示的铺设控制器52中运行的软件程序控制。太阳能电池串
22由连接到成串器用户界面46并由成串器用户界面46操作的成串机器44制造而成。玻璃面板26被放置在由一对“C”形梁48代表的传送机的水平延伸表面上，其中拾取杆10可以定位在所述水平延伸表面上方上。铺设控制器52还控制真空到吸盘33的施加、由传感器组件30进行的位置信号的采集、传感器组件30沿着拾取杆12的移动以及传送机48的移动。
42的拾取杆10一起的移动。控制器52还连接到真空源50、传送机48以及传感器组件30。
如上所述，铺设控制器52使机器人臂42移动以将拾取杆10定位成与太阳能电池串22中的第一个太阳能电池串22相邻。控制器52致动真空源50以使吸盘33抓持太阳能电池串
22中的电池24中相关的电池。然后，控制器52引导机器人臂42以将抓持的串22定位在放置在支撑传送机48上并移动到由控制器52引导的铺设位置的玻璃面板26上方。铺设控制器52启动传感器组件30以确定基准27的位置并引导机器人臂42以将第一串22定位在面板26上。然后，控制器52使真空源50移除真空以释放太阳能电池串22。控制器
44然后对于每一个随后的太阳能电池串使用面板上的相邻太阳能电池串作为参考或基准重复上述操作。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 太阳能电池 | 2020-05-12 | 381 |
| 太阳能电池 | 2020-05-12 | 977 |
| 太阳能电池 | 2020-05-13 | 57 |
| 太阳能电池 | 2020-05-13 | 735 |
| 一种碲锌镉/单晶硅叠层太阳能电池 | 2020-05-11 | 619 |
| 碲锌镉薄膜太阳能电池 | 2020-05-11 | 273 |
| 广角三维太阳能电池 | 2020-05-11 | 813 |
| 太阳能电池 | 2020-05-12 | 229 |
| 太阳能电池 | 2020-05-13 | 273 |
| 太阳能电池 | 2020-05-13 | 595 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
