1.梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、制定各种水库水位控制区间，根据流量级和时效性制定水库水位控制策略，并存储在策略库中，并将梯级各防洪发电设施的数据按照不同优先顺序和梯级关系转化成对应电站的静态参数，存储在数据库中；
S2、应用程序实时接收梯级水库水位、电站出力、闸门状态和开度，同时读取预计出力、预报流量预设参数，按等出力计算方式计算出各级电站的入库流量、发电流量、泄洪流量和出库流量数据，通过水量平衡演算模拟出梯级各水库水位过程，选择相应策略进行洪水再分配，经过泄洪闸门分段步长突变计算开度来调整控制水库水位，同时将闸门开度结果存储在预开度表中；
S3、泄洪闸门预开度表进入操作时间内时，触发给流域生产管理系统进行在线命令审批和操作前的准备工作，闸门远程控制系统负责泄洪闸门开度的执行并将执行结果反馈，实时更新水情信息。
2.根据权利要求1所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：所述步骤S1中，各种水库包括库容大有调节性能A类水库和库容小无调节性能B类水库，A类水库为季调节以上水库，B类水库为日调节以下水库，由A类水库和B类水库共同组成梯级水库，由A类水库的电站和B类水库的电站共同组成梯级水电站。
3.根据权利要求2所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：所述A类水库和B类水库的水位控制策略如下：
A类水库：水库未达到汛限水位，根据该电站在梯级中的调蓄、调泄规程结合中长期水文预报流量在最大蓄水速率内建立A类电站水位上蓄策略；水库蓄至汛限水位后，根据水文预报洪水流量的级别和梯级联合拦洪、错峰和滞洪需求后的来水流量级别划定水位控制区间Q级～Zmin～Zmax；Zmin和Zmax分别是水库正常运行的最低和最高水位；
B类水库：根据年内不同时期洪水特性结合预报演算到坝前流量的类型和大小级别在水库死水位Z死与其汛限水位Z限之间设置水位控制区间T～Q级～Zmin～Zmax组成水库水位控制策略库，当预计水库水位超出该区间则调整出入库流量改变水位变化方向，实时水位Zt在Zmin～Zmax之间浮动；
所述A类水库和B类水库在满足以下条件时进入相应的调度模式：
a、在电站区间洪水和上游电站出库组成大而复杂时，进入防洪调度模式；
b、当流域各区域来水平稳且短期内没有大的改变时，进入平稳调度模式；
c、当需要对中小洪水进行兴利调度时，进入兴利调度模式；
d、当实时水位Zt＞Zmax或Zt＜Zmin，水库水位进入越限水位且一定时间未得到有效控制时，进入越限调度模式；
e、当出现某水电站发生全站机组或线路全停，下游供水不能达到生态和引用供水需求时，进入应急供水调度模式。
4.根据权利要求3所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：所述防洪调度模式为：
在水库水位运行至上下边界时，通过对泄洪闸门泄洪量的调整使水库水位在一定时长后靠近控制区间的中间值，通过上级电站出流过程加区间产汇流计算出电站的入库流量，根据预设的电站出力过程计算出发点流量过程，再根据目标库水位与调整时水库水位的库容差在一定时长上的流量换算，最后通过水量平衡计算出泄洪流量，进行B类电站泄洪闸门开度的分配；
泄洪流量目标函数为：
其中，Zi，max和Zi，min为B类第i级电站策略表中某流量级下的上下限水位；f(Z)为水位库容换算函数；Δt为策略表中执行时长； 为时段平均泄洪流量、平均发电
流量和平均入库流量；
所述平稳调度模式为：
采用等流量水位趋势控制策略：通过调整梯级各电站的泄洪流量，电站的出入库流量维持某个固定流量差，使电站水位到达分期分流量级水位控制上限时按该差值形成逐渐下降趋势，到达下限时再按该差值形成逐渐上升趋势，使电站水库水位在运行范围内相对均匀的往返；
等流量水位趋势控制策略泄洪目标函数为：
其中，ΔQi为B类第i级水电站的固定流量差值；Zi，t≥Zi，max时，ΔQi为正数；Zi，t≤Zi，min时，ΔQi为负数；
所述兴利调度模式为：
综合调度规程和各级电站对水库运行水位、流量级别调节性能相关参数，有偏向性的控制水库水位在各区间的涨落速度，根据来水的大小，采用非线性的水位时间变化速率策略，将库水位停留在偏高或偏低或者偏中间的位置，使高水位兴利，低水位防洪；
非线性的水位目标函数为：
F＝min│Zi，t+Δt-Zi，min-μ(Zi，max-Zi，min)│，(0<μ<1)
其中，Zi，t+Δt为第i级电站库水位由Zi，t经过Δt时长执行后的水位，其值靠近水位运行范围的某一偏向性的位置，其随时间Δt的变化关系根据μ的取值选用不同的非线性函数，通过函数附加的水位变化速率控制让水库水位长时间停留在特定区域，该函数为正态或偏态分布函数或如下多项式结构：
Zi，t+Δt＝Zi，t+KnΔtn+Kn-1Δtn-1+…+K1Δt，(n＝1,2,3…)；
所述越限调度模式为：
当水库水位超出设定的水位范围，根据超出部分水量的大小调整泄洪流量，使水库水位在一定时长后回归至正常运行范围内；
此时，Zi，t>Zi，max或Zi，t则泄洪的目标函数为：
其中执行时长Δt为越限量大小的函数：
Δt＝Ki·min(│Zi，t-Zi，max│，│Zi，t-Zi，min│)
Ki是与i电站库容大小有关的系数；
所述应急供水调度模式为：
泄洪的目标函数为：
其中，Qi机，j为第i电站第j台机组的过流量，为空载或空转流量，共m1台机组；Qi泄，j为第i电站第j个泄洪闸门的泄洪流量，共m2个泄洪闸；Qi供为第i电站下游供水需求流量。
5.根据权利要求4所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：所述步骤S2的演算过程为：
S21、实时采集当前梯级水库水位、电站出力、闸门状态和开度数据进行初始化，然后接口预报入库流量和静态参数进入电站运行模拟器；
S22、计算出第一级电站的模拟未来运行过程，将该模拟过程与限制参数进行比对；
S23、然后将模拟过程中越限时段的水量进行再分配，当判断水位越限时，调整泄洪流量将水库水位在目标时间内调整至目标水位；
S24、分配后的水量在满足闸门状态、优先级、开度约束、工况约束条件的前提下，分配给电站泄洪闸门具体的开度；
S25、调整后的泄洪闸门开度过程再回到运行模拟器中多次运行、校核，最后将没有越限数据的泄洪闸门开度过程作为该电站的闸门控制策略；
S26、该电站调整完的运行过程作为下一级电站的入库参数，然后重复步骤S21-S26，进行下一级电站的闸门控制策略运算；
S27、整个梯级水电站闸门控制策略调整完毕后，发布梯级水电站闸门控制策略，然后进入时钟等待，到下一个时间点时触发重新计算并将执行闸门操作后的闸门开度结果反馈用于更新相关参数，继续进行后续的演算。
6.根据权利要求5所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：所有所述梯级水电站演算及泄洪闸门开度分配时须满足的约束条件包括：
(a)闸门振动、不利工况禁止开度区间：K≠Kj，式中，Kj为闸门的禁止区间开度；
(b)下游防洪对象对闸门泄流量的限制：
Q入＞Q限时，Qn泄＝fKZQ(Kn泄，Zi，t)≤Qn泄限
式中，Qn泄为某一闸门n的泄流量；Kn泄为该闸门的开度；Zi，t为水库水位对泄流量的影响因子；Qn泄限为限制泄流量，即当电站的入库流量达到某一流量时，需要控制某一泄洪设施n的泄流量不能超过某一限制值；
(c)流态约束：连续坝段布置的同类型泄洪闸门组合泄洪时，水工建筑对流态的限制，即闸门开启的均匀对称性和近似对称性的限制：
Km＞0时，Kn-m-1＞0n或Kn-m＞0(n＝2,3…，1≤m≤n)
Km为第m个闸门的开度，该类型闸门共有n个；
(d)挑流消能约束：Kn＞0时Q出＝Q发+Q泄≥Q需，为达到最低起挑流量要求，闸门开启对出库流量的要求，即某一闸门n开启的条件为电站的出库流量达到需求的量级才能开启；
(e)底流消能约束： 要求出库流量达到一定的量形成水垫
面；
(f)闸门异常约束：Km＝0，式中Km为第m个闸门的开度为0；
(g)A类水库汛限水位以下对水位变幅的限制： 式中Za，t+Δt为A类
水库时段末库水位，Za，t为A类水库时段初库水位，ΔZa，max为A类水库最允许大变幅。
7.根据权利要求6所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：所述泄洪闸门开度根据闸门开启的方式和类型，采用分段步长突变计算法进行过程寻优，分段级别的表示如下：
当Km＞Kn级时，Kn∈(Kn级，Kn+1级)区间分配，其中Kn级为当前闸门梯度的分级，将整个闸门开度行程分成几m个区间；
所述闸门类型包括全区间可调的闸门、有最小局部开度和最大局部开度的闸门，以及只允许全关和全开的闸门，全区间可调的闸门为步长类闸门，有最小局部开度和最大局部开度的闸门为混合型闸门，即一部分突变+一部分步长，只允许全关和全开的闸门为突变类闸门；
按闸门优先级顺序进行一级限内的闸门开度分配，再根据各闸门是否全关状态进行跨最小开度赋值，然后按最小梯度逐步增加该闸门开度至一级闸门开度限制；当最优先级的某一类型所有闸门均开至一级开限仍然需要增加闸门开度时，按最小梯度和闸门顺序在二级开限内继续分配闸门开度，直至此类闸门全开；然后过渡至次优先级的另一类闸门分配，根据另一类泄洪闸门的溢流特性，调整前面已分配的闸门开度来拟合最优先级类和次优先级级类的开度。
8.根据权利要求7所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法，其特征在于：通过以下方法调整分段步长突变计算法的并列最优解和无最优解：
式中Kij表示第i个电站第j个可局部开启的溢洪门的开度；Si表示第i个电站不能局部开启的溢洪门开度，该类型溢洪门全开开度为S，共有m个数量需要开启；
按需调整泄洪流量的正负值放大，达到闸门最小差额调整需求，当水电站调洪性能达到上、下限时，即所有泄洪设施全关或全开时水库水位仍然无法控制在规定范围内时，水电站处于调洪临界状态，采用其他非水工方式，系统维持临界方式运行，并对预破坏的时间点给出告警提示；
单一水电站内各机组和闸门数据按照实际组合形式形成相应电站的出库流量数据，进而作为下一级水电站的入库流量参数。梯级水电站的闸门的运算是由上到下按时空和汇流顺序逐级演算的。电站内部泄洪闸门的开度分配先是将电站需求的泄洪量按策略分配至每个闸门，然后通过又将所有闸门的泄洪量复算为以电站为对象的泄洪量传递至下一级电站。因而梯级水电站之间以各电站总量数据使用，电站内部的过流设备以分量数据使用。主要包括机组NHQ曲线、闸门溢流曲线，上一级电站的泄洪量作为下一级电站的调整参数经本电站相关约束条件出力后成为该电站的闸门开度分量，经调洪后的各闸门分量形成新的综合泄洪量又作为其更下一级的参数，逐级调整至整个梯级。
9.根据权利要求1-8任一项所述的梯级水电站泄洪闸门开度实时自动分配方法的系统，其特征在于：包括采集终端、数据库服务器、应用服务器、流程库、策略库、信息发布猫、远程控制系统，应用服务器设有收集元、传输元、模拟元、约束元并与数据库服务器、流程库及信息发布猫连接，远程控制系统通过梯级通信网络将采集终端、现地控制单元与数据库服务器连接；
采集终端：将实时水库电站机电设备运行数据和流域水雨情信息采集至数据库服务器处理保存；
数据库服务器：构建数据库，用于存放各类参数、手工方案、泄洪闸门分配结果和演算运行结果；
应用服务器：自动定周期运行系统主程序，自动模式下实时动态模拟显示各梯级水库电站的水情信息、闸门信息、电网负荷和泄洪闸门开度分配结果，以及最近的闸门开度调整数据进入预操作模式，随时准备触发至闸门操作流程中；
收集元：初始化各类参数并将收集到的各类进入计算的数据进入计算机缓存；
传输元：接口数据库服务器、流程库、信息发布猫和策略库，实现各种数据的传输和交互，完成信息传递；
模拟元：根据数据收集元准备的数据结合策略库，根据数据特征选择适应的水库水位控制策略，同时演算出梯级水电站调洪过程和闸门分配方案；
约束元：根据流量类型筛选出来的必需满足的梯级水电站水库、大坝、水工建筑、机电设备及沿河防洪对象的约束条件；
流程库：对触发的闸门操作指令进行在线网络审批和处理流程，对闸门操作过程中的人员进行管控；
策略库：用于存放梯级水电站不同来水和运行状况下泄洪闸门分配策略及其算法；
信息发布猫：对系统运行进行扫描和监视，将超出约束条件的结果和流程中需要运行人员干涉的信息和超出控制的报警信息发布给使用和维护人员，将操作指令中需要人员介入的过程信息发布给运行人员；
远程控制系统：用于通过远方模拟量控制操作电站现地设备，执行具体的操作指令并将反馈信息存入数据库服务器。