专利汇可以提供一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高速超 分辨率 MIMO阵列成像方法,步骤如下:步骤一,MIMO阵列数据 采样 ;步骤二,利用MIMO‑RMA完成三维反射率图像重构;步骤三,利用MIMO‑RMA 加速 求取相干因子;步骤四,相干因子校正反射率三维像。该 算法 通过重排回 波数 据化简反射率非相干功率,利用MIMO‑RMA加速计算相干因子,结合并行算法大幅度提高相干因子的计算速度;针对相干因子对弱散射点的压制 缺陷 ,通过控制参数α和β平衡超分辨率性能,而不影响算法的 稳定性 ;利用相干因子校正重构的三维像,能够有效压制旁瓣和基底噪声,同时获得更高的分辨率。,下面是一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法专利的具体信息内容。
1.一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,包括如下步骤:
步骤(1):对MIMO阵列进行数据采样,得到回波数据;
步骤(2):利用MIMO-RMA对回波数据进行处理,得到反射率函数,即待重构的初始三维图像;所述步骤(2)在处理的过程中得到频域响应信号;
步骤(3):利用MIMO-RMA对步骤(2)求得的频域响应信号加速求取相干因子;
步骤(4):利用步骤(3)得到的相干因子校正步骤(2)得到的反射率函数的初始三维图像。
2.如权利要求1所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(1)的步骤为:在MIMO阵列中,发射天线阵元与接收天线阵元是分开的,发射天线阵元将电磁信号辐射到空间中,遇到被测目标体被散射点反射,接收天线阵元记录回波数据。
3.如权利要求1所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(2)的步骤为:
步骤(2.1):根据驻定相位原理,对回波信号在垂直距离向做四维傅立叶变换,得到垂直距离向波数域信号;
步骤(2.2):对垂直距离向波数域信号进行高通滤波,实现信号脉冲补偿,得到频域响应信号;
步骤(2.3):场景中心补偿:将需要探测的成像区域事先划定,对频域响应信号进行成像区域的场景中心补偿;
步骤(2.4):对场景中心补偿后的频域响应信号进行降维度变换和距离向插值,得到在垂直距离向和距离向均匀排布的三维数据,再进行三维傅立叶逆变换得到反射率函数。
4.如权利要求3所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(3)的步骤为:
步骤(3.1):通过数据重排化简反射率函数的非相干功率,得到重排后的回波数据;
步骤(3.2):在垂直距离向对重排后的回波数据做四维傅立叶变换,得到波数域数据;
步骤(3.3):与步骤(2.3)类似,对步骤(3.2)输出的波数域数据做场景中心补偿;
步骤(3.4):在重排后的新维度空间中,对场景中心补偿后的信号进行降维度变换和距离向插值,得到的三维数据在各维度上均匀分布,再进行三维傅立叶逆变换后得到反射率函数的非相关功率;
步骤(3.5):由步骤(2)得到的反射率函数和步骤(3.4)得到的非相干功率计算相干因子。
5.如权利要求1所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(1)的步骤为:在MIMO阵列中,发射天线阵元与接收天线阵元是分开的,假设所有天线阵元位于同一个平面,在笛卡尔坐标系中,天线平面与X-Y平面相互平行;坐标为(xt,yt,zt)的发射阵元将电磁信号辐射到空间中,下标t代表发射阵元,遇到被测目标体被某一散射点(x,y,z)反射,位于(xr,yr,zr)的接收阵元记录回波数据为,下标r代表接收阵元;
其中,Rt和Rr分别是从散射点到发射阵元和接收阵元的单程距离;D(x,y,z)是目标域,σ(x,y,z)是成像目标的反射率函数;p(k)是探测的脉冲波形;f是探测信号的频率,k是f对应的波数,c是电磁波在自由空间中的传播速度;s(xt,yt,zt,xr,yr,zr;k)表示对应发射和接收阵元的回波数据。
6.如权利要求3所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(2.1)的步骤为:
根据驻定相位原理,对回波信号s(xt,yt,zt,xr,yr,zr;k)的xt、yt、xr和yr做FFT,取傅立叶变换对
xt→kxt
yt→kyt
xr→kxr
yr→kyr
其中→代表傅里叶变换中变量关系,得到变换结果为
其中,kzt是发射阵列在Z方向上的波数,kzr是接收阵列在Z方向上的波数,s(kxt,kyt,zt,kxr,kyr,zr,k)是垂直距离向波数域信号;
所述步骤(2.2)的步骤为:
假设MIMO平面阵列与X-Y平面重合,即zt=zr=0;做信号的高通滤波,补偿结果为其中sc(kxt,kyt,kxr,kyr,k)是频域响应信号;
所述步骤(2.3)的步骤为:将需要探测的成像区域事先划定,设在Z方向上场景中心与天线平面的距离为Hc,则场景中心的补偿结果scs(kxt,kyt,kxr,kyr,k)是
scs(kxt,kyt,kxr,kyr,k)=sc(kxt,kyt,kxr,kyr,k)exp[i(kzt+kzr)Hc] (6)其中,Hc表示在Z方向上场景中心与天线平面的距离;
所述步骤(2.4)的步骤为:
根据脉冲压缩原理,由公式(2)变形得到
kx=kxt+kxr (8)
ky=kyt+kyr (9)
kz=kzt+kzr (10)
公式(7)的形式满足傅立叶变换形式,但是积分限需要先做变换才能满足FFT的使用条件;
公式(8)和(9)对应的变换称为降维度操作,降维度操作需要通过补零或插值保证kx和ky在变换后保持等间隔采样;
公式(10)的变换称为Stolt插值,由于kz与kxt,kyt,kxr,kyr和k是非线性关系,因此需要做插值;
若降维度是通过补零完成,则Stolt插值能够通过一维插值实现;
若降维度需要通过插值实现,则最佳方法是与Stolt插值合并成三维插值实现;
公式(7)重新写成公式(11)形式
因为公式(11)的形式满足傅立叶变换格式,所以求取σ(x,y,z)通过IFFT实现。
7.如权利要求4所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,步骤(3.1)的步骤为:
反射率函数的非相干功率定义为
其中,A(xr,yr)表示接收阵元孔径,A(xt,yt)表示发射阵元孔径;
公式(12)重新整理成公式(13):
公式(13)中,s(k)是回波信号s(xt,yt,zt,xr,yr,zr;k)的简写;*表示复数的共轭操作;
波数k1和k2的取值范围与k相同,都是[kmin,kmax];
通过数据重排将公式(13)化成能够使用快速运算的形式,数据重排的变量代换关系是ks=k1-k2(14)
其中,ks是重排后的波数;在物理意义上,回波信号s(k)应满足时间反对称要求,因此s(k1)s*(k2)只与k1-k2相关,于是公式(13)中的k1和k2双重积分必定能够变换成ks的单重积分;
具体而言,波数域数据重排的过程是这样实现的:
假设采样的回波数据包含N个波数域等间隔采样数据,则ki(i=1,2)对应的N个离散的波数为ki0,ki1,…,ki(N-1);
以s(k1)的数据为行,s*(k2)的数据为列,构成s(k1)s*(k2)的二维矩阵;
所述二维矩阵中的每个对角线元素即对应一个重排后的波数(k1-k2),即ks;
将各对角线的数据相加得到重排后的新数据E(ks)。
8.如权利要求7所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(3.2)的步骤为:
经过回波数据重排后,公式(9)写成如下形式:
根据反投影成像算法BPA原理,σ(x,y,z)通过如下公式计算
对比公式(15)和(16),发现其形式完全相同,因此采用RMA快速计算Ip(x,y,z);
根据匹配滤波原理,将公式(15)变换成回波形式,并在两端同时做四维FFT得到E(kxt,kyt,kxr,kyr;ks)=∫∫∫D(x,y,z)Ip(x,y,z)exp(-ikxtx-ikyty-ikzt′z)×exp(-ikxrx-ikyry-ikzr′z)dxdydz(17)
其中,kzt′和kzr′分别是发射和接收阵列的Z方向波数;
所述步骤(3.3)过程与步骤(2.3)相似,场景中心补偿结果为
Ec(kxt,kyt,kxr,kyr;ks)=E(kxt,kyt,kxr,kyr;ks)exp[i(k′zt+kzr′)Hc](20)其中,Hc是MIMO阵列平面与场景中心的Z方向距离。
9.如权利要求8所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(3.4)的步骤为:
由公式(17)变型得到
kx=kxt+kxr (22)
ky=kyt+kyr (23)
kz′=kzt′+kzr′ (24)
降维度公式(22)和(23)能够通过补零或插值实现;
通过Stolt插值(24)并重新整理公式(21),得到
公式(25)可以采用三维IFFT快速实现。
10.如权利要求9所述的一种高速超分辨率MIMO阵列成像方法,其特征是,所述步骤(3.5)的步骤为:
相干因子定义为
公式(26)中的参数α和β用于调节相干因子的性能,α∈[0.5,4.5],β∈[1/2,1/500];
所述步骤(4)由步骤(3)得到的相干因子,计算最终图像为
σm(x,y,z)=σ(x,y,z)CF(x,y,z)(27)。
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