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用于 冷冻干燥系统的装载和卸载设备

阅读：784发布：2020-05-11

专利汇可以提供用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种主要用于装载和卸载冷冻干燥系统的干燥室(2)的放置面(3’)的设备，所述放置面位于卸载位置的一个规定的高度位置，其特征在于，设有滑块 (8)和导向件(7)，所述滑块设置略微在所述冷冻干燥系统的上方，横向于装载或卸载期间的运动方向(81)并平行于所述放置面延伸，并形成用于干燥容器(5)的可移动导向棱边，所述导向件设置在所述放置面(3’)的两侧，平行于所述运动方向延伸，并形成用于所述干燥容器(5)的固定的导向棱边。两个线性马达用于作为所述滑块(8)的驱动装置，所述两个线性马达的相应的初级部件(9)与所述滑块(8)的两侧的端部牢固地连接并支承在同时容纳次级部件的所述导向件(7)上。由此限定的设备的所有部件位于所述干燥室(1)的内部，其中获得机械上非常简单的低磨损的结构。，下面是用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于将包含干燥物品的且竖立放置在冷冻干燥系统的干燥室(1)的多个放置面(3，
3’)之一上的干燥容器(5)沿运动方向(8’)推动穿过在所述干燥室(1)的壁中的至少一个开口以便卸载或装载所述放置面(3’)的设备，包括滑块(8)，所述滑块形成沿所述运动方向(8’)可移动的导向棱边并用于将前推作用施加到所述干燥容器(5)上，所述滑块可移动地放置在导向件(7)上，所述导向件在所述干燥室(1)的内部在两侧与待装载或待卸载的放置面(3’)间隔一定间距地设置并且彼此平行且平行于所述运动方向(8’)，所述导向件形成固定的导向棱边，
其特征在于，设有至少一个实现与至少一个所述导向件(7)力锁合地连接的线性马达，用于作为所述滑块的驱动装置，所述线性马达的支承在所述导向件(7)上的初级部件(9)与所述滑块(8)连接，并且所述线性马达的次级部件在结构上集成到所述导向件(7)中。
2.用于将包含干燥物品的且竖立放置在冷冻干燥系统的干燥室(1)的多个放置面(3，
3’)之一上的干燥容器(5)沿运动方向(8’)推动穿过在所述干燥室(1)的壁中的至少一个开口以便卸载或装载所述放置面(3’)的设备，包括滑块(8)，所述滑块形成沿所述运动方向(8’)可移动的导向棱边并用于将前推作用施加到所述干燥容器(5)上，所述滑块可移动地放置在导向件(7)上，所述导向件在所述干燥室(1)的内部在两侧与待装载或待卸载的放置面(3’)间隔一定间距地设置并且彼此平行且平行于所述运动方向(8’)，所述导向件形成固定的导向棱边，
其特征在于，设有至少一个实现与至少一个所述导向件(7)力锁合地连接的线性马达，用于作为所述滑块的驱动装置，所述线性马达的初级部件在结构上集成到所述导向件(7)中，并且所述线性马达的支承在所述导向件(7)上的次级部件(18)与所述滑块(8)连接。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述导向件(7)包括多个接连地设置的、沿其共同的纵向方向可推移地设置的部段。
4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述滑块(8)在所述干燥室(1)的内部在所述导向件(7)上能移动到所述放置面(3’)之外的未激活位置。
5.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述导向件(7)的高度位置在所述干燥室(1)的内部是固定的。
6.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述导向件(7)在维持其彼此平行定向的情况下垂直于所述放置面(3’)的与所述导向件相配的边缘并平行于所述放置面的平面可移动地设置。
7.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设有支承在所述导向件(7)上的两个滑块(8)，沿推移方向看，所述两个滑块在装载或卸载运动时分别用于在前侧上实现对所述干燥容器(5)反压作用的贴靠以及在后侧上实现对所述干燥容器(5)前推作用的贴靠。
8.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设有在所述干燥室(1)的外部至少竖直或垂直于所述放置面(3)的平面可推移地设置的桥接件(12)。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，在卸载状态下，所述桥接件(12)和待卸载的放置面(3’)在一个共同的平面中经由所述干燥室(1)的壁中的所述开口相互靠近地定位，并且所述导向件(7)或至少所述导向件的各部段以如下的方式沿其纵向方向可推移地设置，即：借助于所述滑块(8)可施加前推作用，直到到达所述桥接件(12)的区域中。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，所述桥接件(12)附加地能够用于装载。
11.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设有在所述干燥室(1)的外部至少竖直或垂直于所述放置面(3)的平面可推移地设置的并用于装载的桥接件。
12.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，在装载状态下，所述桥接件和待装载的放置面(3’)在一个共同的平面中经由所述干燥室(1)的所述壁中的开口相互靠近地定位，并且所述导向件(7)或至少所述导向件的各部段以如下的方式沿其纵向方向可推移地设置，即：至少借助于所述滑块(8)能够将前推作用施加到竖立放置在所述桥接件上的干燥容器(5)上，直到到达所述放置面(3’)上。
13.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设有用于在输入或输出干燥容器(5)时使所述导向件(7)置于振动运动的装置。
14.按照权利要求13所述的设备，其特征在于，所述放置面(3，3’)以本身已知的方式保持在板支架中，该板支架允许所述放置面在所述干燥室(1)内竖直的推移；设有至少一个托架系统，所述托架系统的托架可平行地推移并用于从下方嵌接位于规定的高度位置上的放置面(3，3’)；并且所述板支架和所述托架系统以如下的方式设计和设置，即：经由所述托架系统能实现从下方嵌接的放置面(3’)的高度位置，所述高度位置与所述板支架无关。
15.按照权利要求14所述的设备，其特征在于，所述托架系统配设于所述放置面(3，
3’)的装载和/或卸载位置。
16.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备具有固定不动的且与所述次级部件(18)不连接的间距传感器，所述间距传感器设计用于所述次级部件(18)的位置识别。
17.按照权利要求16所述的设备，其特征在于，所述间距传感器为激光传感器，该激光传感器在所述干燥室(1)的外部安装在干燥室壁的部分地容纳所述次级部件(18)的管接头(10)上。
18.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，所述导向件(7)具有两个不同的初级部件，所述初级部件上下叠置或左右并排地设置，从而借助于相对于第一次级部件相应错开地设置的第二次级部件，一个第二滑块能够与所述滑块(8)无关地移动。
19.按照权利要求18所述的设备，其特征在于，所述导向件(7)包括多个接连地设置的部段，其中各个部段能切换成未激活的，从而所述滑块(8)在激活的部段上是能移动的，并且第二滑块在未激活的部段上静止。

说明书全文

用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于冷冻干燥系统的装载和/或卸载设备。

背景技术

[0002] 冷冻干燥方法使用在热敏物品中，例如制药和生化产品、食物等，其中干燥物品首先被冷冻，结晶的冰在真空下由该物品升华，通过凝结重新作为冰析出。为了该目的，干燥过程的压力、温度和其他参数根据产品特定的升华压力曲线来控制和监视，以便获得可再生产的干燥产物。升华所需的能量一般通过加热供给。

[0003] 冷冻干燥系统在很多情况下设计用于不连续的驱动，并主要由干燥室和冷凝室组成，所述冷凝室与所述干燥室经由可闭合的开口连接，其中干燥物品被容纳在多个干燥容器、瓶、安瓿(Ampulle)或壳(Schale)中，它们为了执行干燥被安置在干燥室内的放置面上。在干燥室中，多个这种放置面间隔一定距离地竖直可推移地上下重叠地设置在支架中。在干燥过程之后，根据冷冻干燥系统的尺寸，分别包含一定量的干燥物品的大量干燥容器必须输入到干燥室中并在干燥过程结束之后重新取出，对于干燥容器的装载和对于干燥容器的卸载，使用自动工作的设备是常见的，其中就该系统而言当前在订购时必须确定是否要用手或借助于相应的自动化工作的设备来实现装载和/或卸载。目前无法实现或仅仅在高昂的费用下才可以实现以集成的自动化的方法改装待手动地装载和/或卸载的冷冻干燥系统。

[0004] 考虑到干燥物品的温度敏感性，但是特别是由于与干燥物品接触的所有系统部件必需具有无菌完好的条件，在设计装载和卸载设备时必须特别关注于如何在无菌制造的观点下呈现其特性和作用方式。

[0005] 由文献DE10307571A1已知一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备，其中在干燥室的装载和卸载开口的前部在外侧设有用于装载的可水平地移动的滑块以及用于卸载的也可水平地移动到所述室中的滑块。滑块与周期式运转的输送带配合作用，待输入到所述室中的干燥容器竖立放置在该输送带上，此外，其特点在于横向于装载的前推方向延伸的用于贴靠到干燥容器上的板条(Leiste)，该板条在两个侧向的端部能够经由相应的齿条传动装置驱动。滑块由支架形成，该支架与该滑块分开地经过卸载开口直至与该卸载开口对置的后端移入到所述室中并且在此移动越过放置板连同竖立放置在该放置板上的干燥容器，其中在滑块的两侧分别设有具有能卷绕的适于传递拉力和压力的铰接系统，该铰接系统与在所述室外部的驱动装置连接。上述越过干燥容器的支架经由辊支承在待卸载的具有侧向接片的放置面上。借助于在到达所述后端的贴靠位置时可由支架自动下降的横向延伸的结构，实现对在竖立放置在放置面上的干燥容器上的带动作用，从而卸载过程通过控制两个铰接系统启动。

[0006] 包括所述驱动装置的已知装载和卸载设备的几乎所有部件位于干燥室的外部，从而得到在干燥室前面的很高的空间要求。设有用于装载和卸载的分开的机械式完全不同设计的系统，该系统相应地设计为在结构上相对复杂的并因而易受污染的，从而相应地其清洁设计得较为复杂。特别是无论如何难以形成对于在冷冻干燥系统中和冷冻干燥系统之前使用足够的无菌的状态。这此外也表现在所述铰接系统中，所述铰接系统如滑块被引导到一个在待卸载的放置面上方的平面中，从而在这个部位上产生不可避免的掉落到放置面上的碎渣。这也表现在机械系统中，该系统使待对竖立放置在放置面上的干燥容器施加随动作用的结构自动地下降。如果考虑到滑块经由平放在放置面的边缘区域中的辊支撑，所述辊同样产生不可避免的碎渣，作为在无菌方面不利的是也要考虑所使用的放置面设有侧向的接片。

[0007] 一种类似的用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备由文献WO2005/121671已知。在此，为了装载在装载位置中位于在干燥室的壳体壁中的用于装载和卸载的狭槽之前的放置板，设有推移件，该推移件可穿过狭槽移入到干燥室中或从干燥室移出。沿侧向的平行于放置板的边缘延伸的导向件移动的输送板条用于卸载，该输送板条另外可绕纵向轴线转动，亦即在用于驶过竖立放置在放置板上的干燥容器的移入位置与用于推出干燥容器的移出位置之间转动。输送板条的驱动不仅在移入干燥室时、在从干燥室移出时而且在绕其纵向轴线在所述位置之间转动时经由与输送板条的端部连接的牵引机构在设置在干燥室外部、分别与输送板条的端部连接的驱动装置的随动作用下实现。先前所述的关于具备和保持无菌环境的困难在此同样地出现。对于推移件同样形成在所述狭槽之前的很高的空间要求。

[0008] 另一用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备由文献DE602004003692T2已知，其特点在于在放置面的两侧延伸到室中的导向件，在所述导向件上分别设置滑块，其中两个滑块经由杆连接，该杆在中间设置枢转杆情况下绕垂直于导向件延伸的轴线在一个在推入放置面时竖立放置的容器实现止挡作用的下方的位置和一个使容器能够驶过且实现推出作用的上方的位置之间可枢转地设置。连接滑块的杆在其下方的位置经由在放置面上滚动的轮支撑。梁形的推移机构位于所述室外部的入口前面，该推移机构被设定用于将容器推入所述室中。带驱动装置用于驱动滑块连同所述杆的枢转机构。与实现无菌的情形相关的困难性也在所述设备中由于所述杆的支撑装置以及在所述室的内部可移动地设置的组件的结构化的构造和配置而产生。除了不可避免的碎渣之外，还产生该装载和卸载设备的来自周围环境的污染物的进入的风险以及难以清洁的结构复杂的特性。

发明内容

[0009] 本发明的目的在于：如下地构造一种开头所述类型的设备，使得除了机械简单的结构以外，其还可以无需很大成本地对根据本发明提供的室改装，特别是重视无菌的观点，从而可以容易地执行维护和清洁作业。该目的在这种设备上通过具有以下的特征的第一实施方式实现，即：用于将包含干燥物品的且竖立放置在冷冻干燥系统的干燥室的多个放置面之一上的干燥容器沿运动方向推动穿过在所述干燥室的壁中的至少一个开口以便卸载或装载所述放置面的设备，包括滑块，所述滑块形成沿所述运动方向可移动的导向棱边并用于将前推作用施加到所述干燥容器上，所述滑块可移动地放置在导向件上，所述导向件在所述干燥室的内部在两侧与待装载或待卸载的放置面间隔一定间距地设置并且彼此平行且平行于所述运动方向，所述导向件形成固定的导向棱边，其特征在于，设有至少一个实现与至少一个所述导向件力锁合地连接的线性马达，用于作为所述滑块的驱动装置，所述线性马达的支承在所述导向件上的初级部件与所述滑块连接，并且所述线性马达的次级部件在结构上集成到所述导向件中。

[0010] 该设备的主要部件(即滑块和与放置面无关的两个导向件)位于干燥室的内部，所述导向件支承在该滑块上，其中导向件在装载或卸载所进行的运动方向的两侧形成固定的导向棱边，并且其中滑块形成横向于运动方向延伸可运动的导向棱边。所述滑块根据装载或卸载总是能移动到干燥容器的相应侧，以施加前推作用。特别的优点在于，导向件不仅向待移动的干燥容器施加引导作用，而且用于支承滑块。优选封装且光滑壁状(glattwandig)地构造的部件易于清洁且特别是可以蒸汽消毒，但其他消毒方法也是可使用的。滑块在这种情况下与驱动装置连接。

[0011] 配设给滑块的驱动装置构造为线性马达，滑块与该线性马达的至少一个初级部件连接。这种驱动装置与冷冻干燥系统的先前描述的操作条件最佳匹配，这是因为它即使在极端条件下无摩擦、无维护且无干扰地工作并几乎不会产生磨损。优选地，两个初级部件设置在滑块的侧向的端部上，其中相应的次级部件(亦即一系列交替极性的永磁体)在结构上集成到导向件中。

[0012] 此外，两部件(初级部件和次级部件)可制造为在外侧完全平滑壁状的部件，其电磁的功能元件密封封装地设置，从而可以实现特别简单的清洁，特别是消毒。

[0013] 配设于滑块的线性驱动装置的一个/多个初级部件与外部的位于干燥室外的控制器的在控制技术上的连接在最简单的情况下可通过导线组实现，该导线组与滑块连接、跟随滑块运动并经由真空密封的壁贯穿部引导到外部空间中。为了节省导线，与此相反地考虑到污染，也可在这方面中设置多倍使用的导线，使得所述导线同时使用能量传递以及数据传递。

[0014] 滑块和导向件都在一个在装载或卸载位置中放置面所在的平面的略微上方的平面中延伸。滑块和导向件在这种情况下形成导向棱边，所述导向棱边垂直于放置面延伸并且形成用于干燥容器的大面积平滑的贴靠。

[0015] 上述目的还通过具有以下的特征的第二实施方式实现，即：用于将包含干燥物品的且竖立放置在冷冻干燥系统的干燥室的多个放置面之一上的干燥容器沿运动方向推动穿过在所述干燥室的壁中的至少一个开口以便卸载或装载所述放置面的设备，包括滑块，所述滑块形成沿所述运动方向可移动的导向棱边并用于将前推作用施加到所述干燥容器上，所述滑块可移动地放置在导向件上，所述导向件在所述干燥室的内部在两侧与待装载或待卸载的放置面间隔一定间距地设置并且彼此平行且平行于所述运动方向，所述导向件形成固定的导向棱边，设有至少一个实现与至少一个所述导向件力锁合地连接的线性马达，用于作为所述滑块的驱动装置，所述线性马达的初级部件在结构上集成到所述导向件中，并且所述线性马达的支承在所述导向件上的次级部件与所述滑块连接。该设备与第一实施方式的设备的不同之处在于：配设给滑块的驱动装置构造为线性马达，其初级部件在结构上集成到滑块的导向件中，并且其通过一系列永磁体形成的次级部件与滑块连接。这种驱动装置如同第一实施方式的驱动装置一样好地与冷冻干燥系统的操作条件匹配，因为该可替代的驱动装置也在极端条件下无摩擦、无维护且无干扰地工作并几乎不会产生磨损。

[0016] 优选地，设有两个次级部件，其中的各一个次级部件设置在滑块的侧向的两端，其中相应的初级部件安置到两个导向件中。

[0017] 特别是可以设置：滑块利用一个或多个次级部件形成无源的单元，该单元不具有与整个系统电或机械的连接，并且为了清洁目的可从导向件中取出。

[0018] 配设给滑块的线性驱动装置的一个/多个初级部件与外部的位于干燥室外的控制器在控制技术上的连接在最简单的情况下可通过导线组实现，该导线组与导向件连接并经由真空密封的壁贯穿部引导到外部空间中。

[0019] 除了上述不同之处以外，关于第二实施方式的可替代的设备可参照与第一实施方式的设备相关的实施方式，其中该可替代的设备特别是同样可具有根据第十三至第十九实施方式的特征。

[0020] 第三实施方式至第六实施方式的特征针对于导向件的其他的构造。其中，根据第三实施方式，所述导向件包括多个接连地设置的、沿其共同的纵向方向可推移地设置的部段。根据第四实施方式，所述滑块在所述干燥室的内部在所述导向件上能移动到所述放置面之外的未激活位置。根据第五实施方式，所述导向件的高度位置在所述干燥室的内部是固定的。根据第六实施方式，所述导向件在维持其彼此平行定向的情况下垂直于所述放置面的与所述导向件相配的边缘并平行于所述放置面的平面可移动地设置。这些导向件没有位于卸载或装载位置的放置面的构件，并且其相对于彼此的位置因此可横向于所述运动方向调节。这些导向件还沿其平行于所述运动方向延伸的纵向方向或者整体上是可推移的，或者导向件分别分段地构造，其中至少各个部段可推移地构造。此外，可推移性的含义在于可以实现滑块运动通过装载或卸载开口，从而滑块在卸载时将干燥容器推出干燥室并且推到已在那里可供使用的卸载台上，或者在装载时可移动到干燥容器后面的位置中，从而朝干燥室的方向施加前推作用是可实现的。此外，分段形成的含义在于在装载或卸载过程之外在导向件的区域中具有间隙，从而在干燥过程中不再产生与容纳在干燥室中的放置面的支架的部分的冲突。

[0021] 根据第七实施方式，设有支承在所述导向件上的两个滑块，沿推移方向看，所述两个滑块在装载或卸载运动时分别用于在前侧上实现对所述干燥容器反压作用的贴靠以及在后侧上实现对所述干燥容器前推作用的贴靠。在这种情况下能够以如下方式实施卸载以及装载，即：经由其中一个沿相应的前推方向看位于干燥容器后面的滑块施加前推作用，而经由另一滑块施加反压作用。以这种方式在短的周期的情况下提高干燥容器的竖立放置稳定性。

[0022] 根据第八实施方式，设有在所述干燥室的外部至少竖直或垂直于所述放置面的平面可推移地设置的桥接件。根据第九实施方式，在卸载状态下，所述桥接件和待卸载的放置面在一个共同的平面中经由所述干燥室的壁中的所述开口相互靠近地定位，并且所述导向件或至少所述导向件的各部段以如下的方式沿其纵向方向可推移地设置，即：借助于所述滑块可施加前推作用，直到到达所述桥接件的区域中。装载和卸载设备包括设置在干燥室外部竖直地并且必要时水平地可移动的桥接件，从而连接件形成下游的输送装置。该桥接件用于与位于卸载位置的放置面配合作用，并且导向件或该导向件的部段可以如下的方式沿纵向方向推移，即：经由滑块可实现前推作用直到到达桥接件上。

[0023] 根据第十实施方式，桥接件还可用于装载。

[0024] 根据第十一实施方式，设有在所述干燥室的外部至少竖直或垂直于所述放置面的平面可推移地设置的并用于装载的桥接件。根据第十二实施方式，在装载状态下，所述桥接件和待装载的放置面在一个共同的平面中经由所述干燥室的所述壁中的开口相互靠近地定位，并且所述导向件或至少所述导向件的各部段以如下的方式沿其纵向方向可推移地设置，即：至少借助于所述滑块能够将前推作用施加到竖立放置在所述桥接件上的干燥容器上，直到到达所述放置面上。第十一实施方式和第十二实施方式的特征针对于用于装载的桥接件的设计，该桥接件基本上对应于用于卸载的桥接件，亦即该桥接件竖直地并且必要时水平地可移动地设置并且在装载位置与直接邻接的待装载的放置面在同一平面上延伸。重要的是，在这种情况下导向件或所述导向件的部段也可以如下的方式移动，即：滑块首先可移动到竖立放置在桥接件上的干燥容器后面的位置，使得朝放置面的方向能对所述干燥容器施加前推作用。导向件或所述导向件的部段可继续行进通过设置在干燥室外部的部段，以提供滑块的与其相应的可推移性。

[0025] 根据第十三实施方式，设有用于在输入或输出干燥容器时使所述导向件置于振动运动的装置。第十三实施方式的措施以与第六实施方式的措施相同的方式用于提高干燥容器的可推移性、特别是提高在大的容纳多个干燥容器的放置面上的可推移性。特别是可以这种方式考虑干燥容器不是彼此接连地竖立放置而是留有间隙地竖立放置的情况，其此外在推移时伴随有卡住和翻倒的危险。

[0026] 根据第十四实施方式，所述放置面以本身已知的方式保持在板支架中，该板支架允许所述放置面在所述干燥室内竖直的推移；设有至少一个托架系统，所述托架系统的托架可平行地推移并用于从下方嵌接位于规定的高度位置上的放置面；并且所述板支架和所述托架的系统以如下的方式设计和设置，即：经由所述托架系统能实现从下方嵌接的放置面的高度位置，所述高度位置与所述板支架无关。根据第十五实施方式，所述托架系统配设于所述放置面的装载和/或卸载位置。第十四实施方式和第十五实施方式的措施针对于提高放置面例如在装载或卸载位置中定位的精确性。通常地，精确的定位仅仅在使用待液压操作的所谓的板支架的情况下可仅受约束地实现。

[0027] 通过使用托架的所述系统、特别是实现放置面的与板支架无关的高度位置得到的另一优点在于，例如在卸载站中，在各放置面之间的竖直间距可与干燥容器的高度匹配。干燥容器已知在真空下借助于橡胶塞封闭，干燥容器经由该橡胶塞在堵塞完成插入之后可附着到分别位于所述干燥容器上方的放置面上，即：至少阻止有序地从干燥室移出的情况。与此相反，根据本发明，可调节在橡胶塞与位于该橡胶塞上方的放置面之间的较小间距，因而不受橡胶塞的附着干扰地从干燥室移出。

[0028] 根据本发明的设备的其他有利的实施方式在第十六至十九实施方式中提出。根据第十六实施方式，所述设备具有固定不动的且与所述次级部件不连接的间距传感器，所述间距传感器设计用于所述次级部件的位置识别。根据第十七实施方式，所述间距传感器为激光传感器，该激光传感器在所述干燥室的外部安装在干燥室壁的部分地容纳所述次级部件的管接头上。根据第十八实施方式，所述导向件具有两个不同的初级部件，所述初级部件上下叠置或左右并排地设置，从而借助于相对于第一次级部件相应错开地设置的第二次级部件，一个第二滑块能够与所述滑块无关地移动。根据第十九实施方式，所述导向件包括多个接连地设置的部段，其中各个部段能切换成未激活的，从而所述滑块在激活的部段上是能移动的，并且第二滑块在未激活的部段上静止。在根据第十九实施方式中，第二滑块可占据初始位置或者实现对干燥容器的反压作用。

[0029] 通常，可设有固定的间距传感器，其设计用于可移动部分(亦即滑块)的位置识别。借助于上述实施方式可知，由少量的无菌地简单可操作的部件组装成的装载和/或卸载设备特别是也适合于现有的冷冻干燥系统的分阶段的改装。这由于其部件不与放置面接触而是有利的。附图说明

[0030] 下文中参照附图更为详细地描述本发明。在附图中：

[0031] 图1示出具有根据本发明的卸载设备的冷冻干燥系统的干燥室的竖直截面；

[0032] 图2示出根据图1的干燥室的对应于剖切面II－II的水平截面；

[0033] 图3示出根据图1的干燥室在卸载过程开始时的透视图；

[0034] 图4、5分别示出卸载设备在卸载过程开始时的后续阶段的透视图；

[0035] 图6示出根据本发明的卸载设备的变型方案的视图；

[0036] 图7、8分别示出根据图6的卸载设备的在卸载过程中的后续阶段的俯视图；

[0037] 图9至12示出具有根据本发明的卸载设备的冷冻干燥系统的干燥室，所述卸载设备具有可替代的线性驱动装置，其中这些图以相应的顺序对应于图2至5；

[0038] 图13至15示出根据本发明的卸载设备的变型方案的视图，所述卸载设备具有可替代的线性驱动装置，其中这些图以相应的顺序对应于图6至8。

具体实施方式

[0039] 图1示出冷冻干燥系统的干燥室1的截面图，未用附图标记示出的用于装载或卸载干燥容器5的可闭合的开口位于该干燥室的前侧2。干燥室1以本身已知的方式与冷凝室连接，但对此在这里将不更为详细地探讨。

[0040] 放置面3的布置位于干燥室1的内部，所述放置面以本身已知的方式竖直可移动地保持在支架4中。放置面3用于放置(aufstellen)分别包含干燥物质的干燥容器5，所述干燥容器在干燥过程结束之后将从干燥室1取出。用附图标记6表示在此的放置面3’的高度位置，其对应于放置面的卸载位置。重要的是，支架4的所有放置面3的竖直可调节性如下设定，即：使得每个放置面3都可移动到对应于卸载位置的高度位置6。

[0041] 为了叙述根据本发明的卸载设备的结构和作用方式，下文中首先补充地参照图2，在图2中对应地示出与图1的功能元件一致的功能元件。

[0042] 直线形的板条状的导向件7在根据所示实施例的近似矩形的放置面3’的两侧延伸，所述导向件包括多个彼此间隔开的部段。这些部段在纵向方向上以这样的方式彼此可推移地设置，即：能使这些部段在端侧上相互贴靠，在此形成连贯的导向件。这些部段另一方面能够移动到在端侧彼此间隔的位置，使得支架4的紧邻于放置面3’的侧向边缘延伸的结构元件不被导向件7阻碍。导向件7位于平行于放置面3’的高度水平并略微在该高度水平上方的高度水平上。所述导向件形成侧向的导向棱边，用于在卸载时沿朝前侧2的方向待推移的干燥容器5。

[0043] 导向件7还能够平行于放置面3’的平面并横向于该放置面的纵向方向推移，以便适配于干燥容器5的不同尺寸。所述干燥容器在卸载循环期间应该总是贴靠到侧向的导向件7上，使得导向件7的侧向间距总是根据干燥容器5的例如直径的偶数倍设定，并可靠地阻止翻倒、夹住或卡住。导向件7沿长度和横向方向以及平行于放置面的推移经由驱动装置16、17实现，该驱动装置设置在干燥室的外部，并且在干燥室的内部分别沿运动方向经由不锈钢波纹管密封。

[0044] 用附图标记8表示滑块，该滑块垂直于导向件7板条状地延伸，且在图2中示出其最后面的停止位置。滑块8在放置面3’的整个宽度上延伸并在卸载过程中形成导向棱边，该导向棱边朝前侧2的方向可移动并且用于贴靠到在放置面3’上竖立放置的干燥容器5上。该滑块相应地与待在下文中描述的驱动装置作用连接。该滑块被设计成能够补偿各导向件7的不同间距。

[0045] 驱动装置构造为线性驱动装置并由两个线性马达组成，其每一个都由用附图标记9表示的直接在侧向承载滑块8的细长形的初级部件组成，该初级部件被可滑动地支承在相应的导向件7上，该导向件分别包含沿纵向交替的极性的永磁体的结构并形成次级部件。在停止位置中，初级部件9可被部分地容纳在干燥室1的壁的管接头10中，所述壁此外可构造为观察窗。对应于永磁体沿导向件7的纵向的分布，这些部段的长度尺寸根据磁性地垂直于滑块8的运动方向8’定位的永磁体的安置(Unterbringung)而设定。

[0046] 两个线性马达的能量供应可以例如经由容纳在柔性的真空密封的不锈钢波纹管15中的导线实现，该导线经由滑块8与两个初级部件9连接，并经由干燥室1的真空密封的容纳所述波纹管的壁贯穿部接到外部的控制器上。经由该导线或导线组可同时传递控制信号以及表示滑块位置的信号。

[0047] 在附图中未示出多个支承装置，其彼此间隔地在放置面3’下方在放置面的侧向边缘区域中延伸，并与驱动装置16作用连接。借助于驱动装置16，支承装置可在从下方嵌接放置面3’的面向该驱动装置的一侧的第一位置与不再从下方嵌接的第二位置之间移动。支承装置在此可与导向件7共同移动。因此，如果放置面3’借助于支架4稍微向下移动，其中例如横向于输送方向8’彼此对置的支承装置同时位于这样的位置，在该位置从下方嵌接放置面3’的一侧，则放置面3’的没有从下方嵌接的相应的另一侧与支架4的结构元件一同进一步下降，从而导致放置面3’的例如2°至3°的倾斜位置，该倾斜位置可符合目的地用于清洁目的。

[0048] 下文中补充地参照图3至图5(其中相同的功能元件也一致地表示)根据卸载过程叙述设备的作用方式。

[0049] 用附图标记12表示桥接件，该桥接件被设置成距干燥室1的前侧2稍小间距地能沿箭头13的方向竖直地和/或沿箭头13’的方向水平地移动。桥接件12与另外的未在此示出的用于输出卸载的干燥容器5的输送装置配合作用，并在图3中位于其初始位置。滑块8位于其停止位置或相对于前侧2位于其最后面的位置。出于图示的简单性的原因，没有示出在干燥室1的前侧的壁中的可闭合的开口。

[0050] 在根据图4的图示中，桥接件12移动到这样的位置，在该位置放置面3’位于其卸载位置，其中桥接件12直接贴靠到放置板3’的面对该桥接件的边缘3”上，该桥接件在通常情况下，即在放置面3沿箭头13的方向竖直移动时，需要朝放置面3’沿箭头13’的方向稍微水平地推移。

[0051] 接着，滑块8通过两个线性马达的控制朝前侧2的方向移动，从而最终，如图5中所示，在放置面3’上的干燥容器5能够越过放置面3的前侧的边缘3”被推到桥接件12上。

[0052] 桥接件12接着返回到其在图3中示出的初始位置。

[0053] 对于先前所示的作用方式的主要的前提条件在于：两侧的导向件7如下地确定尺寸：即：滑块8(如图5中所示)可移动直到在桥接件12上的位置。这可通过沿该方向可推移地构造导向件7或至少导向件7的部段而实现。这也可通过至少导向件7的部段沿该方向可伸缩的构造实现。

[0054] 对此可替代地，桥接件12也可配备有导向件，该导向件可以补充导向件7的作用并可以是跟随的输送装置的组成部件。

[0055] 如特别是由图5可见，两个线性马达中的每一个线性马达的初级部件包括中空结构，该中空结构在外侧包围相应构造的导向件7并且以该方式实现导向作用。在该中空结构中包括初级部件的电磁激活的部分，所述电磁激活的部分与导向件7的次级部件的磁激活的部分直接地对置，从而形成前推功能。

[0056] 驱动装置16和17此外还用于在输入和输出干燥容器5时将导向件7置于振动运动。该措施用于改进干燥容器特别是在大放置面上的可推移性，从而提高了在推移过程中在放置面上的直立可靠性(Aufstandsicherheit)。

[0057] 分别与放置面3’的边缘区域相配的且与驱动装置16连接的所述支承装置能够整体地移动到从下方嵌接放置面3’的位置，从而放置面3’保持在一个规定的高度上。因而，该支承装置的运动可利用导向件7实现。这具有特别的优点，因为以这种方式可以精确地设定在待卸载的放置面和邻接于该放置面上方的放置面之间的竖直间距。以这种方式简化了所竖立放置的干燥容器的不同尺寸的考虑。

[0058] 一旦干燥容器5从放置面3’经由桥接件12的输出完成，则装有待卸载的干燥容器5的另一放置面3被推移到卸载位置，紧接着重复先前描述的过程。

[0059] 出于清洁和/或杀菌的目的，这种卸载设备的基本部件(特别是滑块8)必要时在断开电力供应之后能够以较简单的方式从干燥室1中取出并再次重新装入到该干燥室中。

[0060] 这些部件还完全安置在干燥室1的内部，从而，除了卸载过程之外，不会嵌入到放置面3的上方和/或下方的空间中。

[0061] 对于放置面3不需要侧向的与该放置面牢固连接的导向板条。因而，侧向导向作用的施加仅仅在卸载过程或装载过程中是必需的。但这通过两个侧向的同时经由初级部件9容纳滑块8的导向件7实现。这意味着，能够使用完全平滑的在无菌条件下能简单操作的放置面3。

[0062] 以上描述了卸载设备的构思，所述卸载设备包括可平行于位于卸载位置的放置面3’的侧向边缘移动的滑块8，该滑块支承在侧向导向件7上，该导向件在将干燥容器推到桥接件12上时同时对干燥容器5施加导向作用。

[0063] 装载过程也可以基本上完全类似的方式(亦即在使用这些部件的情况下)进行。在此，不同的构思可能在于：可以使一组竖立放置在桥接件上的干燥容器进入到推移该组干燥容器的、支承在侧向导向件上的滑块的作用区域中，该导向件同时对该组干燥容器施加侧向导向作用。

[0064] 特别是为了稳定干燥容器的竖立放置位置，干燥容器在推到干燥室的放置板上时设置在平放在侧向导向件上的两个滑块之间，其中沿前推方向的第一滑块施加反压作用(Gegenhaltefunktion)。相反，这种反压作用在卸载过程中通过第二滑块也是能实现的，从而在干燥容器没有翻倒危险的情况下，冷冻干燥系统的自动装载和卸载驱动装置可根据较短的周期是能实现的。

[0065] 先前描述的冷冻干燥系统的主要特征在于，装载和卸载过程都经由其前侧2进行，从而干燥容器的装载和卸载沿相反推移方向实现。但“贯通操作”同样是能实现的，在“贯通操作”中经由干燥室1的壁中的彼此相对置的门实现沿相同推移方向的装载和卸载。

[0066] 可见，自动装载和/或卸载设备的前述的构思通过其机械的作用方式简单且简洁地设计、便于维护且不会伴随有与冷冻干燥系统的其他驱动装置的冲突。

[0067] 在图1至图5中所示的实施例中，干燥容器5直接地支承在放置面3、3’上。

[0068] 在图6至图8中，相同的功能元件还以相同的方式用附图标记表示，其中没有示出驱动装置，因为该驱动装置至少无需用于导向件的沿其纵向方向的推移。干燥容器5以成组方式在直角的外壳14中竖立放置在放置面3、3’上，其中外壳14既在装载时也在卸载时可以整体地操作相应的一组干燥容器5。代替外壳14，也可使用例如直角的框架。

[0069] 在该变型方案中，不需要推移导向件7的部段，从而导向件与干燥室牢固地连接。滑块连同初级部件在此能够驶过(überfahren)各部段之间的间隙。

[0070] 图7示出卸载过程的开始，其中外壳14以纵向侧贴靠到滑块8的导向棱边上，也可涉及框架，该外壳/框架通过滑块的控制沿该滑块的运动方向8’朝干燥室的前侧2推移。桥接件12沿箭头13’的方向朝干燥室1的前侧2移动，直到在图6和图8中示出的通过桥接件12在放置面3’的边缘3”上的贴靠所表示的位置，从该位置起，外壳14或框架可从放置面3’移动到桥接件12上。

[0071] 当整体的移动时，外壳14在侧向上通过导向件7引导并且垂直于该导向件沿朝桥接件12的方向引导通过滑块8。在此，导向件7形成固定的导向棱边，滑块8形成可移动的导向棱边。

[0072] 装载和卸载设备的在图6至图8中所示的变型方案在其他方面对应于在图1至图5中所述的实施例，从而可省去重复描述。

[0073] 根据图9至图12的干燥室具有对应于图1的竖直截面图，其与图1并无不同。如同根据图1至图5的根据本发明的卸载设备，在根据图9至图12的卸载设备中，在图9至图12中相同的功能元件特别是与图1至图5相比一致地表示，滑块的驱动装置构造为线性驱动装置，但不同之处在于，该驱动装置包括两个线性马达，其中每一个线性马达包括初级部件以及次级部件，初级部件在结构上集成到导向件7中，次级部件用附图标记18表示、直接地侧向承载滑块8、是细长形的、包含沿纵向方向交替极性的永磁体的构造，该次级部件可滑动地支承在相应的导向件7上。在停止位置上，次级部件18可被部分地容纳在干燥室1的壁的管接头10中，其此外可构造为观察窗。导向件7的部段的长度尺寸根据初级部件的磁性地垂直于滑块8的运动方向8’定位的电磁激活的部分的安装而设定。

[0074] 两个线性马达的能量供应可例如经由容纳在柔性的真空密封的不锈钢波纹管(未示出)中的导线实现，该导线与两个导向件7的两个初级部件连接，并经由干燥室1的真空密封的容纳所述波纹管的壁贯穿部接到外部控制器(未示出)。由于两个线性马达包括多个可移动的部段，因此这些部段彼此同样与不锈钢波纹管(未示出)连接。经由该导线或导线组，可同时传递控制信号以及表示滑块位置的信号。

[0075] 如特别是由图12可见，两个线性马达中的每一个线性马达的次级部件18包括中空结构，该中空结构在外侧包围相应构造的导向件7并以该方式实现导向作用。在该中空结构中包括次级部件的永磁体，所述永磁体与导向件7的初级部件的磁激活的部分直接地对置，从而具有前推作用。

[0076] 此外在该实施方式中，对于放置面3不需要侧向的与该放置面牢固连接的导向板条。因为侧向导向作用的施加仅仅在卸载过程或装载过程中是必需的。但这通过两个侧向的同时经由次级部件18支承滑块8的导向件7实现。这意味着，可使用完全平滑的在无菌条件下能简单操作的放置面3。

[0077] 此外，根据图9至图12的干燥室对应于根据图1至图5的干燥室。

[0078] 同样，在根据图13至图15的卸载设备中，特别是与图6至图8相比相同的功能元件也一致地示出。根据图13至图15的卸载设备对应于根据图6至图8的卸载设备，此外由于该不同，滑块的构造为线性驱动装置的驱动装置包括两个线性马达，其中每一个线性马达都包括初级部件以及次级部件，所述初级部件在结构上集成到导向件7中，次级部件用附图标记18表示、直接地侧向承载滑块8、细长形的、包含沿纵向方向交替极性的永磁体的构造，该次级部件可滑动地支承在相应的导向件7上。除此之外，根据图13至图15的卸载设备对应于根据图6至图8的卸载设备。

[0079] 此外，在根据图13至图15的变型方案中，不需要推移导向件的部段7，从而导向件与干燥室固定地连接。在此，滑块连同次级部件18能够驶过各部段之间的间隙。

[0080] 根据本发明的这种设备的构思以特别的方式适于使现有的设备能够朝自动装载和卸载过程的方向模块化地改装，通过依次地安装与放置面无关地形成侧向导向棱边的导向件，所述导向件考虑到与干燥容器的不同直径匹配是侧向可推移的，所述导向件用作滑块的托架等。

[0081] 附图标记列表：

[0082] 1 干燥室

[0083] 2 前侧

[0084] 3 放置面

[0085] 3’ 放置面

[0086] 3” 边缘

[0087] 4 支架

[0088] 5 干燥容器

[0089] 6 卸载位置

[0090] 7 导向件

[0091] 8 滑块

[0092] 8’ 运动方向

[0093] 9 初级部件

[0094] 10 管接头

[0095] 12 桥接件

[0096] 13 运动方向

[0097] 13’ 运动方向

[0098] 14 外壳/框架

[0099] 15 不锈钢波形管

[0100] 16 驱动装置

[0101] 17 驱动装置

[0102] 18 次级部件

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用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备

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