用于汽车车轮的轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一 个胎体帘布层，各个胎体帘布层具有绕环形锚定结构返回的相对端翼， 每一个胎体帘布层通常由大体上圆周的环形插件形成，其中至少一个 填充插件在径向外部位置处被敷设到该环形插件中。
该胎体结构是带结构，包括一个或多个彼此相对以及相对胎体帘 布层以径向叠置的关系设置的带层，并且在交叉方向上和/或基本上平 行于轮胎的圆周延伸方向上具有织物或金属加强线。在径向外部位置 处，由弹性体材料制成的胎面带被敷设至该带结构，例如构成轮胎的 其它半成品。
这里需要指出的是，为达到本说明书的目的，术语“弹性体材料” 指的是包括至少一种弹性聚合物和至少一种加强填料的合成物。优选 地，该合成物还包括添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的 存在，该材料可通过加热交联在一起，以便形成最终制造的产品。
弹性体材料的相应侧壁还敷设至胎体结构的侧面，其中每一个侧 面从胎面带的侧缘之一延伸至胎缘直到靠近相应的环形锚定结构，根 据不同的实施例，该侧壁可具有相应的叠置在胎面带的侧缘上的径向 外部端缘，以便形成通常称为“上覆的侧壁”的设计方案，或者根据 “底层的侧壁”设计方案被插入在胎体结构和胎面带本身的侧缘之间。
在大多数已知的制造轮胎的工艺中，胎体结构和带结构分别在各 自的工作站制造，并在稍后的时间相互组装在一起。
更特别地，胎体结构的制造首先是计划形成所谓的大体上圆柱形 的胎体套筒。为此，胎体帘布层被敷设在通常被称为“构造或装配鼓” 的第一鼓上，在该鼓上具有至少一层可事先设置的丁基弹性体材料的 不透气层，该层通常指的是具有对空气的高不透性的“衬里”。至胎面 的环形锚定结构被安装或形成在胎体帘布层的相对的端翼上，该端翼 反过来可绕环形结构向上翻，以便将它们封闭在环中。
同时，在第二鼓或辅助鼓上制造外套筒，其包括彼此之间以径向 叠置的关系敷设的带层，和任选的在径向外部位置处敷设至带层的胎 面带。外套筒随后从将与胎体套筒连接的辅助鼓处拾取。为此，外套 筒以共轴的关系设置在胎体套筒周围，并且在这之后，通过彼此靠近 地轴向移动胎缘并且同时允许流体在压力下进入到胎体套筒，胎体帘 布层被成形为环形构造，以便确定外套筒在径向外部位置被敷设至轮 胎的胎体结构。胎体套筒与外套筒的装配可在同一个被用于构造胎体 套筒的鼓上执行，在该情况下，指的是“单一阶段的构造工艺”。这种 类型的构造工艺例如描述在US 3,990,931中。
所谓的“两阶段”构造工艺也是已知的，例如在EP 0 613 757中 的描述，胎体结构和带结构之间的装配在所谓的成形鼓上进行，在该 成形鼓上胎体结构从构造鼓上拾取，随后，传送从辅助鼓拾取的外套 筒。
在漏气保用轮胎的制造过程中，即轮胎被构造成即使是该轮胎部 分或全部放气后仍能在可接受的安全条件下行驶，胎体结构需要与额 外的环形加强插件形成整体，该任务实际上是在例如车轮被戳破，轮 胎的气压部分或全部缺乏时使负载承载在车轮上。
US 6,488,797公开了一种漏气保用轮胎，它具有弹性体材料的环 形加强插件，其长度是这样的，即它们基本上从轮胎的肩部区域延伸 出来直到靠近胎缘。
在轮胎的制造过程中，这些环形加强插件在敷设衬里之前或之后 并且在敷设胎体帘布层之前彼此之间以适当的轴向间距设置在构造鼓 的圆周上。
EP 1 358 998公开了一种制造方法，根据该方法，不同的轮胎部 件，其中用于漏气保用轮胎的环形加强插件通过在构造鼓的外圆周表 面上螺旋式卷绕原始弹性体材料条带而形成。

根据本发明，申请人认识到可对现有技术的制造方法做出重要的 改进，包括所得到的产品的生产率和质量。
就此而论，已经注意到了，与在辅助鼓上制造带结构和可能的胎 面带的操作需要的时间相比，将在初级构造鼓上执行的用于制造胎体 结构的操作需要更长的循环时间。更详细的，申请人可以确定这些原 因之一可导致整个循环时间的增加，即完成轮胎构造循环所需要的时 间，这是因为必需在同一个被设计用来制造胎体结构的鼓上制造环形 加强插件。
申请人还认识到了，当所述环形加强插件是通过卷绕连续的细长 元件来制造时，这种情况是特别不利的，这是因为这与所述插件以条 带形式预形成所需要的时间相比要需要更长的时间。
根据本发明，申请人认识到，如果环形加强插件在例如与初级鼓 独立的辅助鼓上制造，其中制备胎体结构的其它操作仍在该初级鼓上 执行，则可实现显著的优点，特别是生产率。实际上，通过这种方式， 在其中进行轮胎部件装配的初级鼓上的构造时间和辅助鼓的等待时间 降低了。
更详细的，在第一方面，本发明涉及一种制造用于汽车车轮的漏 气保用轮胎的方法，包括步骤：在初级鼓上制备胎体结构，该胎体结 构包括至少一对彼此轴向间隔开的弹性体材料的环形加强插件，至少 一个在圆周上与所述环形加强插件相联系的胎体帘布层和至少一对与 所述至少一个胎体帘布层相联系的环形锚定结构；将胎体结构形成为 环形构造；使包括至少一个带层的带结构与胎体结构相联系；其中胎 体结构的制备包括步骤：在至少一个辅助鼓上形成环形加强插件；在 敷设胎体帘布层之前将环形加强插件从辅助鼓移至初级鼓。
在本发明方法的优选实施例中，每一个加强插件通过卷绕至少一 个弹性体材料的连续细长元件来形成，以便在辅助鼓上形成彼此靠近 的连续设置的绕组。因此可消除由于从挤压条带的部分得到的插件的 端部-端部连接而引起的圆周上的不连续和其它缺陷。
还可得到任何形状和尺寸的加强插件，而无需控制半成品的生产。
还可以提供，环形加强插件在辅助鼓上的相互靠近的位置处形成， 随后该环形加强插件在执行相互轴向移动的步骤之后分开，以便允许 环形加强插件之间的距离可根据待处理的轮胎的构造特征来调节，这 使得能够使用具有降低的轴向笨重性的单个辅助鼓。
根据实施本发明方法的又一优选模式，它能够在以共轴关系伸出 的一对支撑元件之间接合的初级鼓上执行操作，将环形加强插件传送 至初级鼓上包括步骤：以至少一个传送装置接合环形加强插件；在初 级鼓与接合装置本身接合之前，将环形加强插件设置在至少一个所述 接合装置的周围；轴向移动传送装置，以便将环形插件定位在与接合 装置接合的初级鼓周围；轴向移动传送装置，以便使其与支承环形加 强插件的初级鼓断开接合，并将其定位在接合装置之一的周围。
在另一方面中，本发明涉及一种制造用于汽车车轮的漏气保用轮 胎的装置，包括：被设定用来支撑胎体结构的初级鼓，该胎体结构包 括至少一对彼此轴向间隔开的弹性体材料的环形加强插件，至少一个 在圆周上与所述环形加强插件相联系的胎体帘布层和至少一对与所述 至少一个胎体帘布层相联系的环形锚定结构；用于使胎体结构形成为 环形构造的成形装置；还包括至少一个辅助鼓；被设计用来在辅助鼓 上形成环形加强插件的装置；和用于将环形加强插件从辅助鼓移至初 级鼓的传送装置。
被设计用来形成环形加强插件的装置优选地包括至少一个挤压模 和其它适当的进料单元，用于进给以肩并肩关系连续设置的绕组形式 的弹性体材料的连续细长元件。
根据一优选实施例，其允许环形加强插件之间的距离根据初级鼓 的几何特征来调节，并且使用具有降低的轴向厚度的单个辅助鼓，环 形传送件包括第一和第二部分，它们在轴向上彼此靠近地设置且可彼 此靠近和远离地移动，并且所述每一个部分将相应的夹紧元件带至与 环形加强插件之一接合。
其它特征和优点将从根据本发明的用于制造汽车车轮轮胎的方法 和装置的优选的但非排它性的实施例的详细描述中变得更明显。
附图说明
在下文中将参照以非限定性例子给出的附图来陈述该说明，其中 附图为：
图1示意性示出了根据本发明的用于制造轮胎的装置；
图2-7示意性示出了用于在本发明装置的加强插件中使用的传送 装置的顺序移动；
图8是环形加强插件的传送装置的部分侧视图；
图9是根据本发明得到的轮胎的示意性断面图。

参照附图，被设定用来实施根据本发明方法的用于制造汽车车轮 的漏气保用轮胎的设备通常以附图标记1表示。
本发明的目的在于制造在图9中指代以2的那种类型的漏气保用 轮胎，其基本上包括大体上环形构造的胎体结构3，绕胎体结构3在 圆周上延伸的带结构4，在径向外部位置敷设至带结构4的胎面带5 和一对在相对侧面上横向敷设至胎体结构3的侧壁6，并且每一个侧 壁从胎面带5的侧缘5a延伸出来，直到靠近所谓的沿轮胎2的各个径 向内缘定位的胎缘7a。
胎体结构3包括一对与胎缘7a成整体的环形锚定结构7，每一个 锚定结构由例如大体上在圆周上呈环形的通常被称为“胎圈芯”的插 件8制成，该插件在径向外部位置上支承弹性填料9。一个或多个胎 体帘布层10的端翼10a绕每一个环形锚定结构向上翻，该胎体帘布层 包括横向于轮胎2的圆周延伸而延伸的织物或金属加强线，其可根据 预定的倾度从锚定结构7之一延伸至另一个。
还提供了通常被称为“侧壁插件”的弹性体材料的环形加强插件 11，其被敷设至胎体帘布层10的内部，以用于在轮胎2被刺破，例如 被迫在部分或完全放气的条件下行驶时，支撑在带结构4和环形锚定 结构7之间的传递的负载。
每一个环形加强插件11具有大体上透镜状的断面轮廓，该轮廓向 它的径向外缘11a逐渐变细，同时被设置地靠近带结构4的相应侧缘 4a，并且设置在相对侧上的径向内缘11b靠近胎缘7a。
在靠近最大弦点，即在轮胎2的最大轴向尺寸的区域中，最大厚 度11c的区域在每一个环形加强插件11上是可识别的。
胎体帘布层10可在其内部敷设所谓的“衬里”12，其包括至少一 个丁基弹性体层，例如，具有令人满意的不透空气性。衬里12可覆盖 胎体结构3的内表面的从胎缘7a之一至另一个的整个延伸。可替换地， 衬里在与加强插件11有关的区域中可具有中断的延伸，其中端翼12a 连接至环形加强插件11的外缘11a。
而带结构4又包括一个或多个含金属或织物线的带层13a，13b， 该金属或织物线适合于分别沿一个带层和另一个之间的交错方向向轮 胎2的圆周延伸倾斜，和可能的通常被称为0度层的外部带层(未示 出)，该外部带层包括一个或多个在圆周上卷绕的线，以便形成以肩并 肩的关系轴向设置在带层13a，13b的周围的绕组。每一个侧壁6和胎 面带5大体上包括至少一个适当厚度的弹性体材料层。胎面带5可以 是所谓的弹性体材料底层(未示出)，其具有适当的成分和物理化学特 征，并用作真正的胎面带5和底层的带结构4之间的界面。
胎体结构3和带结构4的数个不同部件，例如特别是环形锚定结 构7，胎体帘布层10，带层13a，13b，和进一步可能的被设计用来构 成上述外带层的加强元件，它们被供给到优选地在先前的工作步骤中 制造的半成品形式的装置1，随后被适当地装配在一起。
装置1包括初级鼓14，在该初级鼓上进行至少一部分被设计用来 形成轮胎2的胎体结构3的部件的装配。初级鼓14通常可由第一级构 造鼓来形成，例如在示例中所示出的那样，执行二级制造工艺，或者 当制造工艺希望在单级中进行时，轮胎的构造鼓通常被称为“单级”。
初级鼓14，由于它可通过任何方便的方式来制造，因此未作出详 细说明，可通过可膨胀的扇面来形成。在所述实施例中，初级鼓14 还具有两个在相对侧面上以同轴关系设置的支撑元件14a，该两支撑 元件将与移动元件15啮合，用于使鼓本身连续地传送到至少一个构造 站16。构造站16具有相应的心轴16a或等效装置，其与初级鼓14在 支撑元件14a处操作地啮合以便方便地支撑该初级鼓，并且在需要的 情况下，在敷设胎体结构3的部件过程中驱动该初级鼓以使其转动。
在未示于附图的一可替换实施例中，初级鼓14可以以悬臂梁的形 式支撑在构造站16中，其中该构造站具有相应的心轴以便方便地支撑 该初级鼓，并且在需要的情况下，在敷设胎体结构3的部件过程中驱 动该初级鼓以使其转动。
更详细的，初级鼓14适合于首次接收环形加强插件11和可选的 衬里12，这将在下文更详细的描述，其中衬里可在敷设加强插件11 之前或之后敷设。随后，胎体帘布层10卷绕在初级鼓14上，以便在 相对的端翼上形成圆柱形的套筒，其中环形锚定结构7安装在端翼上。 随后可绕环形锚定结构7执行胎体帘布层10的端翼10a的上翻。也可 在初级鼓14上进行侧壁6的敷设，并且根据构造工艺其可在敷设胎体 帘布层10之前或之后进行。
制成圆柱形套筒形式的胎体结构3随后通过第一传送部件17从初 级鼓14拾起，并且同时执行与成形装置18的配合。该成形装置包括 成形鼓18，或第二级鼓，其被轴向地分成两个半鼓18a，它们可彼此 靠近地移动并且被设定为与胎体结构3相啮合，其中在每一个环形锚 定结构7处具有一个半鼓。
装置1还包括辅助鼓19，它优选地与成形鼓18呈同轴对准的关 系，其中带结构4的部件在该成形鼓18上以预先设定的顺序装配。
更详细的，带结构4通过将带层13a，13b卷绕在辅助鼓19上来 制成，所述每一带层由来自适当进料单元进给的条带形式的半成品来 形成，这未示出，因为它们可通过公知的方式来实现。
与辅助鼓19连结的还有另一进料单元，其被设定用来提供具有适 当剖面的弹性体材料条带部，该条带部在径向外部位置处被敷设至带 结构4以便形成胎面带5。
可替换地，胎面带5可通过至少一个，优选连续的弹性体材料的 细长元件的卷曲来得到，即通过将所述细长元件卷绕在基本上圆周的 绕组上来形成，所述细长元件例如从挤压模或其它合适的进料单元来 提供。卷绕到装配在辅助鼓19上的带结构4是在径向外部位置处进行 的，而辅助鼓19保持旋转，同时，进料单元和/或辅助鼓本身的受控 的轴向移动可使绕组以适合于给胎面带5所需的最终形状的方式来分 配。
在辅助鼓19和成形鼓18之间并沿者它们相互对准的方向可移动 的第二传送部件20，将带结构4和可能敷设在那里的胎面带5一起传 送至胎体结构3上，其中胎体结构呈由成形鼓18支撑的圆柱形套筒的 形式。
通过已知的方式，当带结构4相对于胎体结构3处于中间位置时， 成形鼓18的相对的半鼓18a，18b沿轴向彼此靠近地移动，同时允许 液体进入胎体帘布层10，从而使胎体结构3具有环形的构造。所得到 的胎体帘布层10的径向膨胀将使其粘附在带结构4的内表面上，并通 过第二传送部件20来保持。
作为上述陈述的替换，胎面带5的敷设可在成形步骤之后进行， 以使得带结构4和胎体结构3之间通过在成形鼓18处操作的挤压机或 其它进料单元而具有一致性。在该情况下，通过与前述相同的方式， 胎面带5可通过至少一个，优选连续的弹性体材料的细长元件的卷曲 来得到，即通过将由所述挤压机提供的所述细长元件卷绕在基本上圆 周的绕组上来形成。
卷绕至带结构4是在径向外部位置处进行的，此时胎体结构3在 所述成形鼓18上成形为环形构造。同时成形鼓18被保持在旋转状态， 进料单元和/或成形鼓18本身的受控的移动可使绕组以适合于给胎面 带5所需的最终形状的方式来分配。
在一优选方案中，侧壁6的敷设也可参照上述胎面带5的制造通 过卷曲来执行，即通过靠近初级鼓14的挤压机或其它适当装置在胎体 帘布层10的敷设之前或之后的操作来执行，或在成形鼓本身之上的胎 体结构3的传送之前或之后，通过靠近用来执行所述成形步骤的成形 鼓18来执行。根据优先解决方案，侧壁6可在所述成形步骤后直接形 成在胎体结构3上。
根据本发明，装置1包括装置21，其被设计用来在置于构造站16 附近的至少一个辅助鼓22上形成环形加强插件11。有利地是，通过 这种方式，在辅助鼓22上制备环形加强插件11可与在初级鼓14上的 胎体结构3的其它部件的成形和/或装配同时执行。
辅助鼓22通过承载致动器部件(未示出)的底座23以悬臂方式 可旋转地支撑，其中致动器部件在需要的情况下驱动辅助鼓22以使其 绕它的几何轴X-X旋转。
有利地是，辅助鼓22可被分成径向可膨胀的圆周部，并且它们可 任选地涂覆以弹性外罩，从而提供了连续的圆周外表面，而环形加强 插件11在该外表面上制成。
根据本发明的一个例子，环形加强插件11可以以半成品的形式敷 设在辅助鼓22上，其中该半成品已被构造并且做成适当尺寸以完成其 最终结构。
可替换地，每一个环形插件11可通过卷曲来制备，即通过卷绕以 大体上圆周盘绕的方式连续地彼此靠近地设置在辅助鼓22上的弹性 体材料的至少一个连续细长元件来制备。
有利地是，该连续细长元件可从至少一个挤压模24或在辅助鼓 22上直接操作的其它合适的进料单元来输送。卷绕发生在保持旋转的 辅助鼓22的径向外部位置，同时进料单元24和/或辅助鼓本身的受控 的轴向移动致使以轴向肩并肩和/或径向叠置关系设置的盘绕将以这 种方式分配，以便给予环形加强插件11所需的最终构造。
通常以25表示的传送装置拾取在辅助鼓22上得到的环形加强插 件11，以便在敷设衬里12之前或之后并且最好是在敷设胎体帘布层 10之前将它们传送到初级鼓14上。
传送装置25包括至少一个可在夹紧位置和敷设位置之间移动的 环形传送件26，其中夹紧位置在3中以示例的方式表示，它位于辅助 鼓22的周围以用于拾取环形加强插件11；而敷设位置设置在初级鼓 14的周围，如图6所示。
如图8更好地示出了，有利地是，环形传送件26可包括第一和第 二沿轴向彼此靠近地设置的半传送件27，并且它们可在得到至少一个 在两个分别具有相对螺纹的引导螺母29上操作的轴向移动致动器28 的指令后彼此远离和靠近地移动。
与环形传送件26的每一个半传送件27相连的是可相对于该环形 传送件在向心方向上移动的夹紧元件30，其用于保持环形加强插件 11。在所示的实施例中，夹紧元件30表示为在圆周上分布的可在环形 传送件26的内部径向移动的盘状元件。在一个可能的替换实施例中， 每一个半传送件27的夹紧元件可包括至少一个环形腔，该环形腔沿着 环形传送件26的径向内壁圆周地延伸并且径向向内地膨胀，随后允许 压力下的流体进入到那里。
环形传送件26可被固定在垂直引导件31的设置上，以允许同时 沿第一方向和第二方向移动，其中第一方向大体上平行于辅助鼓22 的几何旋转轴X-X，第二移动方向垂直于所述几何旋转轴X-X。
图2示出了操作步骤，其中环形传送件26保持在与辅助鼓22轴 向对准并且相距一定距离的静止位置，以允许通过挤压模24来形成环 形加强插件11。在该步骤中，初级鼓14将在移动部件15的作用下从 构造站16移走，其中在该初级鼓上设有已被事先传送的用于制造胎体 结构3的至少环形加强插件11和其它可能的元件。
有利地是，环形加强插件11可在辅助鼓22上得到，它们在那里 彼此靠近地轴向设置以便允许简化该结构，并且降低该鼓的轴向笨重 性。
当已经完成了环形加强插件11的制造时，环形传送件沿第一移动 方向轴向平移，以便将每一个半传送件27带至一个环形加强插件11 周围的共轴的中心位置，如图3所示。
随后，实施夹紧元件30的向心移动与各个环形加强插件11的接 合。在形成所述鼓的圆周部的径向收缩后，与辅助鼓22断开接合的插 件11通过环形传送件26的新的轴向移动从鼓本身那里确定地移走而 远离底座23。
由夹紧部件施加的推力使环形加强插件11受到用于径向包含的 向心力，该向心力为圆周分布并被适当地控制，并且提供了有利的传 送效果，能够消除插件本身由于压扁而变形的危险。还可以使用针状 物，吸盘或其它夹紧元件，以用于进一步增加位于圆周部本身之上的 环形加强插件11的制造位置效果。
如图4所示，环形传送件26随后沿着第二移动方向径向平移，并 且将被插入到被限定在工作或构造站16的心轴16a之间的空间内，所 述传送件在用于先前工作循环中的初级鼓14被移走后释放。
通过新的轴向移动，环形传送件26和与其接合的环形加强插件 11被设置在一个被设计用来与新的初级鼓14接合的支撑元件16a的 周围，该新的初级鼓随后通过移动部件15带至构造站16，如图5所 示。
一旦构造站16中的初级鼓14的接合完毕后，环形传送件26执行 新的轴向移动，以用于将环形加强插件11带至鼓之上。在该步骤中， 半传送件27的彼此轴向远离移动以及作为结果的环形加强插件11的 轴向远离移动被操作，以便将它们定位在适合于在初级鼓14上接合的 相互之间具有轴向距离的位置，如图6所示。
在所述鼓的径向膨胀和接下来夹紧元件30的钝化之后，初级鼓 14上的加强插件11发生接合。
在先前的由初级鼓14通过的或位于构造站16本身内的工作站中， 衬里12可已被敷设在鼓表面的周围，并且在该情况下加强插件11被 敷设在所述衬里12的外部，其中每一个插件位于限定在初级鼓14上 的直径凹槽中。因此，环形加强插件11将被封闭在衬里12和在随后 的工作步骤中被敷设在初级鼓14上的胎体帘布层10之间。
可替换地，环形加强插件11可被直接敷设在初级鼓14的外表面 上，并且衬里12的敷设可在紧接该步骤之后进行。在该情况下，在接 下来敷设胎体帘布层10之后，衬里12可呈现出部分插入在环形加强 插件11和胎体帘布层之间。可替换地，衬里12可具有相对降低的轴 向延伸，以使得其端翼12a可连接至环形加强插件11的轴向内边缘， 在该成形步骤之后，环形加强插件将形成与带结构4的边缘4a靠近的 外部边缘11a。
当插入在初级鼓14上的环形加强插件的接合完毕后，环形传送件 26轴向移动并且使支撑元件14a允许接近可用于敷设衬里12(即使不 敷设)的部件的鼓14，并且用于布置胎体帘布层10和锚定结构7，其 中后者被置于环形加强插件11的径向外边缘。
环形传送件26也可能具有径向检修孔31可中断的曲线延伸，该 检修孔可被支撑元件16a穿过。因此，环形传送件26与构造站16断 开接合可通过所述传送件的径向移动来实现，正如图7所示那样，而 无需按照需要移走初级鼓14。
有利地是，在辅助鼓22上形成与初级鼓14分离的环形加强插件 11允许为得到轮胎的构造操作而需要的时间的平衡，其中该构造分别 在被设计用来装配胎体结构3的工作站和辅助鼓19以及可能的成形鼓 处执行。
与现有技术相比，实际上，敷设环形加强插件11所需的时间从将 在初级鼓14上执行的工序中去除。因此可实现装置1的生产率的重要 优点。
此外，在不损害整个安装的生产率的前提下，可将更多的注意力 集中于加强插件11的制造。特别的，环形加强插件11可通过卷曲连 续的细长元件而得到，从而可消除任何几何和结构上的不精确，这是 由于在插件以条带形式的半成品得到时由于端部-端部接合而引起的。
此外，通过卷曲直接在辅助鼓上制造环形加强插件11允许插件本 身的几何和尺寸特征被制造以适合于将被制造的和/或任何其它要求 的轮胎类型，而不会碰到与半成品的生产管理相关的问题。
最后需要指出的是，本发明也可通过对已经存在的用于制造轮胎 的装置进行适当的改进来实践，而无需对整个装置进行新的设计和构 造。