专利汇可以提供一种电机转动惯量测量方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 适用于 电机 转动惯量 测量技术领域,提供了一种电机转动惯量测量方法,通过获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速,再获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速接着根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述第一转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出被测电机的第一转动惯量,然后根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述第二转矩、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三转速和所述第四转速得出被测电机的第二转动惯量,最后获得被测电机的第三转动惯量,本发明具有检测方便、结果准确的特点。,下面是一种电机转动惯量测量方法专利的具体信息内容。
1.一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:包括
获得被测电机的空载转矩;
获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速;
获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速;
根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述第一转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出被测电机的第一转动惯量;
根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述第二转矩、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三转速和所述第四转速得出被测电机的第二转动惯量;
将所述第一转动惯量和所述第二转动惯量相加的结果除以二以获得被测电机的第三转动惯量并作为第一结果输出。
2.如权利要求1所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述获得被测电机的空载转矩包括:
将被测电机与负载电机通过一个联轴器同轴连接;
负载电机对被测电机不施加负载转矩;
获得被测电机的空载转矩。
3.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速包括:
保持被测电机定子接线端开路;
负载电机在被测电机工作转速内匀加速运动;
获得负载电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速。
4.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速包括:
保持被测电机定子接线端开路;
负载电机在被测电机工作转速内匀加速运动;
获得负载电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速和第四时刻的第四转速。
5.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述恒定转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出被测电机的第一转动惯量:
所述被测电机的第一转动惯量为
其中,Tm1为负载电机对被测电机施加的第一转矩值;
T0为被测电机的空载转矩值;
t1为被测电机在第一转矩驱动下的第一时刻;
t2为被测电机在第一转矩驱动下的第二时刻;
ω1为被测电机在第一转矩驱动下的第一时刻的第一转速;
ω2为被测电机在第一转矩驱动下的第二时刻的第二转速。
6.如权利要求5所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述恒定转矩、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三转速和所述第四转速得出被测电机的第二转动惯量:
所述被测电机的第二转动惯量为
其中,Tm2为负载电机对被测电机施加的第二转矩值;
t3为被测电机在第二转矩驱动下的第三时刻;
t4为被测电机在第二转矩驱动下的第四时刻;
ω3为被测电机在第二转矩驱动下的第三时刻的第三转速;
ω4为被测电机在第二转矩驱动下的第四时刻的第四转速。
7.如权利要求6所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:将所述第一转动惯量和所述第二转动惯量相加的结果除以二以获得被测电机的第三转动惯量:
被测电机的第三转动惯量为
8.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述负载电机的第一转矩和第二转矩均通过转矩传感器测得。
9.如权利要求8所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:获得所述转矩传感器的半轴的转矩值;
所述转矩传感器的半轴的转动惯量为
其中,R为半轴的半径值,M为半轴的质量
获得所述联轴器的转动惯量JL;
根据所述第三转动惯量、半轴的转动惯量和所述联轴器的转动惯量获得被测电机的第四转动惯量并作为第二结果输出;
所述被测电机的转动惯量为Jz=JT-Jc-JL。
10.如权利要求2所述的一种电机转动惯量测量方法,其特征在于:所述被测电机处于热态。
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