一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法
专利汇可以提供一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种永磁同步 电机 控制 算法 中 电流 环 硬件 加速 方法，其通过MCU和FPGA组合的架构方式，利用FPGA并行处理数据的能 力 ，实现永磁同步电机控制算法中的电流环。其包括MCU、FPGA，FPGA负责运算电流环，FPGA从MCU获取电流指令，从电流 传感器 采样 三相电流 ，从旋变解码芯片获取 转子 位置 ，在内部运算电流环，之后将PWM占空比发送至驱动 电路 。，下面是一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法专利的具体信息内容。
1.一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：其包括MCU、FPGA，FPGA负责运算电流环，FPGA从MCU获取电流指令，从电流传感器采样三相电流，从旋变解码芯片获取转子位置，在内部运算电流环，之后将PWM占空比发送至驱动电路。
2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：所述FPGA包括通信模块、算法处理单元模块、电流采样模块、位置读取模块、PWM模块，所述MCU发出的电流指令传递至通信模块，所述通信模块将电流指令传递至算法处理单元模块，外部的电流传感器将三相电流信号接入至所述电流采样模块，旋变解码芯片将转子位置信号导入至所述位置读取模块，所述算法处理单元模块通过读取三相电流信号、转子位置信号后内部运算电流环，之后将PWM占空比输出至PWM模块，然后所述PWM模块将PWM占空比发送至外部驱动电路。
3.如权利要求2所述的一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：所述通信模块用于MCU与FPGA之间的通信，即从MCU获取电流指令。
4.如权利要求3所述的一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：所述电流采样模块用于采集三相电流信号送给算法处理单元。
5.如权利要求4所述的一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：所述位置读取模块用于与旋变解码芯片进行通讯，将得到的转子信号送给算法处理单元。
6.如权利要求2所述的一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：所述算法处理单元模块包括指令处理单元、解耦模块、空间矢量调制和故障监测模块；
所述指令处理模块根据故障信号处理指令信号，若发生故障，则将指令置为0，否则将指令下发至解耦模块；所述解耦模块以电流指令信号、转子位置信号、三相电流信号为输入，运行电流环解耦控制算法，输出电压控制信号至空间矢量调制模块；所述空间矢量调制模块根据电压控制信号计算PWM驱动信号占空比，并下发至PWM模块；所述故障监测模块监测控制算法是否出错，并将故障信号反馈给指令处理模块。
7.如权利要求2所述的一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法，其特征在于：所述PWM模块根据算法处理单元中的PWM驱动信号占空比产生互补的PWM驱动波形，输出至驱动电路。
一种永磁同步电机控制算法中电流环硬件加速方法
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具体实施方式
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