一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法
专利汇可以提供一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于设备的 定位 维护装置，尤指一种直线 加速 器多叶 准直 器 的定位维护装置及其工作方法，主要包括 横杆 、定位组件、自动移位装置、定位维修装置、维护工具和控制系统，所述定位组件安装在横杆的两端，主要包括固定端与定位孔、定位销；所述横杆为长条支杆状，内部设有弹 力 式伸缩内杆，自动移位工具主要包括滑环和步进 电机 ，滑环轴套安装在横杆外表面，滑环与步进电机电性驱动连接以驱动滑环沿横杆或延伸杆直线滑动；所述定位维修装置主要包括维修机械手和两个定位夹具，维修机械手安装在两定位夹具之间；本发明适用于多叶 准直器 产生固定定位及定位维护作用，可代替传统的多人手工操作，通过本发明可以减少1-2个操作技术员，节省劳动力。，下面是一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述的定位维护装置主要包括横杆、定位组件、自动移位装置、定位维修装置、维护工具和控制系统，其中，所述定位组件安装在横杆的两端，主要包括固定端与定位孔、定位销；
所述横杆为长条支杆状，内部设有弹力式伸缩内杆，伸缩内杆为弹性伸缩结构，包括拉伸弹簧与连接在拉伸弹簧两端的延伸杆，伸缩内杆与横杆轴套连接以使延伸杆拉长时延伸在横杆外；所述定位组件的固定端成型为可翻转调节的块状结构，连接在两端的延伸杆的终端，定位孔开设在固定端表面，通过连接定位销固定其安装位置；
所述的自动移位工具主要包括滑环和步进电机，滑环轴套安装在横杆外表面，滑环与步进电机电性驱动连接以驱动滑环沿横杆或延伸杆直线滑动；
所述定位维修装置主要包括维修机械手和两个定位夹具，维修机械手安装在两定位夹具之间，维修机械手和两个定位夹具分别通过连接三个不同的滑环以独立活动安装在横杆上，滑环轴套安装在横杆外围形成可带动维修机械手或定位夹具绕横杆转动的连接结构，其中维修机械手与控制系统电性连接以控制维修工作，定位夹具可设置为定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构。
2.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述定位夹具的定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构分别设置有长柄，通过长柄调节定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构的延伸长度；定位卡勾结构通过一对卡勾卡设在活动部件上以使活动部件形成静止状态，所述弹力装夹结构通过弹性夹具夹紧在活动部件上以使活动部件形成静止状态，所述磁力装夹结构通过磁吸磁铁夹紧在活动部件上以使活动部件形成静止状态。
3.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述的维护工具可悬挂式安装在横杆上，主要包括适配所述准直器的维修工具与叶片替换用具，横杆上开设有贯通的挂孔，通过挂孔以悬挂维护工具。
4.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述横杆设置为防滑磨砂表面。
5.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述滑环连接有轴承结构，通过轴承带动滑环滑动或转动。
6.一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置的工作方法，其特征在于，所述的工作方法主要包括以下步骤：
1）制备匹配直线加速器多叶准直器的定位夹具；
2）设定维修机械手的维修工作程序；
3）进行维修工作时，将所述定位维护装置安装在直线加速器多叶准直器旁侧，然后控制定位夹具调整位置然后精确定位准直器叶片上使叶片稳定防滑移；
4）控制维修机械手进行更换维护工作。
一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述的自动移位工具主要包括滑环和步进电机，滑环轴套安装在横杆外表面，滑环与步进电机电性驱动连接以驱动滑环沿横杆或延伸杆直线滑动；
所述定位维修装置主要包括维修机械手和两个定位夹具，维修机械手安装在两定位夹具之间，维修机械手和两个定位夹具分别通过连接三个不同的滑环以独立活动安装在横杆上，滑环轴套安装在横杆外围形成可带动维修机械手或定位夹具绕横杆转动的连接结构，其中维修机械手与控制系统电性连接以控制维修工作，定位夹具可设置为定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构。
2）设定维修机械手的维修工作程序；
3）进行维修工作时，将所述定位维护装置安装在直线加速器多叶准直器旁侧，然后控制定位夹具调整位置然后精确定位准直器叶片上使叶片稳定防滑移；
4）控制维修机械手进行更换维护工作。
附图说明
具体实施方式
所述横杆1为长条支杆状，内部设有弹力式伸缩内杆11，伸缩内杆11为弹性伸缩结构，包括拉伸弹簧与连接在拉伸弹簧两端的延伸杆，伸缩内杆11与横杆1轴套连接以使延伸杆拉长时延伸在横杆1外；所述定位组件2的固定端21成型为可翻转调节的块状结构，连接在两端的延伸杆的终端，定位孔22开设在固定端21表面，通过连接定位销23固定其安装位置；
所述的自动移位工具主要包括滑环51和步进电机，滑环51轴套安装在横杆1外表面，滑环51与步进电机电性驱动连接以驱动滑环51沿横杆1或延伸杆直线滑动；
所述定位维修装置3主要包括维修机械手31和两个定位夹具32，维修机械手31安装在两定位夹具32之间，维修机械手31和两个定位夹具32分别通过连接三个不同的滑环51以独立活动安装在横杆1上，滑环51轴套安装在横杆1外围形成可带动维修机械手31或定位夹具
32绕横杆1转动的连接结构，其中维修机械手31与控制系统电性连接以控制维修工作，定位夹具32可设置为定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构；所述定位夹具32的定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构分别设置有长柄52，通过长柄52调节定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构的延伸长度；定位卡勾结构通过一对卡勾卡设在活动部件上以使活动部件形成静止状态，所述弹力装夹结构通过弹性夹具夹紧在活动部件上以使活动部件形成静止状态，所述磁力装夹结构通过磁吸磁铁夹紧在活动部件上以使活动部件形成静止状态；
所述的维护工具4可悬挂式安装在横杆1上，主要包括适配所述准直器的维修工具与叶片替换用具，横杆1上开设有贯通的挂孔，通过挂孔以悬挂维护工具4；
所述横杆1设置为防滑磨砂表面；所述滑环51连接有轴承结构，通过轴承带动滑环51滑动或转动；
进行维护工作时，先确定固定端21的定位，可通过定位孔22与定位销23或其他连接结构进行定位，以将固定端21定位至直线加速器的机头上，然后调节滑环51与长柄52利用定位夹具32固定叶片，定位夹具32可替换多种形式结构，此时仅需利用维修机械手31根据设定程序执行命令即可进行各种组件的更换维修工作，由于定位夹具32固定时叶片位置可调，此时可将叶片位置置于坐标0位，可避免在维修工作结束后重新进行叶片的位置校准，使得维护工作高精确度完成。
2）设定维修机械手31的维修工作程序；
3）进行维修工作时，将所述定位维护装置安装在直线加速器多叶准直器旁侧，然后控制定位夹具32调整位置然后精确定位准直器叶片上使叶片稳定防滑移；
4）控制维修机械手31进行更换维护工作。
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