用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法专利检索-加速物理专利检索查询-专利查询网

用于纯电动物流车的加速 踏板开度零点调整方法

阅读：908发布：2023-03-12

专利汇可以提供用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，包括以下步骤：电压信号获取步骤、位移信号均值求取步骤、获取当前加速踏板最小位移步骤、加速踏板开度计算步骤、当前加速踏板最小位移补偿步骤、当前加速踏板开度重新计算步骤。本发明的于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，解决了不同车辆或工况下的加速踏板开度零点通常无法准确获取的问题，有效的实现了加速踏板开度零点的主动调整。，下面是用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
电压信号获取步骤，实时地采集加速踏板的模拟电压信号；
位移信号均值求取步骤，实时处理模拟电压信号得到加速踏板的位移信号并在预设时间内求取加速踏板的所有位移信号的均值；
获取当前加速踏板最小位移步骤，根据两个所述位移信号的均值，在标定时间内求取当前加速踏板最小位移；
加速踏板开度计算步骤，根据当前加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，计算当前加速踏板开度；
当前加速踏板最小位移补偿步骤，若前加速踏板完全松开后，当前加速踏板开度大于上一加速踏板开度时，则将一标定的位移补偿值补偿至上一加速踏板最小位移得到补偿后的加速踏板最小位移；
当前加速踏板开度重新计算步骤，根据补偿后的加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，重新计算当前加速踏板开度。
2.根据权利要求1所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述电压信号获取步骤中包括实时地同时采集加速踏板的两个模拟电压信号。
3.根据权利要求2所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述电压信号获取步骤中包括
归一化处理，即分别将两个模拟电压信号除以相应的参考电压，以统一量纲；
统一模拟电压信号的信号强度。
4.根据权利要求3所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述位移信号均值求取步骤中包括对两个位移信号进行滤波处理得到所述模拟电压信号所对应的两个位移信号的均值。
5.根据权利要求3所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述位移信号均值求取步骤中，所述预设时间设置10ms为一周期。
6.根据权利要求4所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述获取当前加速踏板最小位移步骤中包括，
方差计算步骤，分别计算当前位移与两个位移信号的均值的标准平方差；
方差判断步骤，判断该标准平方差是否小于标定值，若是，则进入当前位移判断步骤，若否，则返回方差计算步骤；
当前位移判断步骤，判断当前位移是否小于前一位移，若是，则将当前位移作为前加速踏板最小位移，若否，则将上一位移作为前加速踏板最小位移。
7.根据权利要求6所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述加速踏板开度的限制范围在0-100％。
8.根据权利要求5所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述当前加速踏板开度重新计算步骤之后，还包括加速踏板开度选择步骤，对加速踏板的两个模拟电压信号分别计算所得的加速踏板开度进行选择。
9.根据权利要求8所述的用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，所述加速踏板开度选择步骤中，
判断两个模拟电压信号是否异常，若均无异常，则选择较小的加速踏板开度；若其中一个模拟电压信号异常，则选择未出现异常的模拟电压信号计算得到的加速踏板开度；若两个模拟电压信号均出现异常，则保留上一次结果。

说明书全文

用于纯电动物流车的加速 踏板开度零点调整方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纯电动车领域，具体为一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法。

背景技术

[0002] 纯电动车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

[0003] 在现有技术中，关于纯电动物流车的加速踏板开度零点通常经过人为测试标定，其存在标定误差或车辆使用过程中加速踏板开度零点漂移等问题，可能导致驾驶员需求转矩不能及时、准确地被响应，或在驾驶员对加速踏板没有动作时判断出整车有转矩需求，以上加速踏板信息的解析均有悖于实际的驾驶意图，但现有专利没有涉及到如何针对以上问题，通过自学习方法对加速踏板开度零点进行主动调整。

发明内容

[0004] 本发明的目的是：提供一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，以解决现有技术中无法对加速踏板开度零点进行主动调整的问题。

[0005] 实现上述目的的技术方案是：一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，包括以下步骤：电压信号获取步骤，实时地采集加速踏板的模拟电压信号；位移信号均值求取步骤，实时处理模拟电压信号得到加速踏板的位移信号并在预设时间内求取加速踏板的所有位移信号的均值；获取当前加速踏板最小位移步骤，根据两个所述位移信号的均值，在标定时间内求取当前加速踏板最小位移；加速踏板开度计算步骤，根据当前加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，计算当前加速踏板开度；当前加速踏板最小位移补偿步骤，若前加速踏板完全松开后，当前加速踏板开度大于上一加速踏板开度时，则将一标定的位移补偿值补偿至上一加速踏板最小位移得到补偿后的加速踏板最小位移；当前加速踏板开度重新计算步骤，根据补偿后的加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，重新计算当前加速踏板开度。

[0006] 进一步的，所述电压信号获取步骤中包括实时地同时采集加速踏板的两个模拟电压信号。

[0007] 进一步的，所述电压信号获取步骤中包括归一化处理，即分别将两个模拟电压信号除以相应的参考电压，以统一量纲；统一模拟电压信号的信号强度。

[0008] 进一步的，所述位移信号均值求取步骤中包括对两个位移信号进行滤波处理得到所述模拟电压信号所对应的两个位移信号的均值。

[0009] 进一步的，所述位移信号均值求取步骤中，所述预设时间设置10ms为一周期。

[0010] 进一步的，所述获取当前加速踏板最小位移步骤中包括，方差计算步骤，分别计算当前位移与两个位移信号的均值的标准平方差；方差判断步骤，判断该标准平方差是否小于标定值，若是，则进入当前位移判断步骤，若否，则返回方差计算步骤；当前位移判断步骤，判断当前位移是否小于前一位移，若是，则将当前位移作为前加速踏板最小位移，若否，则将上一位移作为前加速踏板最小位移。

[0011] 进一步的，所述加速踏板开度的限制范围在0-100％。

[0012] 进一步的，所述当前加速踏板开度重新计算步骤之后，还包括加速踏板开度选择步骤，对加速踏板的两个模拟电压信号分别计算所得的加速踏板开度进行选择。

[0013] 进一步的，所述加速踏板开度选择步骤中，判断两个模拟电压信号是否异常，若均无异常，则选择较小的加速踏板开度；若其中一个模拟电压信号异常，则选择未出现异常的模拟电压信号计算得到的加速踏板开度；若两个模拟电压信号均出现异常，则保留上一次结果。

[0014] 本发明的优点是：由于加速踏板传感器信号零点漂移、标定误差等原因，本发明的于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，解决了不同车辆或工况下的加速踏板开度零点通常无法准确获取的问题，有效的实现了加速踏板开度零点的主动调整，能够有效的避免了因加速踏板零点无法准确获取而导致的需求转矩不能及时、准确地被响应，或在驾驶员对加速踏板没有动作时判断出整车有转矩需求等问题。附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。

[0016] 图1是本发明实施例的加速踏板开度零点调整方法步骤流程图。

[0017] 图2是本发明实施例的获取当前加速踏板最小位移步骤流程图。

[0018] 图3加速踏板位置与电压关系图。

[0019] 图4归一化处理后加速踏板位移与电压关系图。

[0020] 图5稳态工况加速踏板开度零点调整变化图。

[0021] 图6动态工况加速踏板开度零调整变化图。

具体实施方式

[0022] 以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。

[0023] 实施例：如图1所示，一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，包括步骤S1）-步骤S7）：步骤S1）电压信号获取步骤，实时地采集加速踏板的模拟电压信号；在该步骤S1）中，电压信号同时采集两个，通过加速踏板位置的两个传感器来实现电压信号的采集。如图3至图
4所示，在该步骤S1）中包括归一化处理，即分别将两个模拟电压信号除以相应的参考电压，以统一量纲；统一模拟电压信号的信号强度。

[0024] 步骤S2）位移信号均值求取步骤，实时处理模拟电压信号得到加速踏板的位移信号并在预设时间内求取加速踏板的所有位移信号的均值。在该步骤S2）中，所述位移信号均值求取步骤中包括对两个位移信号进行滤波处理得到所述模拟电压信号所对应的两个位移信号的均值。本实施例中，第一个传感器信号强度为第二个传感器信号强度的两倍，故将第二个传感器信号强度放大一倍，可求得斜率相同的两个加速踏板位移信号。所述位移信号均值求取步骤中，所述预设时间设置10ms为一周期。

[0025] 步骤S3）获取当前加速踏板最小位移步骤，根据两个所述位移信号的均值，在标定时间内求取当前加速踏板最小位移。所述获取当前加速踏板最小位移步骤中包括步骤S31）-步骤S35），如图2所示，步骤S31）方差计算步骤，分别计算当前位移与两个位移信号的均值的标准平方差；步骤S32）方差判断步骤，判断该标准平方差是否小于标定值，若是，则进入步骤S33）当前位移判断步骤，若否，则返回方差计算步骤；步骤S33）当前位移判断步骤，判断当前位移是否小于前一位移，若是，则步骤S34）将当前位移作为前加速踏板最小位移，若否，则步骤S35）将上一位移作为前加速踏板最小位移。在该步骤S3）中，若该标准平方差小于某一标定值，则可实现加速踏板最小位移的向下学习，即：若当前加速踏板位移小于上一加速踏板最小位移，将当前位移作为前加速踏板最小位移，用于加速踏板开度计算，如图2；否则，仍保留上一位移作为前加速踏板最小位移。

[0026] 步骤S4）加速踏板开度计算步骤，根据当前加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，计算当前加速踏板开度；所述加速踏板开度的限制范围在0-100％。

[0027] 步骤S5）当前加速踏板最小位移补偿步骤，若前加速踏板完全松开后，当前加速踏板开度大于上一加速踏板开度时，则将一标定的位移补偿值补偿至上一加速踏板最小位移得到补偿后的加速踏板最小位移；在该步骤S5）中，在驾驶员完全松开踏板后，可能存在由于加速踏板传感器零点漂移等问题所导致的当前加速踏板位置大于加速踏板最小位移的情况。此时，计算所得加速踏板开度不为零，有悖于驾驶员的意图，故还需通过策略实现加速踏板开度的向上学习。

[0028] 步骤S6）当前加速踏板开度重新计算步骤，根据补偿后的加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，重新计算当前加速踏板开度。如图6所示。

[0029] 步骤S7）加速踏板开度选择步骤，对加速踏板的两个模拟电压信号分别计算所得的加速踏板开度进行选择。所述加速踏板开度选择步骤中，判断两个模拟电压信号是否异常，若均无异常，则选择较小的加速踏板开度；若其中一个模拟电压信号异常，则选择未出现异常的模拟电压信号计算得到的加速踏板开度；若两个模拟电压信号均出现异常，则保留上一次结果。

[0030] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
电子加速器束流位置监测系统及方法	2020-05-13	466
电子加速器	2020-05-11	356
粒子加速器	2020-05-11	753
防磁高电压加速管	2020-05-12	878
防磁高电压加速管	2020-05-12	111
一种加速管磁环平行度检测装置	2020-05-13	814
一种高压型加速器	2020-05-11	127
一种电子加速器加速管粘贴工装	2020-05-11	335
一种电子加速器	2020-05-12	738
加速器束流挡板	2020-05-12	579

用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法

用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：