一种重心可控式无人机专利检索-重心物理专利检索查询-专利查询网

一种重心可控式无人机

阅读：307发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种重心可控式无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种重心可控式无人机，属于机器人设备领域，包括蓄电池和重心调节箱，所述重心调节箱设置在所述蓄电池的两侧和底部，所述蓄电池内部设置有控制模块，所述蓄电池上方设置有无人机主体，所述蓄电池顶部设置有升力杆，所述升力杆上设置有螺旋桨叶，所述升力杆顶部设置有信号天线，所述蓄电池尾部设置有尾舵，所述蓄电池底部设置有落地架，所述重心调节箱由注水管、过滤网、分体箱和泄水阀组成，所述过滤网设置在所述注水管和所述分体箱之间，所述分体箱底部设置有所述泄水阀。本发明可以根据实际需求实时调节重心，并通过与所述尾舵的配合，实现多种稳定的飞行姿态行进功能，使用更灵活、操作更方便。，下面是一种重心可控式无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种重心可控式无人机，其特征在于：包括蓄电池和重心调节箱，所述重心调节箱设置在所述蓄电池的两侧和底部，所述蓄电池内部设置有控制模块，所述蓄电池上方设置有无人机主体，所述蓄电池顶部设置有升力杆，所述升力杆上设置有螺旋桨叶，所述升力杆顶部设置有信号天线，所述蓄电池尾部设置有尾舵，所述蓄电池底部设置有落地架，所述重心调节箱由注水管、过滤网、分体箱和泄水阀组成，所述过滤网设置在所述注水管和所述分体箱之间，所述分体箱底部设置有所述泄水阀，所述泄水阀由电磁阀和排水管组成。
2.根据权利要求1所述的一种重心可控式无人机，其特征在于：所述蓄电池与所述无人机主体电连接，所述蓄电池与所述升力杆通过螺栓装配连接。
3.根据权利要求1所述的一种重心可控式无人机，其特征在于：所述蓄电池与所述螺旋桨叶电连接，所述蓄电池与所述信号天线电连接。
4.根据权利要求1所述的一种重心可控式无人机，其特征在于：所述蓄电池与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述重心调节箱电连接。
5.根据权利要求1所述的一种重心可控式无人机，其特征在于：所述蓄电池与所述尾舵电连接，所述蓄电池与所述重心调节箱通过螺栓拧接，所述蓄电池与所述落地架通过螺栓拧接。
6.根据权利要求1所述的一种重心可控式无人机，其特征在于：所述注水管与所述过滤网嵌套连接，所述分体箱与所述泄水阀通过管箍密封拧接。
7.根据权利要求1所述的一种重心可控式无人机，其特征在于：所述电磁阀与所述排水管通过管道连通。

说明书全文

一种重心可控式无人机

技术领域

[0001] 本发明属于机器人设备领域，具体涉及一种重心可控式无人机。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

[0003] 无人机的重心位置对无人机的飞行姿态有着重要的影响，而目前市场上的无人机普遍不具备重心调节功能，飞行姿态也较为单一，难以控制。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重心可控式无人机。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0006] 一种重心可控式无人机，包括蓄电池和重心调节箱，所述重心调节箱设置在所述蓄电池的两侧和底部，所述蓄电池内部设置有控制模块，所述蓄电池上方设置有无人机主体，所述蓄电池顶部设置有升力杆，所述升力杆上设置有螺旋桨叶，所述升力杆顶部设置有信号天线，所述蓄电池尾部设置有尾舵，所述蓄电池底部设置有落地架，所述重心调节箱由注水管、过滤网、分体箱和泄水阀组成，所述过滤网设置在所述注水管和所述分体箱之间，所述分体箱底部设置有所述泄水阀，所述泄水阀由电磁阀和排水管组成。

[0007] 进一步地，所述蓄电池与所述无人机主体电连接，所述蓄电池与所述升力杆通过螺栓装配连接。

[0008] 进一步地，所述蓄电池与所述螺旋桨叶电连接，所述蓄电池与所述信号天线电连接。

[0009] 进一步地，所述蓄电池与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述重心调节箱电连接。

[0010] 进一步地，所述蓄电池与所述尾舵电连接，所述蓄电池与所述重心调节箱通过螺栓拧接，所述蓄电池与所述落地架通过螺栓拧接。

[0011] 进一步地，所述注水管与所述过滤网嵌套连接，所述分体箱与所述泄水阀通过管箍密封拧接。

[0012] 进一步地，所述电磁阀与所述排水管通过管道连通。

[0013] 有益效果在于：本发明可以根据实际需求实时调节重心，并通过与所述尾舵的配合，实现多种稳定的飞行姿态行进功能，使用更灵活、操作更方便。附图说明

[0014] 图1是本发明所述一种重心可控式无人机的主视图；

[0015] 图2是本发明所述一种重心可控式无人机的所述重心调节箱的放大视图；

[0016] 图3是本发明所述一种重心可控式无人机的所述泄水阀的放大视图。

[0017] 其中：1、蓄电池；2、无人机主体；3、升力杆；4、螺旋桨叶；5、信号天线；6、尾舵；7、重心调节箱；8、落地架；9、控制模块；701、注水管；702、过滤网；703、分体箱；704、泄水阀；705、电磁阀；706、排水管。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0019] 如图1-3所示，一种重心可控式无人机，包括蓄电池1和重心调节箱7，重心调节箱7设置在蓄电池1的两侧和底部，蓄电池1内部设置有控制模块9，蓄电池1上方设置有无人机主体2，蓄电池1顶部设置有升力杆3，升力杆3上设置有螺旋桨叶4，升力杆3顶部设置有信号天线5，蓄电池1尾部设置有尾舵6，蓄电池1底部设置有落地架8，重心调节箱7由注水管701、过滤网702、分体箱703和泄水阀704组成，过滤网702设置在注水管701和分体箱703之间，分体箱703底部设置有泄水阀704，泄水阀704由电磁阀705和排水管706组成。

[0020] 上述结构中，在起飞前，将重心调节箱7注满水，在飞行时，本发明通过螺旋桨叶4、升力杆3提供升力，带动本发明飞行，并由尾舵6提供飞行控制，当需要调节本发明的重心时，工作人员发出无线工作信号，本发明通过信号天线5接收无线信号，并将无线信号反馈至控制模块9进行处理，控制模块9根据接收的无线信号控制电磁阀705打开和关闭，从而将相应分体箱703中的水由排水管706排放出去，从而调节本发明的重心。

[0021] 蓄电池1与无人机主体2电连接，蓄电池1可以为本发明提供飞行动力，蓄电池1与升力杆3通过螺栓装配连接，升力杆3可以连接螺旋桨叶4和无人机主体2，蓄电池1与螺旋桨叶4电连接，蓄电池1与信号天线5电连接，信号天线5可以接受无线控制信号，蓄电池1与控制模块9电连接，控制模块9与重心调节箱7电连接，控制模块9可以控制重心调节箱7的重心分配，蓄电池1与尾舵6电连接，尾舵6可以调节本发明的飞行姿态，蓄电池1与重心调节箱7通过螺栓拧接，蓄电池1与落地架8通过螺栓拧接，落地架8可以为本发明的起飞和降落提供缓震，注水管701与过滤网702嵌套连接，分体箱703与泄水阀704通过管箍密封拧接，电磁阀705与排水管706通过管道连通，电磁阀705可以控制排水管706的开启和关闭，从而调节分体箱703内水量，达到调节本发明重心的目的。

[0022] 需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种人体重心和头部重心测量方法	2020-05-12	288
一种重心自调节无人机	2020-05-13	14
重心式破岩机	2020-05-12	524
移动重心自行车	2020-05-12	282
重心平移发动机	2020-05-11	932
重心偏移法	2020-05-11	718
重心调整装置及其调整重心的方法	2020-05-12	623
重心随动榻椅	2020-05-11	140
重心随动轮椅床	2020-05-12	761
重心随动轮椅床	2020-05-12	357

一种重心可控式无人机

一种重心可控式无人机

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：