调整重心的方法和装置
阅读：431发布：2020-05-13
专利汇可以提供调整重心的方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开是关于一种调整 重心 的方法，包括：检测终端设备是否处于滑落状态；当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心 位置 ，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。本公开实现了在终端设备降落时，调整终端设备的重心位置，使重心偏向终端设备的一侧边框，从而改变终端设备落地 角 度，让边框先落地以防止摔碎屏幕。本公开还公开了用于实现上述方法的装置。，下面是调整重心的方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种调整重心的方法，其特征在于，包括：
检测终端设备是否处于滑落状态；
当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将所述调整后的重心恢复至初始位置。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框，包括：
控制位于所述终端设备四周边框内的挤压结构，将位于所述终端设备四周边框空腔内的介质挤压至所述终端设备的一侧边框。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述调整后的重心恢复至初始位置，包括：
复位所述挤压结构使所述介质均匀分布在所述终端设备四周边框空腔内。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述介质包括水、钢珠或弹性材料中的任一种介质。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测终端设备是否处于滑落状态，包括：
获取所述终端设备的加速度信息；
根据所述加速度信息判断所述终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值；
当所述终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定所述终端设备处于滑落状态。
7.一种调整重心的装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测终端设备是否处于滑落状态；
调整模块，用于当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
恢复模块，用于当检测到所述终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将所述调整后的重心恢复至初始位置。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：
控制单元，用于控制位于所述终端设备四周边框内的挤压结构，将位于所述终端设备四周边框空腔内的介质挤压至所述终端设备的一侧边框。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述恢复模块包括：
复位单元，用于复位所述挤压结构使所述介质均匀分布在所述终端设备四周边框空腔内。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
获取单元，用于获取所述终端设备的加速度信息；
判断单元，用于根据所述加速度信息判断所述终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值；
确定单元，用于当所述终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定所述终端设备处于滑落状态。
12.一种调整重心的装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中所述处理器被配置为：
检测终端设备是否处于滑落状态；
当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
调整重心的方法和装置
技术领域
[0001] 本公开涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种调整重心的方法和装置。
背景技术
[0002] 随着移动通信技术的发展，移动终端硬件技术的变革也日新月异。流畅的操作体验带动硬件技术向大触摸屏式智能移动终端方向发展，搭载智能操作系统的大屏幕移动终端逐渐成为人们的首选。由于屏幕材料、制作工艺的限制，触摸屏式移动终端在不小心摔落在地时，大屏幕被摔碎的概率非常大。同时昂贵的屏幕更换成本使我们必须考虑手机滑落掉地时如何避免摔碎屏幕。发明内容
[0003] 为克服相关技术存在的问题，本公开提供一种调整重心的方法和装置，在终端设备降落时，调整终端设备的重心位置，使重心偏向终端设备的一侧边框，从而改变终端设备落地角度，让边框先落地以防止摔碎屏幕。
[0004] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种调整重心的方法，包括：
[0005] 检测终端设备是否处于滑落状态；
[0006] 当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
[0007] 终端设备降落时，调整终端设备的重心位置，使重心偏向终端设备的一侧边框，从而改变终端设备落地角度，让边框先落地以防止摔碎屏幕。
[0008] 所述方法还包括：
[0009] 当检测到所述终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将所述调整后的重心恢复至初始位置。
[0010] 终端设备恢复正常使用状态时，恢复重心的初始位置，以恢复终端设备被用户手持时的手感，不影响用户正常使用。
[0011] 所述调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框，包括：
[0012] 控制位于所述终端设备四周边框内的挤压结构，将位于所述终端设备四周边框空腔内的介质挤压至所述终端设备的一侧边框。
[0013] 所述将所述调整后的重心恢复至初始位置，包括：
[0014] 复位所述挤压结构使所述介质均匀分布在所述终端设备四周边框空腔内。
[0015] 通过挤压结构与终端设备边框的配合将介质封闭在终端设备四周边框的空腔内，通过挤压结构改变介质分布，从而改变终端设备的重心位置。
[0017] 所述检测终端设备是否处于滑落状态，包括：
[0018] 获取所述终端设备的加速度信息；
[0019] 根据所述加速度信息判断所述终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值；
[0020] 当所述终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定所述终端设备处于滑落状态。
[0021] 采用加速度计检测终端设备是否滑落，灵明度高，更快的调整终端设备重心，防止屏幕因着地而摔碎。
[0022] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种调整重心的装置，包括：
[0023] 检测模块，用于检测终端设备是否处于滑落状态；
[0024] 调整模块，用于当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
[0025] 恢复模块，用于当检测到所述终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将所述调整后的重心恢复至初始位置。
[0026] 所述调整模块包括：
[0027] 控制单元，用于控制位于所述终端设备四周边框内的挤压结构，将位于所述终端设备四周边框空腔内的介质挤压至所述终端设备的一侧边框。
[0028] 所述恢复模块包括：
[0029] 复位单元，用于复位所述挤压结构使所述介质均匀分布在所述终端设备四周边框空腔内。
[0030] 所述检测模块包括：
[0031] 获取单元，用于获取所述终端设备的加速度信息；
[0032] 判断单元，用于根据所述加速度信息判断所述终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值；
[0033] 确定单元，用于当所述终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定所述终端设备处于滑落状态。
[0034] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种调整重心的装置，包括：
[0035] 处理器；
[0036] 用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0037] 其中所述处理器被配置为：
[0038] 检测终端设备是否处于滑落状态；
[0039] 当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
[0040] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端设备降落时，调整终端设备的重心位置，使重心偏向终端设备的一侧边框，从而改变终端设备落地角度，让边框先落地以防止摔碎屏幕；终端设备恢复正常使用状态时，恢复重心的初始位置，以恢复终端设备被用户手持时的手感，不影响用户正常使用；通过挤压结构与终端设备边框的配合将介质封闭在终端设备四周边框的空腔内，通过挤压结构改变介质分布，从而改变终端设备的重心位置；介质包括水、钢珠或弹性材料中的任一种介质，采用上述介质，构造简捷，易于实现，能有效控制终端设备的重量；采用加速度计检测终端设备是否滑落，灵明度高，更快的调整终端设备重心，防止屏幕因着地而摔碎。
[0043] 图1是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的方法的流程图。
[0044] 图2是根据一示例性实施例示出的检测滑落状态的方法的流程图。
[0045] 图3是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的方法的流程图。
[0046] 图4是根据一示例性实施例示出的挤压结构的结构示意图。
[0047] 图5是根据一示例性实施例示出的终端设备边框内介质移动示意图。
[0048] 图6是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的装置的框图。
[0049] 图7是根据一示例性实施例示出的检测模块的框图。
[0050] 图8是根据一示例性实施例示出的调整模块的框图。
[0051] 图9是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的装置的框图。
[0052] 图10是根据一示例性实施例示出的恢复模块的框图。
[0053] 图11是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的装置的框图。
具体实施方式
[0054] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0055] 图1是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的方法的流程图，如图1所示，调整重心的方法用于终端设备中，包括以下步骤。
[0056] 在步骤S101中，检测终端设备是否处于滑落状态。
[0057] 终端设备通过加速度传感器或重力检测器来检测自身是否处于滑落状态。当检测到终端设备在无规则的上下左右移动时，认为终端设备处于正常使用状态。当检测到终端设备向下加速运动并且位移超过一定阈值时，认为终端设备处于滑落状态。
[0058] 在步骤S102中，当检测到终端设备处于滑落状态时，调整终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向终端设备的一侧边框。
[0059] 终端设备各点的重心分布通常较为均匀，在滑落时不会智能的调整角度去防止屏幕先着地。终端设备检测到处于滑落状态时，通过控制内部结构的分布而调整终端设备的重心位置。控制内部结构的分布更集中于终端设备的一侧边框，从而使调整后的重心位置偏向于终端设备的一侧边框。终端设备在滑落过程中，会向重心位置偏向的一侧边框偏转，使重心偏向的这一侧边框先着地。终端设备的侧边框往往选择材质硬度高的合成塑料、合成金属等材料，具备耐摔并且抗冲击的特点，使边框先着地可以大大降低屏幕的被摔坏的几率，避免让用户付出高昂的维修成本。
[0060] 在本公开一实施例中，如图2所示，在步骤S101中检测终端设备是否处于滑落状态，进一步包括以下步骤。
[0061] 在步骤S101a中，获取终端设备的加速度信息。
[0062] 该加速度信息可通过加速度传感器获取，包括加速方向和相应方向上的加速度值。
[0063] 在步骤S101b中，用于根据加速度信息判断终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值。
[0064] 终端设备根据获取的加速度信息计算在加速方向上的位移。如果终端设备在某个加速方向上的位移小于预设阈值，则认为终端设备仍处于无规则的移动状态中，属于正常使用状态。
[0065] 在步骤S101c中，当终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定终端设备处于滑落状态。
[0066] 在本公开一实施例中，在步骤S102中调整终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向终端设备的一侧边框，包括：
[0067] 控制位于终端设备四周边框内的挤压结构，将位于终端设备四周边框空腔内的介质挤压至终端设备的一侧边框。
[0069] 当终端设备检测到处于滑落状态时，触发控制挤压结构的控制指令，控制挤压结构挤压均匀分布在四周边框的介质，将介质挤压到终端设备的某一侧边框。介质被挤压至某一侧边框的过程中，终端设备的重心也逐渐向该侧边框移动，导致终端设备各处质量分布不再均匀，重心偏向挤压后介质聚集的一侧边框。终端设备在滑落过程中向重心偏向的一侧边框翻转，使重心偏向的一侧边框先着地，降低屏幕因直接着地而摔坏的几率。
[0070] 在本公开一实施例中，如图3所示，该调整重心的方法包括以下步骤。
[0071] 在步骤S201中，检测终端设备是否处于滑落状态。
[0072] 在步骤S202中，当检测到终端设备处于滑落状态时，调整终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向终端设备的一侧边框。
[0073] 在步骤S203中，当检测到终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将调整后的重心恢复至初始位置。
[0074] 终端设备检测到各个加速方向上的无规则位移变化时，认为终端设备恢复无规则的上下左右移动，终端设备已从滑落状态恢复至正常使用状态。终端设备恢复内部结构的分布为初始分布，从而将重心位置恢复至初始位置，恢复该终端设备被用户手持时正常手感，不影响用户正常使用。
[0075] 在本公开一实施例中，在步骤S203中将调整后的重心恢复至初始位置，包括：
[0076] 复位挤压结构使介质均匀分布在终端设备四周边框空腔内。
[0077] 当检测到终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，触发复位挤压结构的控制指令，控制挤压结构回到初始位置，释放被挤压的介质，使介质重新均匀分布在终端设备四周边框的空腔内。终端设备各处恢复均匀的质量分布，重心恢复到初始位置，恢复终端设备被用户手持时的手感，不影响终端设备正常使用。
[0078] 以下通过几个实施例对本公开实施例做进一步说明：
[0079] 实施例一
[0081] 当终端设备处于正常使用状态时，电磁阀41与电源电路断开，钢珠40位于两端的电磁阀41之间，处于终端设备边框的中部。当终端设备检测到处于滑落状态时，电磁阀41与电源电路连通，在电磁感应力的作用下，压缩一端电磁阀41的弹簧42并拉伸另一端电磁阀41的弹簧42，从而使电磁阀41之间的钢珠40向上移动，终端设备的重心也随之向上移动。终端设备上下两个边框内的电磁阀41挤压钢珠40移动的方向一致，使钢珠40向左或者向右移动，以保证终端设备的重心在水平方向上发生移动；左右两个边框内的电磁阀41挤压钢珠40移动的方向一致，使钢珠40向上或者向下移动，以保证终端设备的重心在竖直方向上发生移动。当终端设备检测到从滑落状态恢复为正常使用状态时，电磁阀41与电源电路断开，两端电磁阀41的弹簧42恢复至初始位置，电磁阀41之间的钢珠40也恢复到初始位置，使终端设备的重心恢复到初始位置。
[0082] 实施例二
[0083] 如图5所示，终端设备四周边框内设有挤压结构和介质。该挤压结构可以为实施例一中使用的电磁阀。该介质50可以是水，或者为弹性材料，被密封在挤压结构之间。终端设备处于正常使用状态时，介质50位于终端设备四周边框内的中间位置，A点为终端设备处于正常使用状态时的重心位置。终端设备处于滑落状态时，挤压结构开始挤压介质50。左右两侧边框中的挤压结构将介质50向上侧边框的方向挤压，使终端设备重心上移；上下两侧边框中的挤压结构将介质50向左侧边框的方向挤压，使终端设备重心左移。共同作用下，使终端设备的重心向左上方移动，从图中A点移动到B点。当终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，终端设备四周边框内的介质50恢复至中间位置，终端设备的重心从B点恢复至A点。
[0084] 图6是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的装置示意图。参照图6，该装置包括检测模块60和调整模块61。
[0085] 该检测模块60被配置为用于检测终端设备是否处于滑落状态；
[0086] 该调整模块61被配置为用于当检测到终端设备处于滑落状态时，调整终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向终端设备的一侧边框。
[0087] 在本公开一实施例中，如图7所示，该调整模块61包括控制单元610。
[0088] 该控制单元610被配置为用于控制位于终端设备四周边框内的挤压结构，将位于终端设备四周边框空腔内的介质挤压至终端设备的一侧边框。
[0089] 在本公开一实施例中，如图8所示，该检测模块60包括获取单元600，判断单元601和确定单元602。
[0090] 该获取单元600被配置为用于获取终端设备的加速度信息；
[0091] 该判断单元601被配置为用于根据加速度信息判断终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值；
[0092] 该确定单元602被配置为用于当终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定终端设备处于滑落状态。
[0093] 在本公开一实施例中，如图9所示，一种调整重心的装置包括检测模块60，调整模块61和恢复模块62。
[0094] 该检测模块60被配置为用于检测终端设备是否处于滑落状态；
[0095] 该调整模块61被配置为用于当检测到终端设备处于滑落状态时，调整终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向终端设备的一侧边框；
[0096] 该恢复模块62被配置为用于当检测到终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将调整后的重心恢复至初始位置。
[0097] 在本公开一实施例中，如图10所示，该恢复模块62包括复位单元620。
[0098] 该复位单元620被配置为用于复位挤压结构使介质均匀分布在终端设备四周边框空腔内。
[0099] 图11是根据一示例性实施例示出的一种调整重心的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0100] 参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0101] 处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0102] 存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0103] 电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0104] 多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0105] 音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0107] 传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0108] 通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0109] 在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0110] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0111] 一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种调整重心的方法，所述方法包括：
[0112] 检测终端设备是否处于滑落状态；
[0113] 当检测到所述终端设备处于滑落状态时，调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框。
[0114] 所述方法还包括：
[0115] 当检测到所述终端设备从滑落状态恢复至正常使用状态时，将所述调整后的重心恢复至初始位置。
[0116] 所述调整所述终端设备的重心位置，使调整后的重心偏向所述终端设备的一侧边框，包括：
[0117] 控制位于所述终端设备四周边框内的挤压结构，将位于所述终端设备四周边框空腔内的介质挤压至所述终端设备的一侧边框。
[0118] 所述将所述调整后的重心恢复至初始位置，包括：
[0119] 复位所述挤压结构使所述介质均匀分布在所述终端设备四周边框空腔内。
[0120] 所述介质包括水、钢珠或弹性材料中的任一种介质。
[0121] 所述检测终端设备是否处于滑落状态，包括：
[0122] 获取所述终端设备的加速度信息；
[0123] 根据所述加速度信息判断所述终端设备在加速方向上的位移是否等于或大于预设阈值；
[0124] 当所述终端设备在加速方向上的位移等于或大于预设阈值时，确定所述终端设备处于滑落状态。
[0125] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
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