滚珠丝杠
阅读：455发布：2023-03-07
专利汇可以提供滚珠丝杠专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且该 发明 的滚珠 丝杠 具备： 螺母 （1），在其内周面形成有 螺旋槽 ；丝杠轴（2），在其外周面形成有螺旋槽；滚珠，其配置在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间；以及滚珠返回路径，其使滚珠从轨道的终点返回起点。螺母（1）具有从轴向端面突出的凸部（13），滚珠返回路径为在所述螺母的内周面形成的凹部。由凸部（13）造成的螺母（1）的 重心 从旋转中心线的偏离借助凹部的结构而减小。，下面是滚珠丝杠专利的具体信息内容。
1.一种滚珠丝杠，其具备：螺母，在其内周面形成有螺旋槽；丝杠轴，在其外周面形成有螺旋槽；滚珠，其配置在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间；以及滚珠返回路径，其使所述滚珠从轨道的终点返回起点，
通过使所述螺母旋转，所述滚珠在所述轨道内滚动，从而所述丝杠轴在轴向上移动，所述螺母具有从轴向端面突出的凸部，
所述滚珠返回路径为在所述螺母的内周面形成的凹部，
由所述凸部造成的螺母的重心从旋转中心线的偏离借助所述凹部的结构而减小。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其中，
所述螺母具有一个所述凹部，
所述凹部在所述螺母的周向上配置在与所述凸部相同的位置。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其中，
所述螺母具有两个所述凹部，
所述凹部在所述螺母的周向上配置在以所述凸部为基准的中心角为90°以下的位置。
4.根据权利要求2或3所述的滚珠丝杠，其中，
所述凹部是通过将盖板嵌入到沿径向贯通所述螺母的贯通孔中而形成的，所述盖板是合成树脂制成的。
5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其中，
所述凹部是通过将盖板嵌入到沿径向贯通所述螺母的贯通孔中而形成的，所述螺母具有三个以上所述盖板，
所有盖板具有相同的尺寸，并在所述螺母的周向上等间隔地配置，
第一盖板在所述螺母的周向上配置在与所述凸部相同的位置，并由比重比其他盖板小的材料构成。
6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其中，
所述凹部是通过将盖板嵌入到沿径向贯通所述螺母的贯通孔中而形成的，所述螺母具有三个以上所述盖板，
所有盖板在所述螺母的周向上等间隔地配置，
第一盖板在所述螺母的周向上配置在与所述凸部相同的位置，并且尺寸比其他盖板小。
滚珠丝杠
技术领域
[0001] 该发明涉及滚珠丝杠。
背景技术
[0002] 滚珠丝杠是这样的装置，其具备：螺母，在其内周面形成有螺旋槽；丝杠轴，在其外周面形成有螺旋槽；滚珠，其配置在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间；以及滚珠返回路径，其使所述滚珠从轨道的终点返回起点，所述螺母经在所述轨道内滚动的所述滚珠而相对于丝杠轴相对移动，从而将直线运动变换为旋转运动或者将旋转运动变换为直线运动。
[0004] 在专利文献1中记载一种直动致动器，该直动致动器具有滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构具有旋转运动构件和直线运动构件，并将传递至旋转运动构件的旋转运动变换为直线运动。该滚珠丝杠机构具有设置于直线运动构件的沿半径方向突出的引导突起和对该引导突起进行引导的引导槽。该引导槽以与引导突起卡合从而沿轴向对引导突起进行引导的方式，配设在与直线运动构件对置的固定部。利用引导槽与引导突起的卡合对直线运动构件进行止转。
[0005] 此外，在该滚珠丝杠机构中，引导突起的轴向长度被设定为这样的长度：能够与引导槽卡合并能够从引导槽突出规定的长度。并且，在旋转运动构件设置有能够卡定引导突起的卡定部。而且，在轴向运动构件的行程末端，引导突起与引导槽卡合并从引导槽突出规定的长度，引导突起的突出部被卡定部卡定。即，引导突起不仅具有直线运动构件的止转功能，还具有针对旋转运动构件的止挡功能。
[0006] 此外，在专利文献1中记载有这样的螺母的例子：旋转运动构件为构成滚珠丝杠机构的螺母，该螺母具有从轴向端面突出的圆柱体作为所述卡定部。如该例子所示，在滚珠丝杠的螺母的形状不是单纯的圆筒体的情况下，螺母的重心从螺母的旋转中心线偏离。而且，若螺母的重心从螺母的旋转中心线偏离，则在驱动滚珠丝杠时，螺母会不均等地旋转。随之，对在轨道内滚动的滚珠的负荷变得不均等，滚珠的循环变得不均等，因此滚珠丝杠发生振动。
[0008] 针对于此，在专利文献2中记载有下述内容：使螺母的形状为在圆筒体设置了用于安装回流管的平坦部（安装座）、和多个削减（ぬすみ）加工部（外周部的切除部分）的形状，或者在安装座设置锤体，由此使螺母的重心靠近螺母的旋转中心线。
[0009] 另外，在具备盖板作为形成滚珠返回路径的部件的滚珠丝杠中，形成有构成滚珠返回路径的凹部的盖板与设置于螺母的沿螺母的径向延伸的贯通孔配合。盖板通常使滚珠丝杠的一圈轨道的起点和终点连通，使轨道的终点的滚珠越过螺旋槽的螺纹牙（脊部）而返回起点，通常，多个盖板在螺母的周向上以等间隔的方式配置。
[0010] 现有技术文献
[0011] 专利文献
[0012] 专利文献1：日本特开2013-100921号公报
[0013] 专利文献2：日本特开2010-38217号公报
发明内容
[0014] 发明要解决的课题
[0015] 如上述那样，在记载于专利文献1的滚珠丝杠机构中，螺母在周向的一个部位具有从轴向端面突出的凸部，从而存在这样的课题：在驱动滚珠丝杠时，螺母会不均等地旋转而发生振动。
[0016] 若为了解决该课题而使用专利文献2中记载的方法，则螺母的厚度在削减加工部处减小，因此可能无法使螺母确保必要的强度。若加厚削减加工部来确保螺母的强度，则削减加工部以外的部分变得过厚，担心螺母整体的大型化和螺母重量的增大化。并且，通过形成削减加工部而增加了螺母的制造成本。
[0017] 该发明的课题在于，在具备在周向的一部分具有从轴向端面突出的凸部的螺母的滚珠丝杠中，不在螺母形成削减加工部就能够使螺母的重心靠近螺母的旋转中心线。
[0018] 用于解决课题的手段
[0019] 为了解决上述课题，该发明的一个方式的滚珠丝杠具有下述的结构（a）～（d）。
[0020] （a）装置具备：螺母，在其内周面形成有螺旋槽；丝杠轴，在其外周面形成有螺旋槽；滚珠，其配置在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道间；以及滚珠返回路径，其使所述滚珠从轨道的终点返回起点，通过使所述螺母旋转，所述滚珠在所述轨道内滚动，从而所述丝杠轴在轴向上移动。
[0021] （b）所述螺母具有从轴向端面突出的凸部。
[0022] （c）所述滚珠返回路径为在所述螺母的内周面形成的凹部。
[0023] （d）由所述凸部造成的螺母的重心从旋转中心线的偏离借助所述凹部的结构而减小。
[0024] 即，该发明的一个方式的滚珠丝杠为具有所述结构（a）～（c）的滚珠丝杠，其特征在于具有所述结构（d）。
[0025] 螺母的形成有所述凹部的部分比螺母的其他部分轻，螺母的形成有所述凸部的部分比螺母的其他部分重。该发明的一个方式是通过将因所述凹部而形成得轻的部分适当组合到因所述凸部而形成得重的部分，从而减小由所述凸部造成的螺母的重心从旋转中心线的偏离。
[0026] 所述凹部具有将盖板嵌入到沿径向贯通所述螺母的贯通孔中而形成的情况、和在圆筒状的螺母坯料的内周面通过锻造工序而形成的情况。在任意情况下，该方式的滚珠丝杠通过具有下述的结构（e）或（f），都能够借助所述凹部的结构来减小由所述凸部造成的螺母的重心从旋转中心线的偏离。
[0027] （e）所述螺母具有一个所述凹部，所述凹部在所述螺母的周向上配置在与所述凸部相同的位置。
[0028] （f）所述螺母具有两个所述凹部，所述凹部在所述螺母的周向上配置在以所述凸部为基准的中心角为90°以下的位置。
[0029] 在该方式的滚珠丝杠中，在通过将盖板嵌入到沿径向贯通所述螺母的贯通孔中来形成所述凹部的情况下，优选所述盖板为合成树脂制成。这是因为：通常，所述螺母为金属制成，所述凸部由于一体化于所述螺母而为金属制成，在所述凸部较大的情况或所述盖板较大的情况下，若所述盖板为金属制成，则有时无法得到充分的效果。
[0031] 在该方式的滚珠丝杠中，在通过将盖板嵌入到沿径向贯通所述螺母的贯通孔中来形成所述凹部的情况下，通过具有下述的结构（g）或（h），能够借助所述凹部的结构来减小由所述凸部造成的螺母的重心从旋转中心线的偏离。
[0032] （g）所述螺母具有三个以上所述盖板，所有盖板具有相同的尺寸，并在所述螺母的周向上等间隔地配置，第一盖板在所述螺母的周向上配置在与所述凸部相同的位置，并由比重比其他盖板小的材料构成。
[0033] 例如，能够使用合成树脂制的盖板作为由比重小的材料构成的第一盖板，使用金属制成的盖板作为其他盖板。作为金属制成的盖板的一例，能够使用通过金属粉末注射成形法（MIM）形成的盖板。作为使用的MIM用合金，例如列举有Fe-Ni-C（1～8％Ni、～0.8％C）。
[0034] （h）所述螺母具有三个以上所述盖板，所有盖板在所述螺母的周向上等间隔地配置，第一盖板在所述螺母的周向上配置在与所述凸部相同的位置，并且尺寸比其他盖板小。
[0035] 实施所述结构（e）～（h）的方法不会像在螺母形成削减加工部的专利文献2的方法那样增大螺母的制造成本。
[0036] 该发明的滚珠丝杠能够应用于汽车部件、船外机、定位装置等范围广泛的用途，尤其适宜应用于汽车的制动用致动器。
[0037] 发明效果
[0039] 图1是表示第1实施方式的滚珠丝杠的立体图。
[0040] 图2中，（a）是表示第2实施方式的滚珠丝杠的右侧立体图，（b）是表示第2实施方式的滚珠丝杠的左侧立体图，（c）是表示第2实施方式的滚珠丝杠的主视图。
[0041] 图3中，（a）是表示第3实施方式的滚珠丝杠的立体图，（b）是表示第3实施方式的滚珠丝杠的主视图。
[0042] 图4中，（a）是表示第4实施方式的滚珠丝杠的立体图，（b）是表示第4实施方式的滚珠丝杠的主视图。
具体实施方式
[0043] 下面，对该发明的实施方式进行说明，但该发明不限定于以下的实施方式。
[0044] ［第1实施方式］
[0045] 如图1所示，该实施方式的滚珠丝杠具有螺母1、丝杠轴2和一个盖板3。
[0046] 螺母1具有：圆筒部11；在圆筒部11的轴向中央形成的凸缘部12；以及从轴向一端面突出的凸部13。圆筒部11被凸缘部12在螺母1的轴向上分成第一部分11a和除第一部分11a以外的第二部分11b，该第一部分11a形成有凸部13。在第一部分11a的与凸缘部12的边界形成有周槽14。沿径向贯通螺母1的贯通孔15是在轴向上包括第一部分11a的周槽14的部分，贯通孔15在周向上形成于与凸部13相同的位置。
[0047] 在圆筒部11的内周面形成有螺旋槽110。在丝杠轴2的外周面形成有螺旋槽21。在由螺母1的螺旋槽110和丝杠轴2的螺旋槽21形成的轨道间配置有多个滚珠。
[0048] 盖板3是细长的小片形状，其长度方向两端形成为大致半圆弧状，在一个面上形成有构成滚珠返回路径的沿着长度方向的凹部，另一面为与圆筒部11同心的圆周面。盖板3是利用PPS通过注射成形法得到的。盖板3以使凹部侧朝向丝杠轴2侧的方式配合在螺母1的贯通孔15中。由此，盖板3在螺母1的周向上配置在与凸部13相同的位置，在螺母
1的内周面形成有由盖板3的凹部构成的滚珠返回路径。
1的内周面形成有由盖板3的凹部构成的滚珠返回路径。
[0049] 凸部13为钢铁制成并一体地形成于圆筒部10。即，通过对由钢铁材料构成的圆筒状坯料进行切削加工而形成为螺母1的形状。螺母1的在贯通孔15中配合有盖板3的部分比螺母1的其他部分轻，螺母1的形成有凸部13的部分比螺母1的其他部分重。
[0050] 在该实施方式的滚珠丝杠中，由盖板3形成的凹部在螺母1的周向上配置在与凸部13相同的位置（即，构成滚珠返回路径的凹部的结构），由此能够消除由凸部13造成的螺母1的重心从旋转中心线的偏离，或者使该偏离较小。
[0051] ［第2实施方式］
[0052] 如图2所示，该实施方式的滚珠丝杠具有螺母1、丝杠轴2和两个盖板3。
[0053] 螺母1具有：圆筒部11；在圆筒部11的轴向中央形成的凸缘部12；以及从轴向一端面突出的凸部13。圆筒部11被凸缘部12在螺母1的轴向上分成第一部分11a和除第一部分11a以外的第二部分11b，该第一部分11a形成有凸部13。
[0054] 在螺母1形成有沿径向贯通的两个贯通孔15a、15b。一个贯通孔15a是在轴向上包括第一部分11a的凸缘部12的部分，贯通孔15a在周向上形成于以凸部13为基准的中心角θ1为57°的位置。另一贯通孔15b是在轴向上包括第二部分11b的凸缘部12的部分，贯通孔15b在周向上形成于以凸部13为基准的中心角θ2为57°的位置。
[0055] 在圆筒部11的内周面形成有螺旋槽110。在丝杠轴2的外周面形成有螺旋槽21。在由螺母1的螺旋槽110和丝杠轴2的螺旋槽21形成的轨道间配置有多个滚珠。
[0056] 两个盖板3是相同的，都是细长的小片形状，它们的长度方向两端形成为大致半圆弧状，在一个面上形成有构成滚珠返回路径的沿着长度方向的凹部，另一面为与圆筒部11同心的圆周面。盖板3是利用Fe-Ni-C（1～8％Ni、～0.8％C）通过金属粉末注射成形法制造而成的。盖板3以使凹部侧朝向丝杠轴2侧的方式与螺母1的贯通孔配合在15a、
15b。由此，两个盖板3分别在螺母1的周向上配置在以凸部13为基准的中心角θ1、θ2为57°的位置，在螺母1的内周面形成了由各盖板3的凹部构成的两个滚珠返回路径。
15b。由此，两个盖板3分别在螺母1的周向上配置在以凸部13为基准的中心角θ1、θ2为57°的位置，在螺母1的内周面形成了由各盖板3的凹部构成的两个滚珠返回路径。
[0057] 凸部13为钢铁制成并一体地形成于圆筒部10。即，通过对由钢铁材料构成的圆筒状坯料进行切削加工而形成为螺母1的形状。螺母1的在贯通孔15a、15b中配合有盖板3的部分比螺母1的其他部分轻，螺母1的形成有凸部13的部分比螺母1的其他部分重。
[0058] 在该实施方式的滚珠丝杠中，由盖板3形成的凹部在螺母1的周向上配置在以凸部13为基准的中心角为90°以下的位置（即，构成滚珠返回路径的凹部的结构），由此能够消除由凸部13造成的螺母1的重心从旋转中心线的偏离，或者使该偏离较小。
[0059] ［第3实施方式］
[0060] 如图3所示，该实施方式的滚珠丝杠具有螺母1、丝杠轴2和三个盖板3a～3c。
[0061] 螺母1具有：圆筒部11；在圆筒部11的轴向中央形成的凸缘部12；以及从轴向一端面突出的凸部13。圆筒部11被凸缘部12在螺母1的轴向上分成第一部分11a和除第一部分11a以外的第二部分11b，该第一部分11a形成有凸部13。在第一部分11a的与凸缘部12的边界形成有周槽14。
[0062] 在螺母1形成有沿径向贯通的三个贯通孔15a～15c。第1贯通孔15a是在轴向上包括第一部分11a的周槽14的部分，第1贯通孔15a在周向上形成于与凸部13相同的位置。第二贯通孔15b在轴向上形成于第二部分11b。第三贯通孔15c在轴向上形成于第二部分11b。三个贯通孔15a～15c在螺母1的周向上等间隔（θ1＝θ2＝θ3＝120°）地形成。
[0063] 三个盖板3是细长的小片形状，它们的长度方向两端形成为大致半圆弧状，三个盖板3在一个面上形成有构成滚珠返回路径的沿着长度方向的凹部，另一面为与圆筒部11同心的圆周面。三个盖板3为相同的尺寸，但第一盖板3a是利用PPS通过注射成形法得到的，第二盖板3b和第三盖板3c是利用Fe-Ni-C（1～8％Ni、～0.8％C）通过金属粉末注射成形法制造而成的。盖板3a～3c以使凹部侧朝向丝杠轴2侧的方式配合在螺母1的各贯通孔15a～15c中。由此，第一盖板3a在螺母1的周向上配置在与凸部13相同的位置，三个盖板3在螺母1的周向上等间隔（θ1＝θ2＝θ3＝120°）地配置，在螺母1的内周面形成有由各盖板3的凹部构成的三个滚珠返回路径。
[0064] 凸部13为钢铁制成并一体地形成于圆筒部10。即，通过对由钢铁材料构成的圆筒状坯料进行切削加工而形成为螺母1的形状。在螺母1的在贯通孔15a～15c中配合有盖板3a～3c的部分比螺母1的其他部分轻，螺母1的形成有凸部13的部分比螺母1的其他部分重。
[0065] 在该实施方式的滚珠丝杠中，螺母1具有三个盖板3a～3c，所有盖板3a～3c为相同的尺寸，并在螺母1的周向上等间隔地配置，第一盖板3a在螺母1的周向上配置在与凸部13相同的位置，第一盖板3a由比重比第二盖板3b和第三盖板3c小的材料构成（即，构成滚珠返回路径凹部的结构），由此，能够消除由凸部13造成的螺母1的重心从旋转中心线的偏离，或者使该偏离较小。
[0066] 并且，通过利用比重比第二盖板3b和第三盖板3c小的材料形成第一盖板3a，即使使所有盖板3a～3c为相同的尺寸，也能够在螺母1的周向上等间隔地配置所有盖板3a～3c，因此，能够使滚珠丝杠的轴向上的负荷分布均等。
[0067] ［第4实施方式］
[0068] 如图4所示，该实施方式的滚珠丝杠具有螺母1、丝杠轴2和三个盖板3a～3c。
[0069] 螺母1具有：圆筒部11；在圆筒部11的轴向中央形成的凸缘部12；以及从轴向一端面突出的凸部13。圆筒部11被凸缘部12在螺母1的轴向上分成第一部分11a和除第一部分11a以外的第二部分11b，该第一部分11a形成有凸部13。在第一部分11a的与凸缘部12的边界形成有周槽14。
[0070] 在螺母1形成有沿径向贯通的三个贯通孔15a～15c。第1贯通孔15a是在轴向上包括第一部分11a的周槽14的部分，并在周向上形成于与凸部13相同的位置。第二贯通孔15b在轴向上形成于第二部分11b。第三贯通孔15c在轴向上形成于第二部分11b。三个贯通孔15a～15c在螺母1的周向上等间隔（θ1＝θ2＝θ3＝120°）地形成。第二贯通孔15b和第三贯通孔15c为相同的尺寸，第一贯通孔15a的尺寸比第二贯通孔15b和第三贯通孔15c小。
[0071] 三个盖板3是细长的小片形状，它们的长度方向两端形成为大致半圆弧状，三个盖板3在一个面上形成有构成滚珠返回路径的沿着长度方向的凹部，另一面为与圆筒部11同心的圆周面。三个盖板3是利用相同的Fe-Ni-C（1～8％Ni、～0.8％C）通过金属粉末注射成形法制造而成的。第二盖板3b和第三盖板3c为相同的尺寸，第一盖板3a的尺寸比第二盖板3b和第三盖板3c的尺寸小。
[0072] 盖板3a～3c以使凹部侧朝向丝杠轴2侧的方式配合在螺母1的各贯通孔15a～15c中。由此，第一盖板3a在螺母1的周向上配置在与凸部13相同的位置，三个盖板3在螺母1的周向上等间隔（θ1＝θ2＝θ3＝120°）地配置，在螺母1的内周面形成了由各盖板3的凹部构成的三个滚珠返回路径。
[0073] 凸部13为钢铁制成并一体地形成于圆筒部10。即，通过对由钢铁材料构成的圆筒状坯料进行切削加工而形成为螺母1的形状。螺母1的在贯通孔15a～15c中配合有盖板3a～3c的部分比螺母1的其他部分轻，螺母1的形成有凸部13的部分比螺母1的其他部分重。
[0074] 在该实施方式的滚珠丝杠中，螺母1具有三个盖板3a～3c，所有盖板3a～3c在螺母1的周向上等间隔地配置，第一盖板3a在螺母1的周向上配置在与凸部13相同的位置，第一盖板3a的尺寸比第二盖板3b和第三盖板3c的尺寸小（即，构成滚珠返回路径凹部的结构），由此，能够消除由凸部13造成的螺母1的重心从旋转中心线的偏离，或者使该偏离较小。
[0075] 并且，通过使第一盖板3a的尺寸比第二盖板3b和第三盖板3c小，能够利用相同的材料形成所有盖板3a～3c，并将所有盖板3a～3c在螺母1的周向上等间隔地配置，因此，能够使滚珠丝杠的轴向上的负荷分布均等。
[0076] 另外，在没有使第一盖板3a的尺寸比第二盖板3b和第三盖板3c小那么多，并且利用相同的材料形成所有盖板3a～3c时，在无法消除由凸部13造成的螺母1的重心从旋转中心线的偏离的情况下，通过利用比重比第二盖板3b和第三盖板3c小的材料形成第一盖板3a，也能够消除偏离。
[0077] 另外，该发明涉及由于具有从轴向端面突出的凸部，因而螺母的重心从螺母的旋转中心线偏离的滚珠丝杠，但对于在螺母的外周面形成有沿轴向延伸的槽的滚珠丝杠，螺母的重心也从螺母的旋转中心线偏离。在这样的滚珠丝杠的情况下，通过将形成于螺母的内周面的构成滚珠返回路径的凹部形成在从所述槽的形成位置离开的适当的位置，也能够减小螺母的重心从旋转中心线的偏离。
[0078] 并且，在螺母的内周面形成的螺旋槽的轴向端部是不完全螺旋部，从而不完全螺旋部的存在也成为螺母的重心从螺母的旋转中心线偏离的原因，但通过将形成于螺母的内周面的构成滚珠返回路径的凹部形成在从不完全螺旋部离开的位置，也能够减小螺母的重心从旋转中心线的偏离。
[0079] 标号说明
[0080] 1：螺母；
[0081] 11：圆筒部；
[0082] 11a：第一部分；
[0083] 11b：第二部分；
[0084] 12：凸缘部；
[0085] 13：凸部；
[0086] 14：周槽；
[0087] 15：贯通孔；
[0088] 15a：第一贯通孔；
[0089] 15b：第二贯通孔；
[0090] 15c：第三贯通孔；
[0091] 110：螺母的螺旋槽；
[0092] 2：丝杠轴；
[0093] 21：丝杠轴的螺旋槽；
[0094] 3：盖板；
[0095] 3a：第一盖板；
[0096] 3b：第二盖板（其他盖板）；
[0097] 3c：第三盖板（其他盖板）。
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