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一种基于车辆平移的存取车装置

阅读：175发布：2023-02-25

专利汇可以提供一种基于车辆平移的存取车装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于车辆平移的存取车装置，包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接。本发明提供的基于车辆平移的存取车装置，能够实现车辆在静止状态下通过车轮抬升装置的微抬升，并通过绳索与杆架移动装置的配合能够保持其抬升状态，这样就为在最经济的能量耗费情况下实现车辆平移创造了条件。，下面是一种基于车辆平移的存取车装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，包括框架(41)及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架(43)以及设置在杆架(43)上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆(44)套设在杆架(43)间，取车杆控制杆(44)还与取车杆推动器(45)相连接，取车杆控制杆(44)的两端分别设有取车杆(42)；
在框架(41)中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机(47)，杆架移动电机(47)与固定在框架(41)上的转轴连接，绳索收放轮(411)套设在转轴上；绳索收放轮(411)通过绳索(412)与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆(44)两端的取车杆(42)相向移动或相反移动。
2.如权利要求1所述的基于车辆平移的存取车装置，所述的绳索收放轮(411)通过绳索(412)与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮(411)的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索(412)一端与绳索收放轮(411)固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接；
杆架(43)之间连接有杆架回位弹簧(414)，取车杆控制杆(44)与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧(46)。
3.如权利要求2所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮(418)、远端下定滑轮(419)、近端下定滑轮(420)、近端上定滑轮(417)；绳索一端与绳索收放轮(411)固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮(418)、远端下定滑轮(419)、近端下定滑轮(420)、近端上定滑轮(417)，与远端杆架固定连接。
4.如权利要求2或3所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的取车杆推动器(45)启动并将取车杆控制杆(44)沿杆架(43)推出，取车杆(42)被带动推出至伸出框架(41)外，并分别位于待平移车辆的车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧(46)被拉伸；
杆架移动电机(47)启动，绳索收放轮(411)被驱动后正向转动，在绳索(412)的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆(42)靠近，杆架回位弹簧(414)被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升。
5.如权利要求4所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的存取车装置安装在轨道上，并与传动装置相连接，在车轮抬升后传动装置将存取车装置沿轨道推出，车辆随之被平移。
6.如权利要求4所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的绳索收放轮(411)被驱动反向转动时，在绳索(412)的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧(414)伸长，杆架(43)之间距离伸长，带动杆架(43)回位，取车杆(42)之间距离恢复，车轮回落；
取车杆推动器(45)的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧(46)回位，带动取车杆控制杆(44)、取车杆(42)回位并收回到框架(41)内。
7.如权利要求6所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的绳索(412)的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；
所述的杆架(43)的一端与取车杆控制杆(44)通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力；
在电机室中，杆架移动电机(47)通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上。
8.如权利要求6所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的取车杆(42)上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆(42)上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机发出停止转动信号，绳索保持拉力；同时向传动装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置平移；
取存车装置上设有距离感应器，当检测的平移距离大于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮回落。
9.如权利要求6所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的杆架(43)的底部或侧方设有回位感应器，当杆架(43)回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器(45)发出撤回信号，取车杆推动器(45)的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧(46)回位，带动取车杆(42)回位；
取车杆(42)上设有回位感应器，当其被触发回位感应器向与存取车装置连接的传动装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回。
10.如权利要求6所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，存取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；
所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。
11.如权利要求1或3所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，存取车装置安装于可升降的载车厢内的承载底板(310)上，承载底板(310)下方设有与存取车装置(32)固定连接的传动装置，承载底板(310)上设有供存取车装置(32)移动的轨道；传动装置在电机驱动下，带动存取车装置(32)移出或带回载车厢。
12.如权利要求11所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条(38)，主动齿轮套设在由电机(33)驱动的转轴(35)上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机(33)启动后驱动主动齿轮转动，带动链条(38)在主动齿轮和从动齿轮之间传动。
13.如权利要求11所述的基于车辆平移的存取车装置，其特征在于，存取车装置(32)通过连接杆(39)与链条(38)固定连接，承载底板(310)上设有连接杆移动的轨道；当主动齿轮带动链条(38)传动时，通过连接杆(39)带动存取车装置(32)从载车厢移出，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置(32)返回到载车厢内。

说明书全文

一种基于车辆平移的存取车装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种基于车辆平移的存取车装置。

背景技术

[0002] 随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。

[0003] 机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。

发明内容

[0004] 本发明解决的问题在于提供一种基于车辆平移的存取车装置，通过可伸缩的车轮抬升装置对待停车辆进行抬升，使得车轮抬升，从而推动存取车装置可以实现无通道情况下的车辆平移，可以节省车库空间。

[0005] 本发明是通过以下技术方案来实现：

[0006] 一种基于车辆平移的存取车装置，包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；

[0007] 在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆两端的取车杆相向移动或相反移动。

[0008] 所述的绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接；

[0009] 杆架之间连接有杆架回位弹簧，取车杆控制杆与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧。

[0010] 根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。

[0011] 所述的取车杆推动器启动并将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分别位待平移车辆的车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；

[0012] 杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升。

[0013] 所述的存取车装置安装在轨道上，并与传动装置相连接，在车轮抬升后传动装置将存取车装置沿轨道推出，车辆随之被平移。

[0014] 所述的绳索收放轮被驱动反向转动时，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间距离伸长，带动杆架回位，取车杆之间距离恢复，车轮回落；

[0015] 取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆控制杆、取车杆回位并收回到框架内。

[0016] 所述的绳索的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；

[0017] 所述的杆架的一端与取车杆控制杆通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力；

[0018] 在电机室中，杆架移动电机通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上。

[0019] 所述的取车杆上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机发出停止转动信号，绳索保持拉力；同时向传动装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置平移；

[0020] 取存车装置上距离感应器，当检测的平移距离大于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮回落。

[0021] 所述的杆架的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器发出撤回信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆回位；

[0022] 取车杆上设有回位感应器，当其被触发回位感应器向与存取车装置连接的传动装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回。

[0023] 存取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；

[0024] 所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。

[0025] 存取车装置安装于可升降的载车厢内的承载底板，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，承载底板上设有供存取车装置移动的轨道；传动装置在电机驱动下，带动存取车装置移出或带回载车厢。

[0026] 所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动。

[0027] 存取车装置通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置从载车厢移出载车厢，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置返回到载车厢内。

[0028] 与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

[0029] 本发明提供的基于车辆平移的存取车装置，能够实现车辆在静止状态下通过车轮抬升装置的微抬升，并通过绳索与杆架移动装置的配合能够保持其抬升状态，这样就为在最经济的能量耗费情况下实现车辆平移创造了条件；而且通过取车架、取车杆控制杆、取车杆的设置能够实现针对车轮的伸出、回收，保障了车辆自由进出，尤其方便立体车库的使用，为车辆的平移提供了节能、省空间的移动装置。

[0030] 本发明提供的基于车辆平移的存取车装置，能够实现对车辆的无伤害升降、推出、取回，当车辆被抬升并保持时再通过传动装置对存取车装置的传动，从而带动车辆的平移；而且车辆在抬升、回落过程中通过绳索的线性拉伸或收缩保证了车辆的平稳起降，保证了车辆平移的安全性；由于车辆的抬升、平移都可以在很小的空间内完成，车辆自身不需要移动通道，这样就省去了移动的通道，这样将有利于立体车库节省空间，可以大大缓解了立体车库对空间的需要。

[0031] 本发明提供的基于车辆平移的存取车装置，升降装置、传动装置以及存取车装置可以采用一键式操作或者自动化操作，方便操作管理；而且能够适应各种车辆，尤其是存取车装置在抬升轮胎时，只需要调整绳索的行程即可满足所有车辆的需求。附图说明

[0032] 图1-1为取存装置示意图，包括取车杆推出示意部分和取车杆收回示意部分；图1-2为图1-1的侧视图；

[0033] 图2为车轮抬升装置工作原理示意图，包括车轮未抬升示意部分和车轮抬升示意部分；

[0034] 其中，41为框架，42为取车杆，43为杆架，44为取车杆控制杆，45为取车杆推动器，46为取车杆控制杆回位弹簧，47为杆架移动电机，48为第一变速箱；410为第二转轴座，411为绳索收放轮，412为绳索；413为绳索滑动轮，414为杆架回位弹簧，415为杆架移动轴，416为装置与载车框连接杆；417为近端上定滑轮，418为远端上定滑轮，419为远端下定滑轮，
420为近端下定滑轮，421为车轮。

[0035] 图3为载车厢结构示意图之一；

[0036] 图4为载车厢结构示意图之二，其中，31为载车厢框架，32为存取车装置，33为电机，34为第二变速箱，35为转轴，36为转轴座，37为齿轮，38为链条，39为连接杆，310为承载底板，311为进出斜板。

具体实施方式

[0037] 下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

[0038] 参见图1-1、图1-2、图2，一种基于车辆平移的存取车装置，包括框架41及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架43以及设置在杆架43上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆44套设在杆架43间，取车杆控制杆44还与取车杆推动器45相连接，取车杆控制杆44的两端分别设有取车杆42；

[0039] 在框架41中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机47，杆架移动电机47与固定在框架41上的转轴连接，绳索收放轮411套设在转轴上；绳索收放轮411通过绳索412与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆44两端的取车杆42相向移动或相反移动。

[0040] 所述的绳索收放轮411通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮411的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索412一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接；

[0041] 杆架43之间连接有杆架回位弹簧414，取车杆控制杆44与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧46。

[0042] 根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮418、远端下定滑轮419、近端下定滑轮420、近端上定滑轮417；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮418、远端下定滑轮419、近端下定滑轮420、近端上定滑轮417，与远端杆架固定连接。

[0043] 启动取车杆推动器45(比如采用液压推动器)并采用自动信号控制将取车杆控制杆44沿杆架43推出，取车杆42被带动推出至伸出框架41外，并分别位于待平移车辆的车轮421的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧46被拉伸；

[0044] 杆架移动电机47启动，绳索收放轮411被驱动后正向转动，在绳索412(一般采用钢丝绳)的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆42靠近，杆架回位弹簧414被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮421抬升。

[0045] 所述的存取车装置安装在轨道上，并与传动装置相连接，在车轮抬升后传动装置将存取车装置沿轨道推出，车辆随之被平移。

[0046] 绳索收放轮411被驱动反向转动时，在绳索412的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧414伸长，杆架43之间距离伸长，带动杆架43回位，取车杆42之间距离恢复，车轮回落；

[0047] 取车杆推动器45的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧46回位，带动取车杆控制杆44、取车杆42回位并收回到框架41内。

[0048] 所述的绳索412的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；

[0049] 所述的杆架43的一端与取车杆控制杆44通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力；

[0050] 在电机室中，杆架移动电机47通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上。

[0051] 进一步的，所述的取车杆42上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆42上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机47发出停止转动信号，绳索412保持拉力；同时向存取车装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置平移；

[0052] 取存车装置上距离感应器，当检测的平移距离大于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮回落。

[0053] 杆架43的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器45发出撤回信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧46回位，带动取车杆回位，带动取车杆42回位；

[0054] 取车杆42上设有回位感应器，当取车杆回位时回位感应器被触发，回位感应器向存取车装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回。

[0055] 取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；

[0056] 所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。

[0057] 在存取车装置移动车辆时，移出或返回，除了移动方向相反之外，其余动作相同，只是执行时运行顺序不同。

[0058] 参见图3、图4，存取车装置安装于可升降的载车厢内的承载底板310上，承载底板310下方设有与存取车装置32固定连接的传动装置，承载底板上设有供存取车装置32移动的轨道；传动装置在电机驱动下，带动存取车装置32移出或带回载车厢。

[0059] 所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条38，主动齿轮套设在由电机33驱动的转轴35上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机33启动后驱动主动齿轮转动，带动链条38在主动齿轮和从动齿轮之间传动。

[0060] 具体的，载车厢框架为主要容纳载体，为进出车辆方便其出口部分设有进出斜板311，升降装置可采用常见的升降装置即可(比如采用电梯的升降装置，载车厢框架31包括承载底板310，承载底板310承载底板上设有供存取车装置32移动的轨道，下方设有与存取车装置32固定连接的传动装置；

[0061] 所述的传动装置包括套设在齿轮37(包括主动齿轮和从动齿轮)之间的链条38，主动齿轮套设在由电机33驱动的转轴35上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机33启动后驱动主动齿轮转动，带动链条38在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

[0062] 存取车装置32通过连接杆39与链条38固定连接，承载底板310上设有连接杆移动的轨道；当主动齿轮带动链条38传动时，通过连接杆39带动存取车装置32从载车厢移出载车厢，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置32返回到载车厢内。所述的取车装置32底部还设有滚轮或滑轮。

[0063] 所述的用于车辆升降的载车厢根据立体车库使用频度、大小，在不同位置设一个或多个，且可在不同高度限位停放。

[0064] 以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

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