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用于确定道路质量的方法和设备

阅读：578发布：2023-01-03

专利汇可以提供用于确定道路质量的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的方法。所述方法包括改变(904)用于根据附加参数(308)确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的处理规则的步骤，所述附加参数是行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表在行驶方向(312)上位于所述车辆(304)前方的道路区段的特性。，下面是用于确定道路质量的方法和设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的方法(900)，其中，所述方法(900)具有以下步骤：
根据附加参数(308)改变用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的处理规则，所述附加参数是行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表在行驶方向(312)上位于所述车辆(304)前方的道路区段的特性。
2.根据权利要求1所述的方法(900)，其特征在于，所述方法(900)具有读取(902)所述行车道状态信息(310)的步骤。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，所述方法(900)具有对于预先确定的时间段(812)根据所述附加参数(308)使所述车辆(304)的至少一个大灯(322)倾斜(320)的步骤(906A)，其中，所述预先确定的时间段(812)通过所述行车道状态信息(310)的内容(314)详细说明。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，所述方法(900)具有参照所述至少一个大灯(322)的所述倾斜(320)的程度的求取地对于预先确定的时间段(812)根据所述附加参数(308)增大安全角的步骤(906A)，其中，所述预先确定的时间段(812)通过所述行车道状态信息(310)的内容(314)详细说明。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，所述方法(900)具有对于预先确定的时间段(812)根据所述附加参数(308)中止所述道路质量的确定的步骤(906B)，其中，所述预先确定的时间段(812)通过所述行车道状态信息(310)的内容(314)详细说明。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，在所述改变的步骤(904)中使用行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表由所述车辆(304)的光学传感器(315)检测的交通标志(316)的内容(314)，其中，所述交通标志(316)的内容(314)将位于所述车辆(304)前方的道路区段表征为桥(100)和/或铁路道口(200)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(900)，其特征在于，在所述改变的步骤(904)中使用行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表由所述车辆(304)的光学传感器(315)检测的交通标志(316)的内容(314)，其中，所述交通标志(316)的内容(314)将位于所述车辆(304)前方的道路区段表征为具有变差的行车道质量的道路区段。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，在所述改变的步骤(904)中使用行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表由所述车辆(304)的光学传感器(315)检测的交通标志(316)的形状和/或颜色，其中，根据所述形状和/或颜色实现所述附加参数(308)的预参数化。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，在所述改变的步骤(904)中使用行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表所述车辆(304)的导航系统的数字地图中的标记，其中，所述标记将位于所述车辆(304)前方的道路区段表征为桥(100)和/或铁路道口(200)。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法(900)，其特征在于，在所述改变的步骤(904)中使用行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表所述车辆(304)的导航系统的数字地图中的、由用户进行的记录，其中，所述记录将位于所述车辆(304)前方的道路区段表征为具有变差的行车道质量的道路区段。
11.一种用于确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量的设备(300)，其中，所述设备(300)具有以下特征：
改变装置(306)，其用于根据附加参数(308)确定由车辆(304)行驶的道路(302)的道路质量，所述附加参数是行车道状态信息(310)，所述行车道状态信息代表在行驶方向(312)上位于所述车辆(304)前方的道路区段的特性。
12.一种计算机程序产品，其具有程序代码，用于当在设备(300)上执行所述程序产品时实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法(900)。

说明书全文

用于确定道路质量的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于确定道路质量的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

[0002] 在AHC(Adaptive High Beam Control；“自适应远光控制”滑动的照明距离，在文献中也称作“adaptive Cut-Off-Line：自适应明暗截止线”＝“aCOL”)中调节车辆的大灯的辐射角，借助所述辐射角应当在不炫目道路上的其他交通参与者或“相对者”的情况下增大驾驶员的视距。在此，摄像机例如通过其光(信号)装置识别相对者并且确定其位置或对象位置，例如作为摄像机的视角。为了所述位置信息，将安全角调节成大灯的期望角。安全角应当防止相对者的炫目，例如由于在测量时或尤其在地面不平整时的不足。

[0003] 在此，尤其道路走向中的桥或铁路道口是特别的挑战，因为其具有在驶越时引起车辆的俯仰的枕木(Schwellen)和/或伸缩缝(Dehnfugen)。

发明内容

[0004] 在此背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于确定道路质量的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序产品。

[0005] 由相应的从属权利要求和下面的描述得到有利的构型。

[0006] 用于求取道路质量以便调节大灯辐射角或安全角的现有方案集中在找到对于以下情况的解决方案：大灯调节通常略微过晚地进行并且因此炫目其他交通参与者。在此假设，道路质量在较长的时间段上恒定并且因此可以调节对于存在的道路质量优化的安全角。在此，分析处理俯仰率或俯仰角。如果出现大的波动，则假设道路质量是差的。然后，调节大的安全角。如果几乎没有出现俯仰值的波动，则(在一些时间、例如20s之后)假设道路质量是好的并且在将来也几乎不出现波动。然后，对于大的视野可以调节小的安全角。不可延迟地进行在过渡到较差的道路质量时的反应，以便避免其他交通参与者的炫目。由于将恒定的道路质量假设为预防性的炫目避免，所以延迟地进行在过渡到好的道路质量时的反应。

[0007] 替代的方案提出道路质量的标准化，以便能够实现安全角对速度变化的快速反应。在速度高时，地面隆起部比在速度低时更强烈地影响俯仰行为。通过标准化，得到用于道路质量的度量，借助所述度量可以有意义地求取与速度相关的安全角。

[0008] 借助将附加参数包含到用于确定道路质量的方法中，可以将车辆的显著的俯仰运动如此整合到所述方法中，使得同时可以避免迎面驶来的车辆通过车辆的大灯引起的炫目并且可以实现道路的对于车辆的驾驶员而言的尽可能好的照明。

[0009] 在所述方案的一种进一步方案中，所述附加参数例如基于由车辆的摄像机识别的、例如提示桥的存在的标牌或交通标志。

[0010] 借助通过所述附加参数扩展的方法对于一大灯倾斜例如可以实现大灯的暂时降低或安全角暂时增大，以便在驶越例如桥枕木时不炫目相对者。替代地或附加地，可以中止道路质量的求取，以便不通过可能在驶越桥的枕木时测量的极值使俯仰行为的对于求取可能需要的长时间测量失真。因此，能够有利地防止：车辆的强烈的俯仰运动导致趋势上更差地分级道路质量。因此，根据在此所提出的方案，暂时的、局部限制的、较低的道路质量的作用对于道路质量估计不具有影响或具有仅仅小的影响，所述道路质量估计用于安全角的调节，因为所求取的道路质量在较长的时间段上保持恒定的假设根据在此所提出的方案对于道路质量变差而言可以通过可具体计算的时间窗来取代。因此，可以有利地增大驾驶员的此外可以与安全角相关的整个视距。

[0011] 借助在此所提出的方案，自身可以有效避免相对者的通过车辆的俯仰引起的短时炫目——也称作“闪光(Aufblitzen)”。

[0012] 用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的方法具有以下步骤：

[0013] 根据附加参数改变用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的处理规则，所述附加参数是行车道状态信息，所述行车道状态信息代表在行驶方向上位于所述车辆前方的道路区段的特性。

[0014] 道路质量可以理解为待由车辆行驶的行车道尤其在行车道覆层的不平整性方面的状态。尤其这样的不平整性可以是重要相关的：所述不平整性要求车辆的大灯系统与道路的与交通情况相关的照明的匹配。附加参数可以理解为用于控制处理规则的流程的控制参数，例如用于短时停止由车辆行驶的行车道的道路质量的确定或者用于考虑(例如同样)短时变化的安全倾斜角用于大灯的调节。处理规则可以理解为用于确定车辆的道路的质量的和/或用于调节车辆的大灯的倾斜角的算法。行车道状态信息可以提供关于位于车辆前方的道路区段的特殊性的陈述，所述特性例如对于车辆的大灯的倾斜的调节可能是特别重要相关的。所述特殊性可以涉及地点上以及在其行驶时间方面清晰限定的或可清晰限定的现象。行车道状态信息例如可以提供对地面隆起部或者横向地在行车道上延伸的枕木的存在性的或显著的程度的提示。行车道状态信息尤其可以在车辆已经到达通过所述特殊性特征化的行车道区段之前提供所述提示。所述枕木例如存在于桥的驶入处和驶离处时以及铁路道口处。借助用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的处理规则的变化，可以如此干预所述方法的例如预先完成的算法的实施，使得可以足够地考虑相关道路区段的由行车道状态信息代表的特殊性。具体而言，例如可以借助足够的时间超前量(Zeitvorsprung)如此调节车辆的大灯系统，使得迎面驶来的车辆没有通过自身车辆的大灯炫目。

[0015] 根据一种实施方式，所述方法具有读取行车道状态信息的步骤。在此，所述行车道状态信息来自不同的源，即由车辆中的适合的设备提供或者车辆外部提供。行车道状态信息的读取例如可以重复地以预给定的间隔进行。

[0016] 所述方法尤其可以具有对于预先确定的时间段根据所述附加参数使车辆的至少一个大灯倾斜的步骤。在此，所述预先确定的时间段可以通过行车道状态信息的内容详细说明。在倾斜的步骤中，车辆的所述大灯和第二大灯尤其可以向下、即朝行车道方向倾斜。车辆的大灯的倾斜例如可以由车辆的使用根据本发明的方法的远光辅助装置实施。所述预先确定的时间段可以相应于用于横越位于车辆前方的道路区段的通过行车道状态信息详细说明的特殊性的行驶持续时间。所述实施方式提供以下优点：可以尽可能短地保持大灯倾斜的用于不炫目迎面驶来的车辆的驾驶员的时间段。因此，使用所述方法的车辆的驾驶员在尽可能早的时刻再次具有对于位于其前方的路程区段的最优视野。

[0017] 大灯的倾斜可以视实际实现而定地不同地实现。除了大灯或大灯模块(例如投影系统中的透镜)的机械偏转也能够实现光分布的改变。尤其可以减小明暗边界的辐射角，这在自适应系统、例如AHC中是显而易见的。视大灯的实现而定地，这例如可以通过改变大灯中的光圈(光分布的减性产生)或者例如通过各个区域的关闭或变暗来实现(加性的光产生，例如在LED大灯中)。

[0018] 附加地或替代地，在自适应系统、例如CHC或矩阵光束中可以增大水平的安全角，以便在车辆的滚动运动中不炫目其他车辆。

[0019] 所述方法也可以具有参照至少一个大灯的倾斜的程度的求取地对于预先确定的时间段根据所述附加参数增大安全角的步骤。在此，所述预先确定的时间段可以通过行车道状态信息的内容详细说明。借助所述实施方式，可以保证进一步改善地保护迎面驶来的车辆的驾驶员免受炫目，因为也可以有效地且通过简单方式预防大灯的由于例如测量误差或计算误差引起的不足够的倾斜。

[0020] 替代地或附加地，所述方法可以具有对于预先确定的时间段根据所述附加参数中止道路质量的确定的步骤。所述预先确定的时间段可以通过行车道状态信息的内容详细说明。因此，可以通过简单的方式防止，不通过极值(如其例如可以在驶越桥枕木时产生)使道路质量的确定结果失真。所述实施方式具有以下优点：可以防止车辆的大灯的可能过强烈的倾斜，所述倾斜可能将驾驶员的视野限制到前方的路程区段上。

[0021] 根据所述方法的一种实施方式，在所述改变的步骤中使用行车道状态信息，所述行车道状态信息代表由车辆的光学传感器检测的交通标志的内容。交通标志的内容可以将位于车辆前方的道路区段表征为桥和/或铁路道口。光学传感器可以涉及车辆的摄像机。因此，有利地可以由交通标志的内容及时地推断出由于驶越桥枕木或桥伸缩缝引起的即将来临的俯仰运动并且例如以时间上的提前调整或调节车辆的自适应远光辅助装置。

[0022] 替代地，交通标志的内容可以将位于车辆前方的道路区段表征为具有变差的行车道质量的道路区段。因此，可以有利地以车辆的显著俯仰运动的其他潜在的原因的识别来扩展在此所提出的方法。

[0023] 此外，在改变的步骤中使用行车道状态信息，所述行车道状态信息代表由车辆的光学传感器检测的交通标志的形状和/或颜色。相应地，可以根据所述形状和/或颜色实现附加参数的预参数化。对于警告标志典型的三角形形状例如可以由车辆的摄像机容易地非常快速地识别并且借助所述方法的简单的适合的算法无疑地分配。借助有利的预参数化，还可以通过所述方法进一步增大时间节省。

[0024] 根据所述方法的另一实施方式，在改变的步骤中可以使用行车道状态信息，所述行车道状态信息代表车辆的导航系统的数字地图中的标记，其中所述标记可以将位于车辆前方的道路区段表征为桥和/或铁路道口。因此，也可以在不存在车辆摄像机的情况下无疑地辨识位于前方的桥或铁路道口或者建筑的可比较的形状，所述可比较的形状在驶越时可以引起车辆的显著的俯仰运动。因此，可以特别成本节省地使用所述方法，因为可以放弃用于光学检测的设备。

[0025] 在改变的步骤中，例如可以使用行车道状态信息，所述行车道状态信息代表车辆的导航系统的数字地图中的由用户进行的记录。所述记录例如可以将位于车辆前方的道路区段表征为具有变差的行车道质量的道路区段。借助所述实施方式，可以将所谓的“学习地图”有利地用于在在此所提出的方法中体现出的在此提出的方案的目的。

[0026] 用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的设备具有以下特征：

[0027] 用于根据附加参数确定由车辆行驶的道路的道路质量的改变装置，所述附加参数是行车道状态信息，所述行车道状态信息代表在行驶方向上位于所述车辆前方的道路区段的特性。

[0028] 所述设备可以构造用于在相应装置中实施或实现在此所提出的方法的步骤。本发明所基于的任务也可以通过本发明的以设备形式的这种实施变型方案快速且高效地解决。

[0029] 在此，设备可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的不同功能。然而也可能的是，所述接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的组件组成。当按照软件构造时所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。

[0030] 计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，存储在机器可读的载体——例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上执行所述程序产品时实施根据以上所述的实施方式中任一种所述的方法。附图说明

[0031] 以下借助附图示例性地进一步阐述本发明。附图示出：

[0032] 图1：典型的桥构造的示图；

[0033] 图2：示例性的铁路道口的示图；

[0034] 图3：根据本发明的一个实施例的用于确定道路质量的设备的框图；

[0035] 图4：提示桥的存在的交通标牌的示例；

[0036] 图5：提示铁路道口的存在的交通标牌的示例；

[0037] 图6：提示具有差的行车道质量的道路区段的存在的交通标牌的示例；

[0038] 图7：警告标牌的抽象示图；

[0039] 图8：用于阐述在具有和不具有根据本发明的实施例的用于确定道路质量的设备的情况下对桥枕木的反应的示图；

[0040] 图9：根据本发明的一个实施例的用于确定道路质量的方法的流程图。

[0041] 在对本发明的优选实施例的随后描述中，对于在不同示图中示出的并且起相似作用的元素使用相同或相似的附图标记，其中不对这些元素进行重复描述。

具体实施方式

[0042] 图1根据剖面图示出桥100的典型构造。两个箭头标记在桥的开始和结束处的枕木或伸缩缝102。所述枕木102的驶越在车辆中导致显著的俯仰运动，这可以引起迎面驶来的车辆通过所述车辆的大灯的炫目。

[0043] 图2示出示例性的铁路道口200的示图。在铁路道口200处，也存在枕木102，在从道路到轨道床的过渡处以及在轨道自身处。因此，在此也存在以下危险：在接通横越所述铁路道口200的车辆的大灯时通过闪光炫目迎面驶来的车辆的驾驶员。

[0044] 除根据图1和2所阐述的特征以外，其他道路结构的情况——例如由于道路施工损害的行车道质量也可以引起车辆的显著的俯仰运动。此外，所述特殊性对道路质量的车辆内部求取也具有大的影响。

[0045] 图3示出用于确定道路质量的设备300的一个实施例的框图。所示出的是行驶于道路302上的车辆304，所述设备300安装到所述车辆中。车辆304涉及与道路相连的任何车辆、例如载客车辆或载重车辆。设备300包括改变装置306，其用于根据所述设备300的附加参数308来确定由车辆304行驶的道路302的道路质量。所述附加参数308基于读取到改变装置
306中的行车道状态信息310。行车道状态信息310表征道路302的在借助方向箭头标出的行驶方向312上位于车辆前方的区段。在图3示出的实施例中，行车道状态信息310代表由车辆
304的光学传感器315检测的交通标志316的内容314。光学传感器315在此涉及安装在车辆
304的挡风玻璃下方的摄像机，所述摄像机朝在行驶方向312上位于车辆304前方的周围环境定向。

[0046] 交通标志316的具有相应提示的内容314可以涉及文字和/或形状和/或颜色。改变装置306具有适合的算法，以便解密所述文字和/或形状和/或颜色并且据此确定适合的附加参数308。在图3中示出的示例性交通场景中，交通标志316提示即将来临的桥。相应地，行车道状态信息310包括由所述桥所跨越的水域的名称形式的文字。因此，可以由行车道状态信息310推断出至少一个枕木和/或伸缩缝102的存在性并且相应地确定附加参数308。

[0047] 在所述设备300中，基于所述附加参数308求取用于车辆304的大灯322的借助箭头标出的倾斜320的倾斜信息318并且将其通过接口输出到适合的装置、例如车辆304的远光辅助装置，以便相应地可以如此实施大灯322的倾斜320，使得在车辆304在驶越枕木102时的强烈的俯仰运动的情况下也不炫目迎面驶来的车辆的驾驶员。大灯322的倾斜320根据所述附加参数308对于预先确定的时间段实现，所述预先确定的时间段由行车道状态信息310的内容314得出。视大灯的实施方式而定，替代大灯的倾斜地也能够以以下方式改变由大灯发射的光分布自身，使得辐射角较不强烈地指向上方。

[0048] 根据所述设备300的在附图中未示出的一个实施例，所述设备具有用于在大灯322的倾斜320的程度方面增大安全角的装置。为了增大安全角也预给定一个时间段，该时间段由行车道状态信息310的内容314得出。

[0049] 对于在图3中示出的车辆场景的解释替代地，交通标志316的内容314可以代表可以触发车辆304的强烈俯仰运动的、道路结构的其他特殊性、例如铁路道口或者行车道覆层的由于附近的建筑工地引起的污染。

[0050] 在所述设备300的在图3中示出的实施例中，改变装置306从车辆304的光学传感器315接收行车道状态信息310。根据一个替代的实施例，所述设备300可以构造用于在未在图
3中的示图中示出的装置中接收所述行车道状态信息310，求取所述附加参数308并且将所述附加参数传递到用于确定道路质量的设备300上。

[0051] 根据在附图中没有示出的另一实施例，所述设备300包括用于对于基于附加参数的预先确定的时间段中止道路质量的确定的装置。因此实现，道路质量的求取不受由于车辆俯仰运动引起的极值干扰。用于中止道路质量确定的装置可以容易地与改变装置306组合。

[0052] 为了阐述在图3中所阐述的车辆场景，图4示出交通标志316的一些示例，所述交通标志可以在道路边缘处设置用于提示即将到来的桥。示图中左侧的交通标志316涉及用于军队机动车的其中设置在桥前方的信息。标牌316在此说明，即将到来的桥设计用于何种负载等级。

[0053] 因此，交通标志316在此间接提示桥的存在。在示图中中间和右侧示出的形状中，交通标志316直接实施为对于确定的河流的提示标牌并且因此直接提示即将到来的桥。在图4中示出的示例性的交通标牌中，交通标志的在图3中阐述的内容代表明确的文字。

[0054] 如根据图3中的示图阐述的那样，朝标牌316行驶的车辆的摄像机识别提示桥的标牌316。接着，针对桥调节车辆的大灯系统，包括控制算法和道路质量求取装置在内。

[0055] 为了阐明道路质量计算与标牌的根据图3阐述的匹配，图5示出交通标志316的一些示例，它们提示铁路道口的存在。所示出的是用于标牌316和信号装置的不同示例，它们示例性说明如在图2中那样的铁路道口。在此，交通标志316的在图3中阐述的内容可以代表一图像(在此例如以火车头或栅栏形式)并且附加地代表一形状，因为可以明确辨识对于铁路道口所使用的安德鲁十字(Andreaskreuze)的形状。在图3中所提出的设备也可以构造用于分析处理铁路道口处的灯光信号。

[0056] 根据在此所提出的方案可以有利地使用通过标牌316、例如“安德鲁十字”、光信号设备或栅栏对铁路道口的识别，以便对铁路道口的存在作出反应。

[0057] 根据本发明的另一实施例，图6示出交通标志316的示例，所述交通标志提示具有潜在变差的道路质量的道路区段的存在。所述交通标志也可以提供行车道状态信息，根据所述行车道状态信息可以确定适合的附加参数。在图6中的示图中示出警告标牌316，其可以被考虑用于估计道路质量的变差。示例性地示出附加标志的选择，所述附加标志可以与警告标牌316组合地使用。所述警告标牌316由于其独特的三角形形状和/或红颜色可以被明确地辨识出。附加标志通过其文字提供附加的行车道状态信息。因此组合地，可以由警告标牌316加上附加标牌推断出道路损坏、地面隆起部和道路的潜在污染，这在AHC中可以被有利地用在大灯倾斜或安全角的求取中。

[0058] 为了阐述交通标志识别，图7示出作为警告标牌的交通标志316的抽象示图。在根据图3中的示图所阐述的在此提出的设备中，警告标牌316的独特的三角形形状可以用作第一近似，以便预参数化道路质量识别。因此，例如可以增大安全角或者将道路质量暂时地或预防性地估计为差的。标志的简单识别是有利的，由此可以节省资源。为了改善识别性能以及限界对于道路质量识别不重要的道路标牌(例如示出行车道的变窄的警告标牌)，例如可以考虑来自在图6中示出的附加标牌的信息。除警告标牌316的形状以外，在正确的分配中所述标牌的颜色“红色”的识别当然也有帮助。

[0059] 图8示出用于阐述在具有和不具有根据本发明的实施例的用于确定道路质量的设备的情况下对桥枕木或可比较的行车道特征的反应的不同示图。所示出的是多个曲线，它们在确定的时间区段上绘出。通过所述曲线的相叠顺序，根据不同的技术前提可以好地比较不同的反应时刻。为清楚起见，示意性地且简化地示出所述曲线的变化过程。

[0060] 在图8中示出的示图中，与所述曲线相交的第一点线表征求取交通标志316——在此示例性地以用于军队车辆的根据图4所阐述的MLC标牌形式——的时刻800。与所述曲线相交的第二点线表征驶越桥枕木的时刻802。

[0061] 第一曲线804示出在驶越枕木期间以及之后车辆的俯仰角变化过程。如曲线804所示出的那样，在开始时可见轻微波动，其由道路质量引起。在800时可见用于军队的标牌316，所述标牌经常设置在桥前方。在802时可观察到俯仰角的大的偏转(Ausschlag)，因为车辆驶越桥的枕木。在驶越所述枕木之后，道路质量又与在枕木之前同样好。

[0062] 为了阐述用于匹配大灯的倾斜或安全角的常规实现，绘出第二曲线806。在此，所述曲线在802时的上升表征在大灯倾斜时安全角的增大。如根据第二曲线806的示意性变化过程明显可见的那样，常规的系统是有反应的，即在具有枕木的驶越的802时才实现安全角的匹配。相应地，通过闪光至少短时地炫目其他交通参与者。在传统的实施中，在枕木802之后保持大的安全角，因为所述系统在道路质量的求取时从以下出发，道路质量平均相等并且至道路区段的过渡在此以差的状态存在。自身车辆的驾驶员在桥之后具有比先前更差的视野，尽管道路的质量没有变化。

[0063] 根据在此所提出的方案的第一改善示出第三曲线808的变化过程。由于在800时标牌316的根据本发明的识别，已经可以更早地调节更大的安全角，由此可以防止在802时的闪光。如曲线808的变化过程示出的那样，安全角的预防性调节已经在时刻800之后不久、并且相对长时间地在时刻802之前实现。

[0064] 根据第四曲线810阐述在此所提出的方案的另一实施例、即对于预先确定的时间段812有利地中止道路质量的确定。道路质量的确定的中止通过曲线810的不同示图借助虚线表征。如在图8中的示图示出的那样，在识别标记316的时刻800的不久之后开始道路质量的确定的中止并且在借助与所述曲线相交的第三点线表征的时刻814时结束所述中止。如已经阐述的那样，预先确定的时间段812的持续时间根据所述附加参数来确定。在所述枕木之后，继续“正常地”求取道路质量。通过道路质量的求取的中止，驾驶员在枕木之后具有好的视野，因为可以继续(合理地)从好的道路出发。安全角是比在借助曲线806和808示出的调节中相应地更小。在所述方法中有利的是，自身车辆的驾驶员没有察觉道路质量的求取的中止，因为所述求取在系统内进行。在此，不发生在错误识别的桥时的下降。

[0065] 根据第五曲线816示出在此所提出的方案的一种特别有利的实施，即安全角的预防性的增大的根据曲线808和810所阐述的实施例与道路质量的求取的中止的组合。在800时识别出桥或标牌316之后，对于预先确定的时间段812的持续时间一方面中止道路质量的求取，而另一方面暂时增大安全角。由此，防止在驶越枕木时的闪光或炫目。同时，防止道路质量的求取的扭曲，由此驾驶员在驶越桥之后也具有好的经匹配的安全角并且因此具有好的视距。

[0066] 此外，当没有进行道路质量的直接求取时，也可以利用道路标牌316的根据本发明的分析，例如以便匹配固定的安全角。因为标牌316提示在广泛意义上不足够的道路质量，所以也可以在没有道路质量的显性(explizit)测量的情况下匹配或增大安全角。在求取道路质量时计算能力的节省是有利的。在此，忍受安全角的可能不准确的匹配和准确地识别再次良好的道路质量的不足可能性，因为不清楚标牌何时丧失其有效性。

[0067] 图9示出用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的方法900的一个实施例的流程图。在步骤902中，读取行车道状态信息，所述行车道状态信息代表在行驶方向上位于车辆前方的道路区段的特性。在步骤904中，根据附加参数改变用于确定由车辆行驶的道路的道路质量的处理规则，所述附加参数是行车道状态信息，所述行车道状态信息代表在行驶方向上位于所述车辆前方的道路区段的特性。在步骤906A中，根据所述附加参数对于预先确定的时间段使车辆的大灯向下倾斜预先确定的度数或者在大灯的倾斜的程度的求取方面对于预先确定的时间段增大安全角。在附加的或替代的步骤906B中，根据所述附加参数对于预先确定的时间段中止道路质量的确定。

[0068] 所述方法900可以由根据图3阐述的设备300实施。

[0069] 根据本发明的在附图中没有示出的其他实施例，通过利用例如导航系统的道路地图同样可以实现安全角与铁路道口和桥等的匹配。同样，根据实施例对于导航系统的使用者可能的是，将道路质量或暂时较小的道路质量的区域记录到数字地图中。所述数字地图也称作“学习地图”。

[0070] 本发明的应用也可以在通过滚动速率求取道路质量或安全角时实现。这在如无炫目远光(CHC或vCOL)和矩阵光束的方案中是特别重要的。

[0071] 仅仅示例性地选择所描述的和示图中所示出的实施例。不同的实施例可以完全地或者在单个特征方面相互组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。

[0072] 此外，可以重复以及以不同于所描述的顺序的另一个顺序实施根据本发明的方法步骤。

[0073] 如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”关系，则这样理解：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

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