专利汇可以提供平面全自由度越障履带底盘专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种平面全 自由度 越障 履带 底盘,包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮,主动轮与副主动轮之间设置履带;各主动轮分别通过 转轴 与底盘连接,转轴连接设置于底盘内的 电机 ,副主动轮的轴心处设置有 驱动电机 ;在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构,该伸缩机构控制履带张紧或放松。本发明的一种平面全自由度越障履带底盘,灵活性好,适应多种地形,可搭载设备多种,可救灾探索排爆外太空设备的搭载平台,能够在各种特殊行业发挥作用。,下面是平面全自由度越障履带底盘专利的具体信息内容。
1.一种平面全自由度越障履带底盘,其特征在于:包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮,主动轮与副主动轮之间设置履带;各主动轮分别通过转轴与底盘连接,转轴连接设置于底盘内的电机,副主动轮的轴心处设置有驱动电机;在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构,该伸缩机构控制履带张紧或放松。
2.根据权利要求1所述的一种平面全自由度越障履带底盘,其特征在于:其中,伸缩机构包括设置于主动轮上的电机、通过该电机驱动的丝杆,丝杆的另一端连接设置在副主动轮上的轴套。
3.根据权利要求1所述的一种平面全自由度越障履带底盘,其特征在于:其中,在底盘内设置有多个电动推杆,各电动推杆分别对应一个副主动轮,当副主动轮转动到与电动推杆轴同轴位置时,电动推杆伸出,插入设置在副主动轮中心的孔中。
4.根据权利要求3所述的一种平面全自由度越障履带底盘,其特征在于:其中,底盘两侧各设置两组电动推杆,每组电动推杆包括上下依次设置的两个电动推杆,各电动推杆分别对应副主动轮所在的两个不同位置。
5.根据权利要求1所述的一种平面全自由度越障履带底盘,其特征在于:其中,履带包括多个收尾相接的链子单元、分别设置在各链子单元外部的滚子,各滚子通过安装架与链子单元连接。
6.根据权利要求4所述的一种平面全自由度越障履带底盘,其特征在于:其中,各滚子为斜向设置,底盘两侧的履带滚子对称设置。
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