技术领域
[0001] 本
发明涉及一种机动车部件，特别涉及一种双
行星系统三档变速器。 背景技术
[0002] 机动车分为
电动车（两轮、三轮和电动
汽车）和以
发动机为动
力的车辆，变速器是机动车的必要设备，能够根据行驶阻力和行车速度调整输出动力，使
能量消耗达到最佳。
现有技术中，为了配合动力及转速的输出，变速器较多的采用多档结构，通过
离合器、同步器以及
齿轮啮合结构，形成多组齿轮的切换啮合，以保证不同的转速和
扭矩输出。 [0003] 由于现有技术的变速器多以齿轮啮合为主，通过拨叉驱动同步器切换；齿轮箱整体结构布置复杂，体积较大；特别是对于三档以上的变速器结构，结构显得尤为凌乱复杂，并且传动效率较低，能量消耗较多，不利于节能环保，更不适用于小型
机动车辆应用。 [0004] 现有技术中，为解决上述问题，也出现了一些利用
行星轮系形成变速器的结构，但由于布置以及控制的问题，零部件较多，结构复杂，依然存在上述问题。 [0005] 因此，需要一种变速器，具有简单的结构，并且传动效率较高，体积小，使得安装后占用较小的空间，适用于小型机动车，具有较大的
传动比范围，具有较好的运动环境适应能力。
发明内容
[0006] 有鉴于此，本发明提供一种双行星系统三档变速器，具有简单的结构，并 且传动效率较高，体积小，使得安装后占用较小的空间，适用于小型机动车，具有较大的传动比范围，具有较好的运动环境适应能力。
[0007] 本发明公开了一种双行星系统三档变速器，包括一级行星轮系、二级行星轮系和控制系统，所述一级行星轮系和二级行星轮系
串联；
[0008] 所述控制系统用于控制使一级行星轮系和二级行星轮系整体刚性传动输出、控制一级行星轮系或二级行星轮系单独作为行星轮系输出以及控制一级行星轮系和二级行星轮系均作为行星轮系串联输出。
[0009] 进一步，所述一级行星轮系的
太阳轮Ⅰ为动力输入端，一级行星轮系的
行星架Ⅰ与二级行星轮系的太阳轮Ⅱ传动配合，二级行星轮系的行星架Ⅱ用于输出动力； [0010] 进一步，所述控制系统包括离合器A、离合器B和离合器C，所述离合器C可固定
锁紧二级行星轮系的
内齿圈Ⅱ，离合器A、内齿圈Ⅰ和离合器B传动连接，离合器A可锁紧并与太阳轮Ⅰ传动配合，离合器B可锁紧并与内齿圈Ⅱ传动配合；
[0011] 进一步，所述离合器A与太阳轮分离、离合器B锁紧内齿圈Ⅱ且离合器C锁紧内齿圈Ⅱ，则一级行星轮系的内齿圈Ⅰ被锁紧，一级行星轮系和二级行星轮系分别作为行星轮系串联输出；
[0012] 或者，所述离合器A锁紧太阳轮Ⅰ、离合器B与内齿圈Ⅱ分离，离合器C锁紧内齿圈Ⅱ，则一级行星轮系整体刚性传动，二级行星轮系作为行星轮系输出； [0013] 或者，所述离合器A锁紧太阳轮Ⅰ、离合器B锁紧内齿圈Ⅱ且离合器C与内齿圈Ⅱ分离，则一级行星轮系和二级行星轮系整体作为刚性传动输出。
[0014] 本发明的有益效果：本发明的双行星系统三档变速器，采用双行星系结构，并利用控制系统进行简单控制，即实现双行星系统的串联输出、一个行星系统输出或者双行星刚性传动输出，达到较大的传动比变化范围，具有较好的运动环境适应能力；变速器结构简单，并且传动效率较高，具有结构紧凑、体积小、
质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，使得安装后占用较小的空间，本结构的三档变速器更能适用于小型机动车；本发明在使用时并不仅仅应用于三档变速器，可根据需要将本发明多个进行组合，比如应用本发明两组串联，或者增加一个行星轮系，并且根据有效的排列组合选档，则形成
多档变速器，更好地实现节能降耗且优化机动车行驶的目的。
附图说明
[0015] 下面接合附图和
实施例对本发明作进一步描述。
[0016] 图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
[0017] 图1为本发明结构示意图，如图所示：本实施例的双行星系统三档变速器，包括一级行星轮系、二级行星轮系和控制系统，所述一级行星轮系和二级行星轮系串联；当然，一级行星轮系包括内齿圈Ⅰ1、行星轮Ⅰ2、太阳轮Ⅰ4和行星架Ⅰ3，二级行星轮系包括内齿圈Ⅱ5、行星轮Ⅱ6、太阳轮Ⅱ8和行星架Ⅱ7；一级行星轮系和二级行星轮系串联指的是两个行星轮系依次连接而输出动力，而不是并列输出；
[0018] 所述控制系统用于控制使一级行星轮系和二级行星轮系整体刚性传动输出、控制一级行星轮系或二级行星轮系单独作为行星轮系输出以及控制一级行星轮系和二级行星轮系均作为行星轮系串联输出；控制系统可以为手动控制系统或自动控制，通过各种机械手段控制一级行星轮系和二级行星轮系的太阳轮、行星轮和内齿圈之间的关系，达到上述技术效果。
[0019] 本实施例中，所述一级行星轮系的太阳轮Ⅰ4为动力输入端，一级行星轮系的行星架Ⅰ3与二级行星轮系的太阳轮Ⅱ8传动连接，二级行星轮系的行星架Ⅱ7用于输出动力；形成串联的输出结构，更利于变速器的整体布置；传动配合可以是刚性连接、
花键连接等常规的机械传动连接方式。
[0020] 本实施例中，所述控制系统包括离合器A、离合器B和离合器C，所述离合器C可固定锁紧二级行星轮系的内齿圈Ⅱ5，当然，也可分离实现互不干扰；离合器A、内齿圈Ⅰ1和离合器B传动连接，即离合器A、B固定安装或在圆周方向固定安装于内齿圈Ⅰ1，形成传动连接，可以是刚性连接、花键连接等常规的机械传动连接方式；离合器A可锁紧并与太阳轮Ⅰ传动配合，即锁紧后形成传动配合，当然，也可分离实现互不干扰；离合器B可锁紧并与内齿圈Ⅱ传动配合，即锁紧后形成传动配合，当然，分离后则互不干扰；离合器A、离合器B和离合器C均可为自动离合器或者手动离合器，并不影响发明目的的实现；通过离合器的控制实现一级行星轮系和二级行星轮系的不同方式的组合输出，结构简单紧凑，并实现较大的传动比范围；与现有的行星轮系变速器输出相比，更能适用于驾驶环境较为恶劣的环境，以保证车辆的使用灵活性；固定锁紧指的是相对于转动件来说，能够形成固定，比如离合器C固定安装于
箱体，锁紧内齿圈Ⅱ后，内齿圈Ⅱ即固定；而离合器A和离合器C，则是锁紧后不会固定于箱体，而是与其锁定的部件随动；离合器的锁紧即为通常的离合器接合； [0021] 本实施例中，所述离合器A与太阳轮分离、离合器B锁紧内齿圈Ⅱ且离合器C锁紧内齿圈Ⅱ5，则一级行星轮系的内齿圈Ⅰ1被锁紧，一级行星轮系和二级行星轮系分别作为行星轮系串联输出；即一级行星轮系和二级行星轮系分别作为正常的行星轮系输出动力，则变速器传动比为i1=(1+k1)·(1+k2)，为最低档输出，适合于较大的行驶阻力的情况下使用，即重载或者较大坡路行驶；
[0022] 当行驶阻力减小，车辆较轻快行驶时，所述离合器A锁紧太阳轮Ⅰ4、离合器B与内齿圈Ⅱ5分离，离合器C锁紧内齿圈Ⅱ5，则一级行星轮系整体刚性传动，二级行星轮系作为行星轮系输出；即一级行星轮系作为传动连接，二级行星轮系作为正常的行星轮系输出动力，则变速器传动比为i2=(1+k2)，为中间档输出，适合于稍大的行驶阻力和中等速度要求的情况下使用；
[0023] 当行驶阻力进一步减小，车辆较为轻快时，所述离合器A锁紧太阳轮Ⅰ、离合器B锁紧内齿圈Ⅱ5且离合器C与内齿圈Ⅱ5分离，则一级行星轮系和二级 行星轮系整体作为刚性传动输出；此时一级行星轮系和二级行星轮系分别作为传动件，变速器整体不具有变速效果，则变速器传动比为i3=1，为高速档，适合于平路并对速度要求较高的场合。 [0024] 本发明的变速器具体档位的离合器组合见下表：
[0025]
[0026] 本发明在使用时并不仅仅应用于三档变速器，可根据需要将本发明多个进行组合，比如应用本发明两组串联，或者增加一个行星轮系，并且根据有效的排列组合选档，则形成多档变速器，更好地实现节能降耗且优化机动车行驶的目的。
[0027] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围当中。
