技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械传动技术，特别涉及一种采煤机、采煤机截割部以及采煤机截割部传动系统。
背景技术
[0002] 采煤机的截割部包括
摇臂和截割滚筒，摇臂的壳体内安装有多级
齿轮传动系统，通过该传动系统将采煤机截割
电机动
力传输到截割部的截割滚筒机构，带动截割滚筒转动，完成采煤机的落煤和装煤工作。
[0003] 一方面，采煤机的截割部采用的齿轮减速机构，为了达到
传动比的要求，一般采用直齿减速和行星减速的组合形式，多为三级直齿减速加一级行星减速或两级直齿减速加两级行星减速的结构形式，传动链较长，结构复杂，增加了生产维护成本和故障隐患点。
[0004] 另一方面，采煤机截割部的传动结构一般将行星减速机构放在传动链的末端，通过行星减速器输出外
花键直接连接并驱动采煤机方头，带动截割滚筒工作，因此行星减速机构不仅承受着由于采煤机截割滚筒工作而产生的切向力转化而成的
扭矩，还承担着通过
轴承传递的部分轴向力和径向力，从而影响采煤机截割部传动系统的平稳性和轴承的使用寿命，并对行星减速器产生作用弯矩，影响行星减速器的
刚度，从而降低行星减速器的使用寿命。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型提出一种采煤机截割部传动系统，其能够改变行星减速机构的受力形式，使行星减速器只承受截割滚筒工作时产生的扭矩，不承受截割滚筒工作所产生的轴向力和径向力，减少行星减速机构的受力，提高采煤机截割部传动系统的
稳定性和可靠性，并提升行星减速机构的使用寿命。本实用新型还提出一种采煤机和采煤机截割部，二者均具有上述的采煤机截割部传动系统，以改变行星减速机构的受力形式，提高采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性，并提升行星减速机构的使用寿命。
[0006] 一方面，本实用新型提供了一种采煤机截割部传动系统，设置在采煤机截割部的壳体内，包括直齿减速机构和行星减速机构，所述行星减速机构包括：
[0007] 行星减速器，所述行星减速器的输入端与所述直齿减速机构的输出端
啮合；
[0008] 花键套，具有内花键，所述花键套通过所述内花键与所述行星减速器的输出端花键连接，所述花键套还与所述采煤机截割部的截割滚筒连接。
[0009] 进一步地，所述行星减速机构还包括支承所述花键套的第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承通过所述第一轴承座与所述壳体连接。
[0010] 进一步地，所述第一轴承为
圆锥滚子轴承。
[0011] 进一步地，所述行星减速机构还包括支承所述行星减速器的第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承分别位于所述行星减速器的煤壁侧一端和采空侧一端。
[0012] 进一步地，所述第二轴承和所述第三轴承为
滚动轴承。
[0013] 进一步地，所述直齿减速机构为两级减速机构，所述行星减速机构为一级减速机构。
[0014] 进一步地，所述花键套通过方头与所述截割滚筒连接。
[0015] 进一步地，所述花键套还具有外花键，所述花键套通过所述外花键和
螺栓与所述方头连接，所述方头与所述截割滚筒固定连接。
[0016] 另一方面，本实用新型还提供一种采煤机截割部，设置有壳体和截割滚筒，还设置有如上任意一项所述的采煤机截割部传动系统。
[0017] 又一方面，本实用新型还提供一种采煤机，其设置有如上所述的采煤机截割部。
[0018] 本实用新型的采煤机和采煤机截割部均设置有相同的采煤机截割部传动系统，该采煤机传动系统的输出端采用连接花键套结构，即行星减速器与截割滚筒之间设置花键套，改变行星减速机构的受力形式，使行星减速器只承受扭矩，而不承受截割滚筒工作产生的轴向力和径向力，实现采煤机截割部传动系统和壳体的受力分离，既提高了采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性，又提升了行星减速机构的使用寿命。
附图说明
[0019] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0020] 图1为本实用新型实施例的采煤机截割部的结构示意图，为了便于理解，该图中还示出了采煤机的截割电机。
[0021] 附图标记说明
[0022] 1-截割电机；2-第一直齿减速机构；3-第二直齿减速机构；4-壳体；5-行星减速器；6-第一轴承；7-花键套；8-方头；9-第二轴承；10-第三轴承；11-截割滚筒。
具体实施方式
[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024] 本实用新型的图1所示为本实用新型实施例的采煤机截割部的结构示意图，为了便于理解，该图中还示出了采煤机的截割电机。
[0025] 如图1所示，本实用新型实施例提供的采煤机截割部包括壳体4，壳体4的采空侧一端设置有截割电机1，壳体4的煤壁侧一端设置有截割滚筒11，壳体4内部设置有传动系统，该传动系统分别与截割电机1和截割滚筒11连接，截割电机1输出的动力经过传动系统传输至截割滚筒11，带动截割滚筒11工作，实现采煤机落煤和装煤工作。
[0026] 其中，该传动系统为本实用新型另一实施例提供的采煤机截割部传动系统，该采煤机截割部传动系统设置在上述壳体4内，包括直齿减速机构和行星减速机构，该行星减速机构包括行星减速器5和花键套7，行星减速器5的输入端（即行星减速器5的
太阳轮）与直齿减速机构的输出端啮合，花键套7具有内花键，并且花键套7通过内花键与行星减速器5的输出端花键连接，花键套7还与采煤机截割部的截割滚筒11连接。
[0027] 如图1所示，更为具体地，直齿减速机构包括相互啮合连接的第一直齿减速机构2和第二直齿减速机构3，并且第一直齿减速机构2还与截割电机1连接，并优选键连接，第二直齿减速机构3与行星减速器5的太阳轮啮合连接。行星减速机构还包括支承行星减速器5的第二轴承9和第三轴承10，第二轴承9位于行星减速器的煤壁侧一端，第三轴承10位于行星减速器的采空侧一端，第二轴承9和第三轴承10均可以采用普通滚动轴承，如球轴承或滚子轴承。行星减速器5的输出端优选配置为与花键套7相配合的外花键结构，并与花键套7的内花键形成花键连接。行星减速机构还包括
支撑该花键套7的第一轴承6和第一轴承座，第一轴承6优选为圆锥滚子轴承，并且第一轴承6通过该第一轴承座与壳体4连接；花键套7通过方头8与截割滚筒11连接，具体地，花键套7还具有外花键，并且花键套7通过外花键和螺栓与方头8连接，方头8与截割滚筒11固定连接，进而花键套7与截割滚筒11之间形成刚性连接。
[0028] 此外，结合附图1可知，该实施例中，直齿减速机构为第一直齿减速机构2和第二直齿减速机构3形成的两级减速机构，而行星减速机构仍为一级减速机构，以缩短传动系统的传动链。
[0029] 工作时，截割电机1输出动力，该动力依次传递至第一直齿减速机构2、第二直齿减速机构3和行星减速机构，在行星减速机构中，动力依次经过行星减速器5和花键套7后传递至方头8，进而方头8带动截割滚筒11进行工作。截割滚筒11截割
煤层时，会产生轴向力、径向力和切向力，其中，切向力转
化成截割滚筒11的扭矩，并经方头8传递至花键套7，并进一步作用在行星减速器5上，由于花键套7与行星减速器5之间为花键连接，因此，花键套7与行星减速器5之间仅传递扭矩；对于产生的轴向力和径向力则经过方头8传递至花键套7上，进而传递至支承花键套7的第一轴承6，而第一轴承6通过第一轴承座与壳体4连接，因而该轴向力和径向力传递至壳体4，最终由壳体4承受。
[0030] 由于第一轴承6会受到轴向力和径向力的作用，因而在上述实施例中，第一轴承6优选采用了圆锥滚子轴承，在其他实施例也可以采用其他类型可以同时承受轴向力和径向力作用的滚动轴承或者滚动轴承的组合；而行星减速器5仅受到扭矩的作用，基本不会承受轴向力和径向力，因此，第二轴承和第三轴承可以采用相比第一轴承6较小的普通滚动轴承进行支承。
[0031] 与
现有技术中的采煤机截割部或采煤机截割部传动系统相比，本实用新型提供的采煤机截割部和采煤机截割部传动系统具有如下优点：
[0032] 1、传动系统的输出端采用连接花键套结构，即行星减速器与方头之间设置花键套，改变行星减速机构的受力形式，使
行星架只承受扭矩，而不承受截割滚筒工作产生的轴向力和径向力，实现采煤机截割部传动系统和壳体的受力分离，既提高了采煤机截割部传动系统的稳定性和可靠性，又提升了行星减速机构的使用寿命；
[0033] 2、对直齿减速机构的传动比进行重新设计，采用第一直齿减速机构和第二直齿减速机构形成的两级减速形式，而行星减速机构仍采用一级减速结构形式，缩短可采煤机截割部的传动链，简化传动机构，保证传动系统简单、可靠；
[0034] 3、根据行星减速机构的受力特点，针对增设的花键套采用较大的滚子轴承支承，以便其承受更大的作用力；针对行星减速器采用较小的普通轴承支承，节约成本。
[0035] 相应地，本实用新型的实施例还提供一种采煤机，其设置有上述的采煤机截割部，因此具有与上述相同的优点，不再赘述。
[0036] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
