一种导航信号捕获方法及系统
阅读：1014发布：2020-09-28
专利汇可以提供一种导航信号捕获方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供一种导航 信号 捕获方法及系统，该导航信号捕获方法应用于导航接收器，该导航接收器包括伪码发生器和通用相关累加器，其中，伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号；通用相关累加器利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制DSP利用累加量调整码 频率 控制字，完成导航信号的捕获。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。，下面是一种导航信号捕获方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种导航信号捕获方法，应用于导航接收器，所述导航接收器包括：伪码发生器和通用相关累加器，其特征在于，该方法包括：
所述伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号，所述码相关控制字是由数字信号处理器DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，所述码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字；
所述通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，并利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标识和累加清零信号的过程，包括：
所述伪码发生器通过码NCO累加复现本地伪码信号，利用所述码NOC溢出标记产生码相位；
对所述码相位进行计数；
当所述计数达到所述码分段控制字时，分段码标记有效、清零码相位计数器并开始计数，且将所述分段码标记作为所述累加清零信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，且当所述累加清零信号有效时，利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通用相关累加器的个数为6个。
6.一种导航信号捕获系统，其特征在于，包括：伪码发生器模块和通用相关累加器模块，其中，
所述伪码发生器模块，用于所述伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号，所述码相关控制字是由数字信号处理器DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，所述码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字；
所述通用相关累加器模块，用于所述通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，并利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述伪码发生器模块包括码相位溢出单元、计算单元和生成单元，其中，
所述码相位溢出单元，用于通过码NCO累加复现本地伪码信号，利用所述码NOC溢出标记产生码相位；
所述计算单元，用于对所述码相位进行计数；
所述生成单元，用于当所述计数达到所述码分段控制字时，分段码标记有效、清零码相位计数器并开始计数，且将所述分段码标记作为所述累加清零信号。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通用相关累加器模块包括信号接收单元以及相关累加单元，其中，
所述信号接收单元，用于接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器模块发送的分段码标志和累加清零信号；
所述相关累加单元，用于利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述相关累加单元当所述累加清零信号有效时，利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的系统，其特征在于，所述累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
一种导航信号捕获方法及系统
技术领域
[0001] 本申请涉及卫星应用技术领域，特别是涉及一种导航信号捕获方法及系统。
背景技术
[0002] 传统的BPSK-R调制技术调制的传统导航信号虽然已经获得了极大地成功，但是，多径和噪声等因素依然会对传统导航信号定位精度产生不良影响。为了降低这些因素对传统导航信号的不良影响，以进一步提高导航信号的性能，现有技术提供一种新型的无线电定位的导航信号调制技术，即BOC信号调制技术。
[0003] 然而，在导航接收器对BOC信号调制技术调制的导航信号【如BOC(1，1)导航信号、TMBOC(6，1)导航信号等】的接收过程中，当采用针对传统导航信号的捕获方式接收导航信号时，因传统导航信号的码周期与利用BOC信号调制技术调制的导航信号的码周期不同等因素，通常导致导航信号的捕获时间增加的问题。
[0004] 因此，提供一种导航信号捕获方法及系统，以降低导航信号的捕获时间，提高导航信号捕获效率，是亟待解决的问题。发明内容
[0006] 为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0007] 一种导航信号捕获方法，应用于导航接收器，所述导航接收器包括：伪码发生器和通用相关累加器，该方法包括：
[0008] 所述伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号，所述码相关控制字是由数字信号处理器DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，所述码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字；
[0009] 所述通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，并利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
[0010] 优选的，所述伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标识和累加清零信号的过程，包括：
[0011] 所述伪码发生器通过码NCO累加复现本地伪码信号，利用所述码NOC溢出标记产生码相位；
[0012] 对所述码相位进行计数；
[0013] 当所述计数达到所述码分段控制字时，分段码标记有效、清零码相位计数器并开始计数，且将所述分段码标记作为所述累加清零信号。
[0014] 优选的，所述通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，且当所述累加清零信号有效时，利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
[0015] 优选的，所述累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0016] 优选的，所述通用相关累加器的个数为6个。
[0017] 一种导航信号捕获系统，包括：伪码发生器模块和通用相关累加器模块，其中，[0018] 所述伪码发生器模块，用于所述伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号，所述码相关控制字是由数字信号处理器DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，所述码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字；
[0019] 所述通用相关累加器模块，用于所述通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，并利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
[0020] 优选的，所述伪码发生器模块包括码相位溢出单元、计算单元和生成单元，其中，[0021] 所述码相位溢出单元，用于通过码NCO累加复现本地伪码信号，利用所述码NOC溢出标记产生码相位；
[0022] 所述计算单元，用于对所述码相位进行计数；
[0023] 所述生成单元，用于当所述计数达到所述码分段控制字时，分段码标记有效、清零码相位计数器并开始计数，且将所述分段码标记作为所述累加清零信号。
[0024] 优选的，所述通用相关累加器模块包括信号接收单元以及相关累加单元，其中，[0025] 所述信号接收单元，用于接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及所述伪码发生器模块发送的分段码标志和累加清零信号；
[0026] 所述相关累加单元，用于利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
[0027] 优选的，所述相关累加单元当所述累加清零信号有效时，利用所述分段码标志输出具有与所述累加清零信号相应的累加时长的累加量至所述DSP，以控制所述DSP利用所述累加量调整所述码频率控制字，完成所述导航信号的捕获。
[0028] 优选的，所述累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0029] 本申请提供一种导航信号捕获方法及系统，该导航信号捕获方法应用于导航接收器，该导航接收器包括伪码发生器和通用相关累加器，其中，伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号；通用相关累加器利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1为本申请实施例一提供的一种导航信号捕获方法流程图；
[0032] 图2为本申请实施例一提供的一种导航信号捕获装置的结构图；
[0033] 图3为本申请实施例一提供的一种伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标识和累加清零信号的方法流程图；
[0034] 图4为本申请实施例二提供的一种导航信号捕获系统的结构示意图；
[0035] 图5为本申请实施例二提供的一种伪码发生器模块的详细结构示意图；
[0036] 图6为本申请实施例二提供的一种通用相关累加器模块的详细结构示意图。
具体实施方式
[0037] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0038] 实施例一：
[0039] 请参见图1和图2，其中，图1为本申请实施例一提供的一种导航信号捕获方法流程图；图2为本申请实施例一提供的一种导航信号捕获装置的结构图。
[0040] 在本申请实施例中，优选的，与如图1所示的导航信号捕获方法对应的装置为如图2所示的导航信号捕获装置。
[0041] 在本申请实施例中，优选的，导航信号捕获装置的表现形式可为导航接收器，也就是说，本申请实施例提供的如图1所示的导航信号捕获方法应用于导航接收器，导航接收器包括如图2所示的导航信号捕获装置中的伪码发生器和通用相关累加器。
[0042] 在本申请实施例中，优选的，现有技术中的导航接收器本身具有伪码发生器和通用相关累加器，本申请提供的导航信号捕获方法是对导航接收器中伪码发生器和通用相关累加器的功能进行的改进，导航接收器中伪码发生器和通用相关累加器除了具有其原始功能外，还可实现本方案的功能。
[0043] 结合图1和图2可知，本申请实施例一提供的一种导航信号捕获方法包括：
[0044] S101、伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号，码相关控制字是由数字信号处理器DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字；
[0045] 在本申请实施例中，优选的，码相关控制字是由DSP(digital signalprocessor，数字信号处理器)通过EMIF(External Memory Interface，外部存储器接口)预先配置的与导航信号的伪码特征对应的控制字。
[0046] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置配置与导航信号的伪码特征对应的码相关控制字的具体执行主体，在此不做限定。
[0047] 在本申请实施例中，优选的，码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字。
[0048] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置码相关控制字的具体内容，如：码滑动控制字、码相关距控制字等，在此不做限定。
[0049] 图3为本申请实施例一提供的一种伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标识和累加清零信号的方法流程图。
[0050] 如图3所示，该方法包括：
[0051] S301、伪码发生器通过码NCO累加复现本地伪码信号，利用码NOC溢出标记产生码相位；
[0052] S302、对码相位进行计数；
[0053] S303、当计数达到码分段控制字时，分段码标记有效、清零码相位计数器并开始计数，且将分段码标记作为累加清零信号。
[0054] 在本申请实施例中，优选的，伪码发生器通过码NOC累加复现本地伪码信号，通过码NCO溢出标记产生码相位，通过对码相位计数，当计数达到码周期分段控制字时，码分段标记有效并清零码相位计数器并开始计数。
[0055] 在本申请实施例中，优选的，码NCO每个分段周期调整一次。
[0056] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置码NOC调整的具体时间，在此不做限定。
[0057] 在本申请实施例中，优选的，通过DSP置入不同的码分段控制字，可执行1ms、2ms、5ms和10ms等四种时长的分段清零信号。针对不同时长的分段清零信号可分别将信号捕获速度相对于传统周期信号捕获方式来说，提高10倍、5倍、2倍、1倍。
[0058] S102、通用相关累加器接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及伪码发生器发送的分段码标志和累加清零信号，并利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。
[0059] 在本申请实施例中，优选的，伪码发生器产生累加清零信号，该累加清零信号输入至通用相关累加器，当累加清零信号有效时，锁存通用相关累加器的累加量并输出。
[0060] 在本申请实施例中，优选的，根据伪码发生器产生的2个flag时间标记，将分段时间标志作为通用相关累加器的累加清零信号，通过该标记将会输出相应的累加时长的累加量，通过DSP配置，可分别输出1ms、2ms、5ms和10ms累加量。
[0061] 在本申请实施例中，优选的，累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0062] 在本申请实施例中，优选的，通用相关累加器的个数为6个，每个通用相关累加器用于计算唯一的一个支路的累加量。
[0063] 在本申请实施例中，优选的，将各个累加量通过EMIF接口传输至DSP，该累加量的读取由分段累加标记控制，其中，P支路的累加量作为载波环的输入量进行载波环调整，E、L支路作为码环的输入量进行码环的调整。
[0064] 在本申请实施例中，优选的，与现有技术相同的，仍然利用整码周期标记信号作为测量量锁存标记，该标记的时间间隔为一个码周期10ms，通过该标记锁存载波相位、码周期、码相位等测量量。
[0065] 在本申请实施例中，优选的，将各个累加量通过EMIF接口输出至DSP唐搜模块，唐搜模块根据码分段控制字的配置情况，每1ms、2ms或每10ms调整一次码频率控制字，直至相关峰值满足多次(通常取8次)大于捕获门限值，则完成信号捕获。
[0066] 在本申请实施例中，优选的，针对星座伪码发生器产生的clear_dump_nms累加清零信号分别和E\P\L三个支路的路伪随机码进行相关累加，当clear_dump_nms有效时，进行累加量锁存清零，累加清零周期为伪码周期(clear_dump_nms)为分段码周期标志信号，累加模块输出的6路累加量，经过clear_dump_nms信号锁存后，其中2个即时支路输入至载波环路；其中2个超前支路和2个滞后之路输入至码环。
[0067] 在本申请实施例中，优选的，通用相关累加器通过外部输入码频率控制字进行累加操作，根据DDS原理，当最高位(第32位)溢出后，产生码生成信号，每溢出一次产生一个码片，当码片技术等于码分段控制字时，产生分段码控制信号clear_dump_nms，此时DSP调整码频率控制字，实现码相位的滑动；当码相位产生至一个完整的码周期后，此时产生整码周期控制信号clear_dump。
[0068] 在本申请实施例中，优选的，当输出的累加量时间长度不一致时，锁频环频率牵引范围将有一定的变化，1ms对应频率牵引范围是±500Hz、2ms对应频率牵引范围是±250Hz、5ms对应频率牵引范围是±100Hz、10ms对应频率牵引范围是±50Hz，随着接收信号功率的降低，信号的动态范围将会缩小；相反，信号的动态范围将会增大。
[0069] 在本申请实施例中，优选的，调整锁频环频率牵引范围，在不改变传统锁频环路结构的前提下有效的扩大锁频环频率试用范围，并在导航信号的动态适用范围与信号捕获灵敏度之间有良好的折中设计。有效的增加了导航接收器的适用场景。
[0070] 在本申请实施例中，优选的，通过调整输出累加量的时间长度，可以满足不同动态场景的信号捕获，可有效降低信号捕获时间。
[0071] 本申请提供一种导航信号捕获方法，应用于导航接收器，该导航接收器包括伪码发生器和通用相关累加器，其中，伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号；通用相关累加器利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。
[0072] 实施例二：
[0073] 图4为本申请实施例二提供的一种导航信号捕获系统的结构示意图。
[0074] 如图4所示，本申请实施例二提供的一种导航捕获系统包括：伪码发生器模块41和通用相关累加器模块42，其中，
[0075] 伪码发生器模块41，用于利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号，码相关控制字是由DSP预先配置与导航信号的伪码特征对应的控制字，码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字；
[0076] 通用相关累加器模块42，用于接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及伪码发生器模块发送的分段码标志和累加清零信号，并利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。
[0077] 在本申请实施例中，优选的，提供的一种导航信号捕获系统应用于导航接收器，如，现有导航接收器中包含伪码发生器和通用相关累加器，将本申请提供的导航信号捕获系统中的伪码发生器模块的功能集成在现有导航接收器的伪码发生器中，以及将本申请提供的导航信号捕获系统中的通用相关累加器模块的功能集成在现有技术导航接收器的通用相关累加器中。
[0078] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置本申请实施例提供的一种导航信号捕获系统的应用方式，在此不做限定。
[0079] 在本申请实施例中，优选的，码相关控制字是由DSP(digital signalprocessor，数字信号处理器)通过EMIF(External Memory Interface，外部存储器接口)预先配置的与导航信号的伪码特征对应的控制字。
[0080] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置配置与导航信号的伪码特征对应的码相关控制字的具体执行主体，在此不做限定。
[0081] 在本申请实施例中，优选的，码相关控制字包括码分段控制字和码频率控制字。
[0082] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置码相关控制字的具体内容，如：码滑动控制字、码相关距控制字等，在此不做限定。
[0083] 在本申请实施例中，优选的，伪码发生器模块产生累加清零信号，该累加清零信号输入至通用相关累加器模块，当累加清零信号有效时，锁存通用相关累加器模块的累加量并输出。
[0084] 在本申请实施例中，优选的，根据伪码发生器模块产生的2个flag时间标记，将分段时间标志作为通用相关累加器模块的累加清零信号，通过该标记将会输出相应的累加时长的累加量，通过DSP配置，可分别输出1ms、2ms、5ms和10ms累加量。
[0085] 图5为本申请实施例二提供的一种伪码发生器模块的详细结构示意图。
[0086] 如图5所示，本申请实施例提供的伪码发生器模块包括码相位溢出单元51、计算单元52和生成单元53。
[0087] 其中，码相位溢出单元51，用于通过码NCO累加复现本地伪码信号，利用码NOC溢出标记产生码相位；
[0088] 计算单元52，用于对码相位进行计数；
[0089] 生成单元53，用于当计数达到码分段控制字时，分段码标记有效并清零码相位计数器并开始计数，且将分段码标记作为累加清零信号。
[0090] 在本申请实施例中，优选的，伪码发生器模块通过码NOC累加复现本地伪码信号，通过码NCO溢出标记产生码相位，通过对码相位计数，当计数达到码周期分段控制字时，码分段标记有效并清零码相位计数器并开始计数。
[0091] 在本申请实施例中，优选的，码NCO每个分段周期调整一次。
[0092] 以上仅仅是本申请实施例的优选方式，发明人可根据自己的需求任意设置码NOC调整的具体时间，在此不做限定。
[0093] 在本申请实施例中，优选的，通过DSP置入不同的码分段控制字，可执行1ms、2ms、5ms和10ms等四种时长的分段清零信号。针对不同时长的分段清零信号可分别将信号捕获速度相对于传统周期信号捕获方式来说，提高10倍、5倍、2倍、1倍。
[0094] 图6为本申请实施例二提供的一种通用相关累加器模块的详细结构示意图。
[0095] 如图6所示，本申请实施例提供的通用相关累加器模块包括信号接收单元61以及相关累加单元62。
[0096] 信号接收单元61，用于接收数字中频信号、载波发生器发送的数字信号，以及伪码发生器模块发送的分段码标志和累加清零信号；
[0097] 相关累加单元62，用于利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。
[0098] 在本申请实施例中，优选的，相关累加单元62用于当累加清零信号有效时，利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。
[0099] 在本申请实施例中，优选的，累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0100] 在本申请实施例中，优选的，通用相关累加器模块的个数为6个。
[0101] 在本申请实施例中，优选的，累加量包括：载波发生器发送的数字信号构成的第一支路(I)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量；数字中频信号构成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0102] 在本申请实施例中，优选的，通用相关累加器模块的个数为6个，每个通用相关累加器模块用于计算唯一的一个支路的累加量。
[0103] 在本申请实施例中，优选的，将各个累加量通过EMIF接口传输至DSP，该累加量的读取由分段累加标记控制，其中，P支路的累加量作为载波环的输入量进行载波环调整，E、L支路作为码环的输入量进行码环的调整。
[0104] 在本申请实施例中，优选的，与现有技术相同的，仍然利用整码周期标记信号作为测量量锁存标记，该标记的时间间隔为一个码周期10ms，通过该标记锁存载波相位、码周期、码相位等测量量。
[0105] 在本申请实施例中，优选的，将各个累加量通过EMIF接口输出至DSP唐搜模块，唐搜模块根据码分段控制字的配置情况，每1ms、2ms或每10ms调整一次码频率控制字，直至相关峰值满足多次(通常取8次)大于捕获门限值，则完成信号捕获。
[0106] 在本申请实施例中，优选的，针对星座伪码发生器模块产生的clear_dump_nms累加清零信号分别和E\P\L三个支路的路伪随机码进行相关累加，当clear_dump_nms有效时，进行累加量锁存清零，累加清零周期为伪码周期(clear_dump_nms)为分段码周期标志信号，累加模块输出的6路累加量，经过clear_dump_nms信号锁存后，其中2个即时支路输入至载波环路；其中2个超前支路和2个滞后之路输入至码环。
[0107] 在本申请实施例中，优选的，通用相关累加器模块通过外部输入码频率控制字进行累加操作，根据DDS原理，当最高位(第32位)溢出后，产生码生成信号，每溢出一次产生一个码片，当码片技术等于码分段控制字时，产生分段码控制信号clear_dump_nms，此时DSP调整码频率控制字，实现码相位的滑动；当码相位产生至一个完整的码周期后，此时产生整码周期控制信号clear_dump。
[0108] 在本申请实施例中，优选的，当输出的累加量时间长度不一致时，锁频环频率牵引范围将有一定的变化，1ms对应频率牵引范围是±500Hz、2ms对应频率牵引范围是±250Hz、5ms对应频率牵引范围是±100Hz、10ms对应频率牵引范围是±50Hz，随着接收信号功率的降低，信号的动态范围将会缩小；相反，信号的动态范围将会增大。
[0109] 在本申请实施例中，优选的，调整锁频环频率牵引范围，在不改变传统锁频环路结构的前提下有效的扩大锁频环频率试用范围，并在导航信号的动态适用范围与信号捕获灵敏度之间有良好的折中设计。有效的增加了导航接收器的适用场景。
[0110] 在本申请实施例中，优选的，通过调整输出累加量的时间长度，可以满足不同动态场景的信号捕获，可有效降低信号捕获时间。
[0111] 本申请提供一种导航信号捕获系统，该导航信号捕获系统包括伪码发生器模块和通用相关累加器模块，其中，伪码发生器模块利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号；通用相关累加器模块利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。
[0112] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0113] 以上仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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