专利汇可以提供一种恒星轴调差差速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 恒星 轴调差 差速器 ,其特征在于差速器的两个输出 自由度 通过行恒星 齿轮 轴输入到两组相互 锁 定的 行星齿轮组 ,继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差,该调差差速器的等速 驱动轴 及 蜗杆 (1) 直接驱动 等速驱动蜗轮(2),等速驱动蜗轮(2)和差速器齿轮架(3)为一个整体;差速器行星齿轮(4)、右半轴伞齿轮(5)和左半轴伞齿轮(6)安装在差速器齿轮架(3)内形成差速器;本发明可以有效控制两个 转轮 的速度差,能实现完全等速和精确可控的转速差,继而实现平稳的直线运动和精准的转向,特别应用于 轮椅 类转轮的驱动。,下面是一种恒星轴调差差速器专利的具体信息内容。
1.一种恒星轴调差差速器,其特征在于差速器的两个输出自由度通过行恒星齿轮轴输入到两组相互锁定的行星齿轮组,继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差,该调差差速器的等速驱动轴及蜗杆(1)直接驱动等速驱动蜗轮(2),等速驱动蜗轮(2)和差速器齿轮架(3)为一个整体;差速器行星齿轮(4)、右半轴伞齿轮(5)和左半轴伞齿轮(6)安装在差速器齿轮架(3)内形成差速器;左半轴伞齿轮(6)和左半轴传动齿轮(8)及左半轴调差恒星轮(16)共轴,左半轴传动齿轮(8)通过和左半轴传动齿轮(9)、左半轴传动轴(10)及左半轴传动齿(11)与左半轴传动齿(12)啮合并传动到左半轴(13);右半轴伞齿轮(5)和右半轴调差恒星轮(17)共轴线形成右半轴(7),左半轴调差恒星轮(16)和右半轴调差恒星轮(17)分别与左半轴调差行星轮(18)和右半轴调差行星轮(19)啮合,左半轴调差行星轮(18)和右半轴调差行星轮(19)共用行星齿轮架(20),左半轴调差行星轮(18)和右半轴调差行星轮(19)分别在外周与左半轴调差内外齿圈(21)、右半轴调差内外齿圈(22)内啮合;左半轴调差内外齿圈(21)和右半轴调差内外齿圈(22)共同与调差伞形齿轮(24)外啮合;转速调差轴(23)直接驱动调差伞形齿轮(24)。
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