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控制驱动车桥系统的方法

阅读：906发布：2023-03-10

专利汇可以提供控制驱动车桥系统的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且披露了一种控制驱动车桥系统的方法。所述驱动车桥系统能够包括第一驱动车桥组件和第二驱动车桥组件。能够通过操作轮端断接器使得车轮组件与差速器之间的扭矩传递中断并且通过使得对所述差速器的扭矩传递中断来使得驱动车桥组件断开连接。，下面是控制驱动车桥系统的方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种控制驱动车桥系统的方法，所述方法包括：
提供车桥组件，所述车桥组件具有车桥间差速器单元、换挡套环、差速器、具有轮端断接器的轮端组件、以及车轮组件；
使得对所述车桥间差速器单元的输入扭矩减小，所述车桥间差速器单元可操作地通过所述换挡套环可连接至所述差速器；
操作所述轮端断接器使得从所述差速器到所述车轮组件的扭矩传递中断；并且随后将所述换挡套环切换成使得对所述差速器的扭矩传递中断。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在中断了对所述差速器的扭矩传递时，将扭矩传递给另一车桥组件的车轮组件。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定是否所述换挡套环已经成功切换成使得对所述差速器的扭矩传递中断。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括如果所述换挡套环已经成功切换，就允许使得所述输入扭矩增加。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述车桥间差速器单元包括：
行星齿轮架，所述行星齿轮架可绕第一轴线旋转并且接收所述输入扭矩；
行星环齿轮，所述行星环齿轮可绕所述第一轴线旋转、具有输出轴；
太阳齿轮，所述太阳齿轮可旋转地布置在驱动小齿轮上，所述驱动小齿轮与所述差速器的环齿轮相啮合；以及
行星齿轮，所述行星齿轮可旋转地布置在所述行星齿轮架上并且与所述行星环齿轮和所述太阳齿轮相啮合；并且
其中，所述换挡套环可沿所述第一轴线在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡套环可操作地将所述太阳齿轮连接至所述驱动小齿轮以便将扭矩从所述车桥间差速器单元传递至所述差速器，在所述第二位置，所述换挡套环并不可操作地将所述太阳齿轮连接至所述驱动小齿轮从而使得对所述差速器的扭矩传递中断。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括在所述换挡套环处于所述第二位置时，将扭矩经由所述输出轴传递至另一车桥组件。
7.如权利要求5所述的方法，进一步包括在将所述换挡套环切换成使得对所述差速器的扭矩传递中断之前，使得所述行星齿轮架与所述太阳齿轮的旋转速度同步。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述轮端组件包括锁定离合器和摩擦离合器；所述锁定离合器可在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定离合器将扭矩传递至所述车轮组件，在所述解锁位置，所述锁定离合器并不传递扭矩来使得所述车轮组件旋转；所述摩擦离合器可在接合位置与解除接合位置之间移动，在所述接合位置，经由所述摩擦离合器在所述差速器与所述车轮组件之间传递扭矩，在所述解除接合位置，在所述差速器与所述车轮组件之间没有传递扭矩，其中，使得从所述差速器到所述车轮组件的扭矩传递中断包括将所述锁定离合器致动到所述解锁位置并且将所述摩擦离合器致动到所述解除接合位置。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述轮端组件包括：可绕第二轴线旋转的轮毂组件、接纳在所述轮毂组件中并且可绕所述第二轴线旋转的半轴、摩擦离合器、以及锁定离合器；
所述摩擦离合器可在接合位置与解除接合位置之间移动，在所述接合位置，经由所述摩擦离合器在所述半轴与所述轮毂组件之间传递扭矩，在所述解除接合位置，并不经由所述摩擦离合器在所述半轴与所述轮毂组件之间传递扭矩；所述锁定离合器接纳在所述轮毂组件中、并且可与所述半轴一起绕所述第二轴线旋转，其中所述锁定离合器可在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定离合器将扭矩传递至所述轮毂组件，在所述解锁位置，所述锁定离合器并不传递扭矩使所述轮毂组件旋转；其中，操作所述轮端断接器使得从所述差速器到所述车轮组件的扭矩传递中断包括将所述锁定离合器致动到所述解锁位置并且将所述摩擦离合器致动到所述解除接合位置。
10.一种控制驱动车桥系统的方法，所述方法包括：
提供车桥组件，所述车桥组件具有可绕第一轴线旋转的车桥间差速器单元、换挡套环、差速器、第一半轴和第二半轴、具有第一轮端断接器和第一轮毂组件的第一轮端组件、以及具有第二轮端断接器和第二轮毂组件的第二轮端组件；
将所述差速器锁定，从而使得所述第一半轴和所述第二半轴一起绕第二轴线旋转；
操作所述第一轮端断接器和所述第二轮端断接器以使得能够在所述第一轮毂组件和所述第二轮毂组件与所述差速器之间传递扭矩；
使得对所述车桥间差速器单元的输入扭矩减小，所述车桥间差速器单元可操作地通过所述换挡套环可连接至所述差速器；并且
将所述换挡套环切换成使得能够从所述车桥间差速器单元将扭矩传递至所述差速器。
11.如权利要求10所述的方法，其中，操作所述第一轮端断接器和所述第二轮端断接器以使得能够在所述第一轮毂组件和所述第二轮毂组件与所述差速器之间传递扭矩增加了所述差速器的旋转速度。
12.如权利要求11所述的方法，进一步包括在减小所述输入扭矩之后并且在对所述换挡套环进行切换以使得能够从所述车桥间差速器单元将扭矩传递至所述差速器之前，获得跨所述车桥间差速器单元的经同步的旋转速度。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述车桥间差速器单元包括：
行星齿轮架，所述行星齿轮架可绕所述第一轴线旋转并且接收所述输入扭矩；
行星环齿轮，所述行星环齿轮可绕所述第一轴线旋转、具有输出轴；
太阳齿轮，所述太阳齿轮可旋转地布置在驱动小齿轮上，所述驱动小齿轮与所述差速器的环齿轮相啮合；以及
行星齿轮，所述行星齿轮可旋转地布置在所述行星齿轮架上并且与所述行星环齿轮和所述太阳齿轮相啮合；并且
其中，所述换挡套环可沿所述第一轴线在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述换挡套环可操作地将所述太阳齿轮连接至所述驱动小齿轮以便将扭矩从所述车桥间差速器单元传递至所述差速器，在所述第二位置，所述换挡套环并不可操作地将所述太阳齿轮连接至所述驱动小齿轮从而使得对所述差速器的扭矩传递中断，其中，将所述换挡套环切换成使得能够从所述车桥间差速器单元将扭矩传递至所述差速器包括使得所述换挡套环从所述第二位置移动至所述第一位置。
14.如权利要求12所述的方法，进一步包括在获得跨所述车桥间差速器单元的经同步的旋转速度之后，操作所述第一轮端断接器和所述第二轮端断接器来使得所述差速器与所述第一轮毂组件和所述第二轮毂组件之间的扭矩传递中断。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括通过调整从所述车桥间差速器单元提供给所述差速器的扭矩来使得所述第一半轴与所述第一轮毂组件的旋转速度同步。
16.如权利要求15所述的方法，进一步包括在使得所述第一半轴与所述第一轮毂组件的旋转速度同步之后，将所述第一轮端断接器锁定，从而使得所述第一半轴和所述第一轮毂组件可一起绕所述第二轴线旋转。
17.如权利要求16所述的方法，其中，所述第一轮端组件具有锁定离合器和摩擦离合器；所述锁定离合器可在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定离合器将扭矩传递至所述第一轮毂组件，在所述解锁位置，所述锁定离合器并不传递扭矩来使得所述第一轮毂组件旋转；所述摩擦离合器可在接合位置与解除接合位置之间移动，在所述接合位置，经由所述摩擦离合器在所述差速器与所述第一轮毂组件之间传递扭矩，在所述解除接合位置，在所述差速器与所述第一轮毂组件之间没有传递扭矩，其中，将所述第一轮端断接器锁定包括使得所述摩擦离合器从所述解除接合位置移动到所述接合位置，并且然后使得所述锁定离合器移动至所述锁定位置。
18.如权利要求16所述的方法，进一步包括在将所述第一轮端断接器锁定之后，将所述差速器解锁，从而使得所述第一半轴和所述第二半轴可绕所述第二轴线相对于彼此而旋转。
19.如权利要求18所述的方法，进一步包括在将所述差速器解锁之后，通过调整从所述车桥间差速器单元提供给所述差速器的扭矩来使得所述第二半轴与所述第二轮毂组件的旋转速度同步。
20.如权利要求19所述的方法，进一步包括在使得所述第二半轴与所述第二轮毂组件的旋转速度同步之后，将所述第二轮端断接器锁定，从而使得所述第二半轴和所述第二轮毂组件可一起绕所述第二轴线旋转。

说明书全文

控制驱动车桥系统的方法

技术领域

[0001] 本披露涉及一种控制驱动车桥系统的方法，所述驱动车桥系统可以具有驱动车桥组件，所述驱动车桥组件可以具有行星式车桥间差速器单元。

背景技术

[0002] 美国专利号8,523,738中披露了一种具有车桥间差速器(即行星式差速器)的驱动车桥系统。发明内容

[0003] 在至少一个实施例中，提供了一种控制驱动车桥系统的方法。所述方法可以包括提供车桥组件，所述车桥组件可以具有车桥间差速器单元、换挡套环、差速器、具有轮端断接器的轮端组件、以及车轮组件。所述车桥间差速器单元可以可操作地通过所述换挡套环可连接至所述差速器。在减小输入扭矩之后，可以操作所述轮端断接器使得从所述差速器到所述车轮组件的扭矩传递中断。在使得从所述差速器到所述车轮组件的扭矩传递中断之后，可以将所述换挡套环切换成使得对所述差速器的扭矩传递中断。

[0004] 在至少一个实施例中，提供了一种控制驱动车桥系统的方法。所述方法可以包括提供车桥组件，所述车桥组件可以具有可绕第一轴线旋转的车桥间差速器单元、换挡套环、差速器、第一半轴和第二半轴、具有第一轮端断接器和第一轮毂组件的第一轮端组件、以及具有第二轮端断接器和第二轮毂组件的第二轮端组件。可以将所述差速器锁定，从而使得所述第一半轴和所述第二半轴可以一起绕轴线旋转。可以操作所述第一轮端断接器和所述第二轮端断接器以使得能够在所述第一轮毂组件和所述第二轮毂组件与所述差速器之间传递扭矩。可以减小对所述车桥间差速器单元的输入扭矩。然后可以将所述换挡套环切换成使得能够从所述车桥间差速器单元将扭矩传递至所述差速器。附图说明

[0005] 图1展示了驱动车桥系统的实例。

[0006] 图2是可以与驱动车桥系统一起提供的驱动车桥组件的实例的透视图。

[0007] 图3是图2的驱动车桥组件沿截面线3-3的截面视图。

[0008] 图4是图3中所示的驱动车桥组件的一部分的放大视图，其中换挡套环处于第一位置。

[0009] 图5是驱动车桥组件的这部分的放大视图，其中换挡套环处于第二位置。

[0010] 图6至图8是图3所示的驱动车桥组件的一部分的、没有差速器承载件的分解视图。

[0011] 图9至图11是示出了图6至图8所示部件的相反侧的分解视图。

[0012] 图12是可以与车桥间差速器单元一起提供的太阳齿轮的透视图。

[0013] 图13是图2的具有轮端断接器的部分的透视图。

[0014] 图14至图16包括图13的分解视图。

[0015] 图17至图19包括描绘了图14至图16所示部件的相反侧的分解视图。

[0016] 图20是沿截面线20-20的截面视图，示出了处于锁定位置的锁定离合器和处于接合位置的摩擦离合器。

[0017] 图21是示出了处于中间位置的锁定离合器和处于接合位置的摩擦离合器的截面视图。

[0018] 图22是示出了处于解锁位置的锁定离合器和处于解除接合位置的摩擦离合器的截面视图。

[0019] 图23是轮端断接器的另一构型的截面视图，示出了处于锁定位置的锁定离合器和处于接合位置的摩擦离合器。

[0020] 图24是图23的轮端断接器的截面视图，示出了处于解锁位置的锁定离合器和处于接合位置的摩擦离合器。

[0021] 图25是图23的轮端断接器的截面视图，示出了处于解锁位置的锁定离合器和处于解除接合位置的摩擦离合器。

[0022] 图26是控制驱动车桥系统来实现两轮驱动运行模式的方法的流程图。

[0023] 图27和图28是控制驱动车桥系统来实现四轮驱动运行模式的方法的流程图。

具体实施方式

[0024] 按照要求，本文披露了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本发明的能以不同形式和替代性的形式来实施的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构性和功能性细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

[0025] 参见图1，示出了车辆10的实例。车辆10可以是机动车辆，比如载重汽车、农机设备、军事运输或武装车辆、或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施例中，车辆10可以包括用于运输货物的拖车。

[0026] 车辆10可以具有驱动车桥系统12，所述驱动车桥系统可以包括多个车桥组件，诸如第一驱动车桥组件14和第二驱动车桥组件16。驱动车桥组件可以是车辆动力传动系统的一部分并且可以从至少一个扭矩源18接收扭矩，所述扭矩源诸如发动机、电动马达、变速器、分动箱或另一车桥组件。驱动车桥组件可以向能够可旋转地支撑在驱动车桥组件上的一个或多个车轮组件20(诸如布置在车轮上的轮胎)提供扭矩。

[0027] 在图1中，示出了呈串联车桥构型的两个驱动车桥组件，但设想可以提供不同数量的车桥组件。在串联构型中，第一驱动车桥组件14(也可以被称为前后驱动车桥组件)可以与第二驱动车桥组件16(也可以被称为后后驱动车桥组件)串联地连接。第一驱动车桥组件14可以例如通过驱动轴或其他输入件而可操作地连接至扭矩源18。第一驱动车桥组件14的输出端可以诸如利用传动轴22联接到第二驱动车桥组件16的输入端。传动轴22可以在相反两端处经由联接件(诸如万向节)联接到第一驱动车桥组件14的输出端和第二驱动车桥组件16的输入端，所述联接件可以允许第一驱动车桥组件14和第二驱动车桥组件16相对于彼此移动，而同时允许传动轴22旋转。

[0028] 如下文将更详细地讨论的，可以向驱动车桥组件中的至少一者的车轮组件20选择性地提供扭矩。例如，可以向第一驱动车桥组件14和第二驱动车桥组件16并且向它们的相关联的车轮组件20提供扭矩，以提供足够的扭矩来在爬道路坡度时从静止位置推进车辆10，或者提供足够的扭矩来满足加速需求。当扭矩需求足够低时，诸如当车辆处于道路巡航速度时或者当来自一个车桥组件的扭矩足够满足推进或加速需求时，可以不向第一驱动车桥组件14的车轮组件20或第二驱动车桥组件16的车轮组件20提供扭矩。不向第一驱动车桥组件14或第二驱动车桥组件16提供扭矩可以有助于提高车桥操作效率和燃料经济性。可以通过以下方式不向驱动车桥组件的车轮组件20提供扭矩：(1)不从扭矩源18向驱动车桥组件的差速器组件提供扭矩，以及可选地(2)将差速器组件与其相关联车轮组件20断开连接。
将差速器组件与扭矩源18并且与其相关联车轮组件20断开连接的组合可以允许差速器组件保持基本上静止，这可以减少由于润滑剂在差速器组件的环齿轮上施加的阻力引起的搅动损失并且可以帮助提高车桥操作效率。

[0029] 参见图2，示出了驱动车桥组件的实例。下文主要在第一驱动车桥组件14的背景下参见图2所示的实例；然而，应理解的是可以将第一驱动车桥组件14设置成其他构型，例如与其他类型的轮端断接器相结合或省却轮端断接器。此外，还设想了，第二驱动车桥组件16而不是第一驱动车桥组件14可以配备有能够在一个或多个构型中与扭矩源18并且与其相关联的车轮组件20断开连接的差速器，并且第二驱动车桥组件而不是第一驱动车桥组件14可以包括轮端断接器。在图2所示的构型中，车桥组件可以包括壳体组件30、输入轭32、输入轴34、驱动小齿轮36、输出轴38、输出轭40、车桥间差速器单元42、换挡套环44、差速器46、一对半轴48、以及一对轮端组件50，所述轮端组件可以各自包括轮端断接器。

[0030] 参见图2，壳体组件30可以接纳车桥组件的各种部件。此外，壳体组件30可以有助于将车桥组件安装到车辆。壳体组件30可以包括车桥壳体60和差速器承载件62。

[0031] 车桥壳体60可以接纳并支撑半轴48。在至少一个实施例中，车桥壳体60可以包括中心部分70和至少一个臂部分72。

[0032] 中心部分70可以布置成接近车桥壳体60的中心。中心部分70可以限定空腔，所述空腔可以接纳差速器46。中心部分70的下部区域可以至少部分地限定可以容纳润滑剂的油底壳部分。飞溅出的润滑剂可以沿着中心部分70的侧面向下流动，并且可以流动经过车桥组件的内部部件并收集在油底壳部分中。

[0033] 一个或多个臂部分72可以从中心部分70延伸。例如，两个臂部分72可以在相反的方向上、从中心部分70背离差速器46延伸。臂部分72可以具有基本上相似的构型。例如，臂部分72可以各自具有中空构型或管状构型，所述构型可以围绕对应半轴48延伸并可以接纳对应半轴，并且可以有助于将半轴48与周围环境分开或隔离。臂部分72或其一部分可以与中心部分70一体地形成或者可以与中心部分70分开。每个臂部分72可以限定臂空腔，所述臂空腔可以接纳对应的半轴48。此外，每个臂部分72可以包括主轴74。

[0034] 参见图1和图5，主轴74可以布置在每个臂部分72的可以与中心部分70相反布置的端部处。主轴74可以与臂部分72一体形成，或者可以被提供为附接至臂部分72的单独部件。主轴74可以围绕轴线延伸或者可以以其为中心，并且可以限定可以供半轴48延伸穿过的孔。此外，主轴74可以可旋转地支撑轮端组件的轮毂，如下文将更详细地讨论的。在至少一个构型中，主轴可以包括螺纹部分，所述螺纹部分可以围绕主轴74的外表面延伸。螺纹部分
76可以布置成接近可以布置在主轴74的远端处的主轴端部表面78。

[0035] 参见图2和图3，差速器承载件62(也可以被称为承载件壳体)可以安装到车桥壳体60的中心部分70。差速器承载件62可以接纳车桥间差速器单元42，并且支撑差速器46的部件。如图3中最佳示出，差速器承载件62可以具有一个或多个轴承支撑件80。

[0036] 轴承支撑件80可以支撑或接纳滚子轴承组件82，所述滚子轴承组件可以可旋转地支撑差速器46。例如，两个轴承支撑件80可以被接纳在中心部分70中，并且可以被定位成接近差速器46的相反侧。

[0037] 参见图3、图6和图9，输入轭32可以便于将第一驱动车桥组件14联接至扭矩源18。例如，输入轭32可以联接到驱动轴，所述驱动轴可以联接到扭矩源18。输入轭32可以安装在输入轴34上，如图3中最佳示出。例如，输入轭32可以具有接纳输入轴34的开口，并且可以用诸如螺母84的紧固件固定到输入轴34。

[0038] 参见图3、图7和图10，输入轴34可以沿着第一轴线90延伸并且可以被配置成绕第一轴线旋转。例如，输入轴34可以可旋转地支撑于至少一个滚子轴承组件上，所述滚子轴承组件可以被称为输入轴承92、可以布置在差速器承载件62上。输入轴34可以是车桥间差速器单元42的一部分或者可以可操作地连接到车桥间差速器单元42。例如，在一个或多个实施例中，输入轴34可以与车桥间差速器单元42的罩壳一体地形成或者可以设置为固定地联接到所述罩壳的单独部件。如图3和图10中最佳所示，输入轴34在与输入轭32相反地布置的端部处可以连接至扩大的杯型部分或可以具有扩大的杯型部分。杯型部分可以至少部分地限定空腔，所述空腔可以接纳车桥间差速器单元42的部件。

[0039] 参见图3、图8和图11，驱动小齿轮36可以向环齿轮94提供扭矩，所述环齿轮可以是与差速器46一起提供的。在至少一个构型中，驱动小齿轮36可以沿着第一轴线90延伸并且可以被构造成围绕所述第一轴线旋转。环齿轮94可以是可绕第二轴线100旋转的。第二轴线100可以与第一轴线90基本上垂直地布置。驱动小齿轮36可以由一个或多个滚子轴承组件
102可旋转地支撑，所述滚子轴承组件可以布置在差速器承载件62上。在至少一个构型中，驱动小齿轮36可以包括轴部分110和齿轮部分112。

[0040] 轴部分110可以从车桥间差速器单元42延伸到齿轮部分112。轴部分110可以包括输出轴38可以穿其而过延伸的通道。轴部分110还可以包括端部部分120、驱动小齿轮花键122、以及螺纹部分124。

[0041] 主要参见图8，端部部分120可以从轴部分110的远端延伸，所述远端可以与齿轮部分112相反地布置。端部部分120可以具有外圆周表面，所述外圆周表面可以沿轴向方向从轴部分110的远端朝向驱动小齿轮花键122延伸或延伸至所述驱动小齿轮花键。端部部分120可以支撑车桥间差速器单元42的太阳齿轮(如下文将更详细地讨论的)并且可以具有与驱动小齿轮花键122相比更小的直径。

[0042] 驱动小齿轮花键122可以在轴向上定位在端部部分120与螺纹部分124之间。驱动小齿轮花键122可以包括多个齿，所述多个齿可以布置成基本上平行于第一轴线90并且可以与联接器环130上的对应花键相啮合或相配合，所述联接器环在图3、图7和图10中最佳示出。例如，联接器环130可以具有联接器环孔132，所述联接器环孔可以接纳驱动小齿轮36的轴部分110。此外，联接器环130可以具有内齿134和外齿136。

[0043] 内齿134可以布置在联接器环孔132中并且可以朝向第一轴线90延伸并且可以围绕所述第一轴线安排。内齿134可以与驱动小齿轮花键122相啮合或相配合。如此，联接器环130就可以与驱动小齿轮36一起旋转。

[0044] 外齿136可以与内齿134相反地布置。外齿136可以布置成与内齿134相反并且可以围绕第一轴线90安排并且可以背离所述第一轴线延伸。外齿136可以选择性地与换挡套环44上的相应花键相啮合或相配合，如下文将更详细地讨论的。

[0045] 螺纹部分124可以在轴向上定位在驱动小齿轮花键122与齿轮部分112之间。螺纹部分124可以绕第一轴线90延伸。螺纹部分124的这条螺纹或多条螺纹可以与图3、图8和图11中最佳示出的调整螺母140的相应螺纹相配合，所述调整螺母可以在滚子轴承组件102上施加预加载力并且可以抑制滚子轴承组件背离齿轮部分112的轴向运动。螺纹部分124可以具有与端部部分120和驱动小齿轮花键122相比更大的直径。

[0046] 齿轮部分112可以布置在轴部分110的一端。齿轮部分112可以具有多个齿，所述多个齿可以与环齿轮94上的相应齿相啮合或相配合。

[0047] 参见图3，输出轴38可以沿第一轴线90延伸并且可以被配置成绕所述第一轴线旋转。例如，输出轴38可以由可以布置在壳体组件30上的一个或多个滚子轴承(诸如一个或多个输出轴承150)支撑，所述输出轴承可以布置成靠近壳体组件30的与输入轴承92相反的端部或布置在所述端部处。输出轴38可以延伸穿过驱动小齿轮36并且可以至少部分地延伸穿过车桥间差速器单元42，如下文将更详细地讨论的。输出轴38可以在第一端部处联接到车桥间差速器单元42。例如，输出轴38可以固定地联接至车桥间差速器单元42的行星环齿轮。输出轴38可以在第二端部处固定地联接到输出轭40，所述第二端部可以与第一端部相反地布置。

[0048] 参见图2和图3，输出轭40可以便于将输出轴38联接至第二驱动车桥组件16。例如，输出轭40可以联接到连接轴，诸如传动轴22。输出轭40可以安装在输出轴38上。例如，输出轭40可以具有接纳输出轴38的开口，可以用比如螺母160的紧固件固定至输出轴38。

[0049] 参见图3和图4，车桥间差速器单元42可以将输入轴34可操作地连接到驱动小齿轮36、输出轴38、或二者。车桥间差速器单元42可以补偿不同驱动车桥组件之间的速度差，诸如第一驱动车桥组件14与第二驱动车桥组件16之间的速度差。在至少一个构型中，车桥间差速器单元42可以包括行星齿轮组，所述行星齿轮组可以包括太阳齿轮170、至少一个行星齿轮172、行星环齿轮174、以及行星齿轮架176。

[0050] 参见图4和图12，太阳齿轮170可以布置成接近行星齿轮组的中心并且可以绕第一轴线90旋转。此外，太阳齿轮170可以延伸穿过行星齿轮架176并且部分地延伸过行星环齿轮174。如主要参见图12最佳示出的，太阳齿轮170可以被构型成中空管状体，所述中空管状体可以包括第一端部表面180、第二端部表面182、太阳齿轮孔184、间隔部分186、第一组太阳齿轮齿188、以及第二组太阳齿轮齿190。

[0051] 第一端部表面180可以布置在太阳齿轮170的可能面朝驱动小齿轮36的端部。第一端部表面180可以布置在行星环齿轮174和行星齿轮架176之外。

[0052] 第二端部表面182可以布置在太阳齿轮170的可能面朝输入轴34和行星环齿轮174的端部。如此，第二端部表面182可以被布置成与第一端部表面180相反。第二端部表面182可以布置在行星环齿轮174之内。

[0053] 太阳齿轮孔184可以从第一端部表面180延伸至第二端部表面182。太阳齿轮孔184可以沿第一轴线90延伸并且可以围绕所述第一轴线定中心。驱动小齿轮36可以延伸进入或延伸穿过太阳齿轮孔184并且可以与太阳齿轮170间隔开。此外，输出轴38可以延伸穿过太阳齿轮孔184。

[0054] 如参见图4、图7和图10最佳示出的，太阳齿轮孔184可以接纳第一太阳齿轮轴承200和第二太阳齿轮轴承202。第一和第二太阳齿轮轴承200、202可以被配置为滚子轴承组件，所述滚子轴承组件可以围绕驱动小齿轮36的端部部分120延伸并且可以布置在所述端部部分上，所述端部部分在图8中最佳示出。第一和第二太阳齿轮轴承200、202可以从驱动小齿轮36延伸至太阳齿轮170并且可以将太阳齿轮170可旋转地支撑在驱动小齿轮36上。

[0055] 参见图12，间隔部分186可以布置在太阳齿轮孔184中。间隔部分186可以在轴向上定位在第一端部表面180与第二端部表面182之间并且可以朝向第一轴线90径向地突出。间隔部分186可以具有与太阳齿轮孔184的邻近部分相比更小的内径并且可以在太阳齿轮孔184内将第一和第二太阳齿轮轴承200、202分开并且有助于对其加以定位。间隔部分186可以限定第一台阶表面204和第二台阶表面206。

[0056] 第一台阶表面204可以面朝第一端部表面180并且可以与第一端部表面180间隔开。在至少一个构型中，第一台阶表面204可以布置成基本上垂直于第一轴线90。第一台阶表面204可以与第一太阳齿轮轴承200接合并且可以抑制第一太阳齿轮轴承200朝向第二端部表面182或从图4所示的角度来看向右的轴向运动。

[0057] 第二台阶表面206可以布置成与第一台阶表面204相反。第二台阶表面206可以面朝第二端部表面182并且可以与第二端部表面182间隔开。在至少一个构型中，第二台阶表面206可以布置成基本上垂直于第一轴线90。第二台阶表面206可以与第二太阳齿轮轴承202接合并且可以抑制第二太阳齿轮轴承202朝向第一端部表面180的或从图4所示的角度来看向左的轴向运动。

[0058] 第一组太阳齿轮齿188可以布置成与太阳齿轮孔184相反并且可以围绕太阳齿轮孔184布置成重复性安排。例如，太阳齿轮齿188可以径向背离第一轴线90延伸并且可以轴向沿基本上与第一轴线90平行的方向延伸。第一组太阳齿轮齿188可以布置成比第二组太阳齿轮齿190更靠近第一端部表面180。作为一个实例，第一组太阳齿轮齿188可以轴向从第一端部表面180朝向第二组太阳齿轮齿190延伸。如图4中最佳示出的，第一组太阳齿轮齿188可以布置成与第一太阳齿轮轴承200相反。

[0059] 第二组太阳齿轮齿190可以布置成与太阳齿轮孔184相反并且可以围绕太阳齿轮孔184布置成重复性安排。例如，太阳齿轮齿190可以径向背离第一轴线90延伸并且可以轴向沿基本上与第一轴线90平行的方向延伸。第二组太阳齿轮齿190可以布置成比第一组太阳齿轮齿188更靠近第二端部表面182。作为实例，第二组太阳齿轮齿190可以轴向从第二端部表面182朝向第一组太阳齿轮齿188延伸。在至少一个构型中，第二组太阳齿轮齿190可以具有与第一组太阳齿轮齿188相比更大的外径。如图4中最佳示出的，第二组太阳齿轮齿190可以布置成与第二太阳齿轮轴承202相反。

[0060] 第二组太阳齿轮齿190可以与第一组太阳齿轮齿188间隔开。例如，在图12中最佳示出的连接区域210可以布置在第一组太阳齿轮齿188与第二组太阳齿轮齿190之间，所述连接区域可以具有与第一组太阳齿轮齿188和第二组太阳齿轮齿190相比更小的直径。

[0061] 参见图4、图7和图10，可以在太阳齿轮170与行星环齿轮174之间可旋转地布置至少一个行星齿轮172。在所示出的构型中描绘了八个行星齿轮172；然而，考虑到的是，可以提供更多或更少数量的行星齿轮172。行星齿轮172可以彼此间隔开并且各个行星齿轮172可以绕不同的行星齿轮轴线220旋转。行星齿轮轴线220可以布置成基本上平行于第一轴线90。每个行星齿轮172可以具有孔和一组齿。孔可以是可以延伸穿过行星齿轮172的通孔。孔可以接纳销222，行星齿轮172可以绕销旋转。销222可以固定地安装至行星齿轮架176。可选地，也可以在孔中接纳轴承并且所述轴承可以将行星齿轮172可旋转地支撑在相应的销222上。所述一组齿可以被布置成与孔相反。所述一组齿可以与第二组太阳齿轮齿190和行星环齿轮174上的齿相啮合。

[0062] 行星环齿轮174可以围绕第一轴线90延伸并且可以接纳行星齿轮172。此外，行星环齿轮174可以是相对于驱动小齿轮36可旋转的。在至少一个构型中，行星环齿轮174可以包括安装毂230、第一凸缘232、和第二凸缘234。

[0063] 安装毂230可以便于将行星环齿轮174安装至输出轴38。安装毂230可以在轴向上定位在驱动小齿轮36与输入轴34之间并且可以限定可以接纳输出轴38的孔。在至少一个构型中，安装毂230可以具有第一端部240、第二端部242、安装毂孔244、以及安装毂花键246。参见图4、图7和图10最佳示出了这些特征。

[0064] 第一端部240可以面朝太阳齿轮170。在一个或多个实施例中，第一端部240可以布置成基本上垂直于第一轴线90。

[0065] 第二端部242可以布置成与第一端部240相反并且可以面朝输入轴34。在一个或多个实施例中，第二端部242可以布置成基本上垂直于第一轴线90。

[0066] 可以将第一、第二、和第三推力轴承250、252、254设置成帮助使得太阳齿轮170和行星环齿轮174在轴向上定位并且抑制其轴向运动。例如，第一推力轴承250可以从联接器环130的端部延伸至太阳齿轮170的第一端部表面180。第二推力轴承252可以从太阳齿轮170的第二端部表面182延伸至安装毂230的第一端部240。第三推力轴承254可以从安装毂
230的第二端部242延伸至输入轴34的面朝输出轴38的一侧或表面。第一推力轴承250可以接纳在换挡套环孔270中。第二和第三推力轴承252、254可以布置在安装毂孔244之外。

[0067] 安装毂孔244可以从第一端部240延伸至第二端部242。安装毂孔244可以沿第一轴线90延伸并且可以围绕所述第一轴线定中心。

[0068] 安装毂孔244中可以布置有安装毂花键246并且所述安装毂花键可以便于将行星环齿轮174安装至输出轴38。例如，安装毂花键246可以与输出轴38上的相应花键或花键组相啮合或相配合，从而使得行星环齿轮174和输出轴38一起绕第一轴线90旋转。

[0069] 参见图7和图10，第一凸缘232可以从安装毂230径向向外延伸至第二凸缘234。

[0070] 第二凸缘234可以从第一凸缘232的端部延伸。例如，第二凸缘234可以朝向行星齿轮架176延伸并且可以与之间隔开。可以在第二凸缘234上提供多个齿248，所述多个齿可以朝向第一轴线90延伸并且可以与行星齿轮172上的齿相啮合。

[0071] 参见图4、图7和图10，行星齿轮架176可以是可绕第一轴线90旋转的。例如，行星齿轮架176可以固定地联接至输入轴34的杯型部分。如此，输入轴34和行星齿轮架176可以一起绕第一轴线90旋转。行星齿轮架176可以支撑销222。例如，销222可以从行星齿轮架176的、面朝行星环齿轮174的第一凸缘232的这一侧延伸。在至少一个构型中，行星齿轮架176可以包括行星架孔260和一组行星架齿262。

[0072] 行星架孔260可以围绕第一轴线90延伸并且可以接纳太阳齿轮170，使得行星齿轮架176与太阳齿轮170间隔开。

[0073] 所述一组行星架齿262可以布置在行星架孔260中并且可以朝向第一轴线90延伸。行星架齿262可以安排成围绕第一轴线90的重复性安排并且可以轴向沿基本上与第一轴线
90平行的方向延伸。换挡套环44可以选择性地与所述一组行星架齿262相啮合或相配合，如下文将更详细地讨论的。所述一组行星架齿262可以布置成比行星齿轮轴线220更靠近第一轴线90。

[0074] 参见图4、图7和图10，换挡套环44可以在轴向方向上、或在沿第一轴线90延伸的方向上可在第一位置与第二位置之间移动，如下文将更详细地讨论的。换挡套环44可以总体上是环形的并且可以包括换挡套环孔270、一组内齿272、一组外齿274、以及换挡套环凹槽276。

[0075] 换挡套环孔270可以是通孔，所述通孔可以延伸穿过换挡套环44并且围绕第一轴线90延伸。换挡套环孔270可以接纳联接器环130并且可以选择性地接纳太阳齿轮170。

[0076] 所述一组内齿272可以布置在换挡套环孔270中。内齿272可以朝向第一轴线90延伸并且可以与联接器环130的外齿136相啮合或相配合。如此，这些匹配的齿就可以允许换挡套环44在轴向方向上、或沿第一轴线90移动，同时抑制换挡套环44绕第一轴线90相对于联接器环130旋转。

[0077] 所述一组外齿274可以布置成与换挡套环孔270和所述一组内齿272相反。外齿274可以背离第一轴线90延伸并且可以选择性地与所述一组行星架齿262相啮合或相配合。

[0078] 换挡套环凹槽276可以背向第一轴线90并且可以绕第一轴线90延伸。换挡套环凹槽276可以接纳连杆(例如拨叉280)，所述连杆可以将换挡套环44可操作地连接至致动器282。

[0079] 参见图4，致动器282可以使换挡套环44在第一位置与第二位置之间移动。致动器282可以是任何合适类型的，如气动式、液压式、电动式、机械式、或机电式致动器。

[0080] 图4中示出处于第一位置的换挡套环44。当换挡套环44处于第一位置时，换挡套环44的所述一组内齿272可以与联接器环130的外齿136相啮合或相配合并且与第一组太阳齿轮齿188相啮合或相配合，并且所述一组外齿274可以与行星架齿262间隔开并且可以不与之相啮合或相配合。如此，太阳齿轮170和驱动小齿轮36可以一起绕第一轴线90旋转。当换挡套环44处于第一位置时，扭矩可以被传递至第一驱动车桥组件14和第二驱动车桥组件
16。例如，扭矩可以从车桥间差速器单元42经由太阳齿轮170、换挡套环44、和联接器环130而传递至驱动小齿轮36，同时扭矩可以从车桥间差速器单元42经由行星环齿轮174和行星齿轮172传递至输出轴38。而且，车桥间差速器单元42的行星齿轮组可以允许驱动小齿轮36和输出轴38以不同速度绕第一轴线90旋转。

[0081] 图5中示出处于第二位置的换挡套环44。当换挡套环44处于第二位置时，换挡套环44的所述一组内齿272可以与第一组太阳齿轮齿188相啮合或相配合而可以并不与联接器环130的外齿136相啮合或相配合，并且所述一组外齿274可以与行星架齿262相啮合或相配合。如此，太阳齿轮170可以与行星齿轮架176一起绕第一轴线90旋转并且可以与驱动小齿轮36无关地绕第一轴线90自由旋转。因此，太阳齿轮170与驱动小齿轮36之间可以不传递扭矩。作为实例，提供给输入轴34的输入扭矩可以使太阳齿轮170相对于驱动小齿轮36绕第一轴线90旋转并且扭矩可以并不从驱动小齿轮36传递至差速器46及其相关联的半轴48和车轮组件20。当换挡套环44处于第二位置时，可以在输入轴34与输出轴38之间经由车桥间差速器单元42传递扭矩。作为实例，提供给输入轴34的输入扭矩可以经由行星齿轮架176、行星齿轮172、和行星环齿轮174传递至输出轴38。

[0082] 参见图1和图2，第一驱动车桥组件14的差速器46(可以称作第一差速器)可以布置在壳体组件30的中心部分70中。差速器46可以向车轮组件20传递扭矩并且准许第一驱动车桥组件14的车轮组件20以不同速度旋转。接下来简要讨论差速器46的操作。

[0083] 被提供给驱动小齿轮36的扭矩可以被传递至差速器46的环齿轮94。差速器46可以可操作地连接到半轴48，并且可以准许半轴48以本领域技术人员已知的方式以不同的转速旋转。这样，差速器46可以经由环齿轮94接收扭矩并且将扭矩提供给半轴48并且提供给相关联的车轮组件20(在任何相关联的轮端断接器处于连接状态或允许在差速器46与车轮组件20之间传递扭矩的情况下)。

[0084] 第二驱动车桥组件16也可以具有差速器46(可以称作第二差速器)，所述差速器可以布置在其壳体组件的中心部分70中。差速器46可以向车轮组件20传递扭矩并且准许第二驱动车桥组件16的车轮组件20以不同速度旋转。

[0085] 参见图1和图2，半轴48可以被构造成将扭矩从相关联的差速器46传递到对应的车轮组件20。例如，可以提供两个半轴48，使得每个半轴48延伸穿过车桥壳体60的不同臂部分72。半轴48可以沿着第二轴线100延伸，并且可以藉由差速器46而围绕所述第二轴线旋转。
可选地，每个半轴48可以经由轮端断接器可操作地连接至轮端组件50。

[0086] 每个半轴48可以具有第一端部和第二端部。第一端部可以可操作地连接至差速器46。第二端部可以布置成与第一端部相反，并且可以可操作地连接至相应的轮端组件50。在至少一个构型中，第二端部可以包括半轴凹部290、半轴花键292、第一凹槽294以及第二凹槽296，如图16中最佳示出的。

[0087] 半轴凹部290可以沿第二轴线100布置。半轴凹部290可以被配置为盲孔，所述盲孔可以从半轴48的端部表面朝向第一端部和差速器46延伸。

[0088] 半轴花键292可以布置成与半轴凹部290相反。半轴花键292可以包括可以围绕半轴48的外表面或外圆周安排的多个齿。所述齿可以布置成基本上平行于第二轴线100。

[0089] 第一凹槽294和第二凹槽296可以被提供在半轴花键292中。例如，第一凹槽294和第二凹槽296可以各自具有环形构型，其中第一凹槽294和第二凹槽296可以围绕第二轴线100连续地延伸。此外，第一凹槽294和第二凹槽296可以沿径向方向朝第二轴线100延伸，使得第一凹槽294和第二凹槽296可以至少部分地延伸穿过半轴花键292的齿。第一凹槽294可以布置成基本上平行于第二凹槽296，并且可以与第二凹槽296间隔开。例如，第一凹槽294可以在轴向上定位成比第二凹槽296更靠近半轴48的端部表面。在至少一个构型中，第一凹槽294可以围绕半轴凹部290延伸，而第二凹槽296可以不围绕半轴凹部290延伸。

[0090] 参见图2和图13，可以与至少一个车桥组件一起提供轮端组件50。例如，可以在壳体组件30的相反两端安装轮端组件50。轮端组件50可以利于诸如图20中所描绘的车轮组件20的安装和旋转。此外，轮端组件50可以经由轮端断接器而可选择性地连接至相应的半轴
48和可与之断开连接。

[0091] 一对轮端断接器可以被提供用于至少一个驱动车桥组件。例如，轮端断接器可以与每个半轴48相关联。轮端断接器可以将差速器46选择性地连接到对应的轮毂组件308，所述轮毂组件可以围绕第二轴线100旋转并且可以支撑并便于车轮组件20的安装。可以在多种不同位置提供轮端断接器。例如，轮端断接器可以与差速器46一起提供，或者被定位成邻近差速器46和对应半轴48的一端。作为另一选择，轮端断接器可以布置在中间位置，所述中间位置可以布置在差速器46与轮毂组件308之间并且可以与差速器46和轮毂组件308间隔开，诸如在美国专利号8,651,994中披露的，所述美国专利通过援引以其全文并入。作为另一选择，轮端断接器可以被布置成邻近轮毂组件308或者布置在轮毂组件308内部，如在美国专利申请序列号15/667,677披露的，所述专利申请的披露内容通过援引以其全文并入。

[0092] 在如图14至图16所示的至少一个构型中，轮端组件50可以包括第一车轮轴承300、第二车轮轴承302、预加载螺母304、密封组件306、轮毂组件308、摩擦离合器310、锁定离合器312、锁定离合器致动器314、第一偏置构件316和第二偏置构件318。

[0093] 与选择性地将轮端组件50与相应的半轴48连接和断开连接相关联的部件可以被称为轮端断接器。例如，诸如摩擦离合器310、锁定离合器312、锁定离合器致动器314、第一偏置构件316和第二偏置构件318的部件可以允许在半轴48与其相对应的轮毂组件308之间传递扭矩(在轮端断接器被连接或处于连接状态下时所述扭矩足以使轮毂组件308旋转)，并且可以不允许在半轴48与其相对应的轮毂组件308之间传递扭矩(在断开连接或处于断开连接状态下所述扭矩足以使轮毂组件308旋转)。

[0094] 参见图16、图19和图20，第一车轮轴承300可以布置在主轴74上、并且可以可旋转地支撑轮毂组件308。例如，第一车轮轴承300可以布置在主轴74的外表面上并可以围绕其延伸，并且可以接纳在轮毂组件308内。第一车轮轴承300可以定位成比第二车轮轴承302更靠近主轴端部表面78。第一车轮轴承300可以具有任何合适的构型。例如，第一车轮轴承300可以包括多个滚动元件(如球或滚子)，所述多个滚动元件可以布置在内座圈与外座圈之间。内座圈可以布置在主轴74的外表面或外圆周表面上，并且可以围绕主轴的外表面或外圆周表面延伸。外座圈可以布置在轮毂组件308上，并且可以围绕内座圈延伸。

[0095] 第二车轮轴承302也可以布置在主轴74上，并且可以可旋转地支撑轮毂组件308。例如，第二车轮轴承302可以布置在主轴74的外表面上并可以围绕其延伸，并且可以接纳在轮毂组件308内。第二车轮轴承302可以与第一车轮轴承300间隔开，并且可以定位成比第一车轮轴承300更靠近差速器46。第二车轮轴承302可以具有任何合适的构型。例如，第二车轮轴承302可以包括多个滚动元件(如球或滚子)，所述多个滚动元件可以布置在内座圈与外座圈之间。

[0096] 参见图15、图18和图20，预加载螺母304可以帮助固定第一车轮轴承300。更具体地，预加载螺母304可以抑制或限制第一车轮轴承300沿主轴74在朝向主轴端部表面78延伸的方向上轴向移动。例如，预加载螺母304可以接纳主轴74的螺纹部分76并且可以与所述螺纹部分的相应螺纹配合。预加载螺母304可以接合第一车轮轴承300的内座圈，并且可以被拧紧以在第一车轮轴承300上或在第一车轮轴承300和第二车轮轴承302上施加预加载力。例如，图5、图8和图9示出的间隔件320可以从第一车轮轴承300的内座圈延伸到第二车轮轴承302的内座圈。如此，间隔件320可以使所述内座圈彼此之间保持基本恒定的轴向距离，并且便于预加载力的传递。预加载螺母304可以用一个或多个紧固件322(如卡环、螺钉、螺栓或其组合)固定以抑制预加载螺母304旋转或松动。可以在紧固件322上提供键，所述键可以接纳在主轴74中的相应键槽中以抑制紧固件322的旋转。

[0097] 参见图16、图19和图20，密封组件306可以布置在轮毂组件308与主轴74之间。例如，密封组件306可以围绕第二轴线100和主轴74连续地延伸，并且可以从主轴74延伸到轮毂组件308。密封组件306可以帮助抑制润滑剂离开轮毂组件308，并且可以抑制污染物进入轮毂组件308。

[0098] 参见图13和图20，轮毂组件308(也可以被称为轮毂)可以可旋转地布置在主轴74上。如此，轮毂组件308可以是相对于主轴74围绕第二轴线100可旋转的。在至少一个构型中，轮毂组件308可以包括轮毂罩330、第一轮毂部分332、第二轮毂部分334、第三轮毂部分336、以及轮毂空腔338。

[0099] 参见图13、图14、图17和图20，轮毂罩330可以布置在轮毂组件308的远端处。轮毂罩330可以封闭轮毂组件308的端部，所述端部可以位于半轴48的远端附近。轮毂罩330可以以任何合适的方式紧固到第一轮毂部分332，例如利用一个或多个紧固件，如螺栓或安装螺柱。在至少一个构型中，一组安装螺柱340围绕第二轴线100安排并且延伸穿过轮毂罩330中的相应开口。可以进一步利用可以接纳安装螺柱340的螺母342和垫圈344来固定轮毂罩330。

[0100] 参见图15、图18和图20，轮毂罩330可以与引导销346一体形成或者可以接纳所述引导销。引导销346可以沿着第二轴线100朝向半轴48延伸，并且可以接纳在半轴凹部290中以可旋转地支撑半轴48。支撑轴承348(如滚柱轴承)可以布置在半轴凹部290中，并且可以围绕引导销346延伸，以帮助对准并可旋转地支撑半轴48。推力轴承350和可选的垫圈352可以被提供在轮毂罩330与半轴48的端部之间，以利于半轴48相对于轮毂罩330的旋转。

[0101] 参见图13、图14、图17和图20，第一轮毂部分332可以接纳摩擦离合器310。在至少一个构型中，第一轮毂部分332可以围绕摩擦离合器310延伸、并且可以在轴向方向上从轮毂罩330延伸到第二轮毂部分334，所述轴向方向可以沿第二轴线100延伸。例如，第一轮毂部分332可以具有第一端部表面360和第二端部表面362。第一端部表面360可以接合轮毂罩330。第二端部表面362可以被布置成与第一端部表面360相反，并且可以接合第二轮毂部分
334。第一轮毂部分332还可以包括一组孔364、至少一个槽缝366、以及一个或多个对准销开口368。

[0102] 所述一组孔364可以从第一端部表面360朝向第二端部表面362延伸。在所示的构型中，所述一组孔364被配置为从第一端部表面360延伸到第二端部表面362以允许安装螺柱340延伸穿过第一轮毂部分332的通孔。

[0103] 一个或多个槽缝366可以从第一轮毂部分332的内表面径向向外延伸。槽缝366可以接纳盘上的相应接片，所述盘可以与摩擦离合器310一起提供，如下文将更详细地讨论的。例如，可以提供多个槽缝366，所述槽缝可以围绕第二轴线100安排并且可以彼此间隔开。每个槽缝366可以在第一端部表面360与第二端部表面362之间延伸，使得槽缝366可以在轴向方向上延伸、并且可以基本上平行于第二轴线100延伸。

[0104] 参见图17，一个或多个对准销开口368可以从第二端部表面362延伸。对准销开口368可以接纳对应的对准销370，如在图15和图18中最佳示出的，所述对准销可以接纳在第二轮毂部分334上的对应的对准销开口中以帮助第一轮毂部分332和第二轮毂部分334对准。

[0105] 参见图13、图15、图18和图20，第二轮毂部分334可以接纳锁定离合器312、锁定离合器致动器314、或两者的至少一部分。第二轮毂部分334可以是与第一轮毂部分332分开的部件；然而，设想到的是，在一个或多个实施例中，第一轮毂部分332可以与第二轮毂部分334一体形成。在至少一个构型中，第二轮毂部分334可以围绕锁定离合器312、锁定离合器致动器314、或两者延伸，并且可以在轴向方向上从第一轮毂部分332延伸到第三轮毂部分
336。例如，第二轮毂部分334可以具有第一端部表面380和第二端部表面382。第一端部表面
380可以接合第一轮毂部分332的第二端部表面362。第二端部表面382可以被布置成与第一端部表面380相反，并且可以接合第三轮毂部分336。第二轮毂部分334还可以包括一组孔
384、轮毂齿轮386、以及一个或多个对准销开口388。

[0106] 参见图15和图18，所述一组孔384可以从第一端部表面380朝向第二端部表面382延伸。在所示的构型中，所述一组孔384被配置为从第一端部表面380延伸到第二端部表面382以允许安装螺柱340延伸穿过第二轮毂部分334的通孔。

[0107] 参见图15、图18和图20，轮毂齿轮386可以从第二轮毂部分334延伸。例如，轮毂齿轮386可以被配置为面齿轮，所述面齿轮可以包括一组齿，所述一组齿可以从第一端部表面380在背离第二端部表面382延伸的方向上延伸。可替代地，轮毂齿轮386可以被配置为可以布置在第二轮毂部分334中并可以朝向第二轴线100延伸的花键或一组齿。所述一组齿可以围绕第二轴线100安排，并且可选地围绕锁定离合器致动器314安排，并且可以从第二轮毂部分334的内圆周延伸。如此，轮毂齿轮386可以布置成比孔384更靠近第二轴线100。轮毂齿轮386的齿可以由锁定离合器312选择性地接合，如下文将更详细地讨论的。

[0108] 参见图15，一个或多个对准销开口388可以从第一端部表面380延伸。例如，与第一端部表面380一起提供的对准销开口388可以接纳对应的对准销370，以帮助第一轮毂部分332和第二轮毂部分334对准。

[0109] 参见图14、图16、图19和图20，第三轮毂部分336可以接纳主轴74、锁定离合器致动器314、或两者的至少一部分。第三轮毂部分336可以是与第二轮毂部分334分开的部件；然而，设想到的是，在一个或多个实施例中，第二轮毂部分334可以与第二轮毂部分334一体形成。在至少一个构型中，第三轮毂部分336可以围绕主轴74、锁定离合器致动器314、或两者延伸并且可以与其间隔开，并且可以布置在第二轮毂部分334的与第一轮毂部分332相反的一侧。例如，第三轮毂部分336可以具有第一端部表面390和第二端部表面392。第一端部表面390可以接合第二轮毂部分334的第二端部表面382。第二端部表面392可以被布置成与第一端部表面390相反。第二轮毂部分334还可以包括一组孔394和轮毂安装凸缘396。

[0110] 参见图16和图20，所述一组孔394可以从第一端部表面390朝向第二端部表面392延伸。在所示的构型中，所述一组孔394被配置为接纳安装螺柱340的盲孔。安装螺柱340可以相对于第三轮毂部分336固定地定位。例如，所述一组孔394可以具有可以与安装螺柱340上的相应螺纹相配合的螺纹。

[0111] 参见图13、图16和图20，轮毂安装凸缘396可以背离第二轴线100延伸。例如，在一个或多个构型中，轮毂安装凸缘396可以基本上垂直于第二轴线100延伸。轮毂安装凸缘396可以便于安装车轮组件20的车轮。例如，轮毂安装凸缘396可以包括各自可以接纳车轮安装凸耳400的一组安装凸耳紧固件孔。如图20最佳示出的，车轮组件20的车轮可以具有车轮安装凸缘，所述车轮安装凸缘可以具有一组孔，所述一组孔可以与车轮安装凸耳400对准。凸耳螺母402可以拧接到每个车轮安装凸耳400上，以将车轮固定至轮毂组件308。

[0112] 参见图20，轮毂空腔338可以布置在轮毂组件308内部，并且可以在轮毂组件308的相反端部之间延伸。例如，轮毂空腔338可以从轮毂罩330延伸到密封组件306。轮毂空腔338可以接纳半轴48的至少一部分，并且可以接纳轮端组件50的各部件的至少一部分，诸如主轴74、第一车轮轴承300、第二车轮轴承302、预加载螺母304、密封组件306、摩擦离合器310、锁定离合器312、锁定离合器致动器314、第一偏置构件316、以及第二偏置构件318。

[0113] 参见图15、图18和图20，摩擦离合器310可以被适配成提供摩擦，所述摩擦可以允许半轴48和轮毂组件308实现绕第二轴线100的足够近似的旋转速度，或者使半轴48和轮毂组件308绕第二轴线100的旋转速度同步。在至少一个构型中，摩擦离合器310可以包括盘片组410、盘片组毂412、致动板414、以及固位器416。

[0114] 盘片组410可以在轴向上定位在致动板414与锁定离合器312之间。此外，盘片组410可以在径向上定位在盘片组毂412与轮毂组件308的一部分(如第一轮毂部分332)之间。
盘片组410可以包括一个或多个内摩擦盘420和一个或多个外摩擦盘422。

[0115] 一个或多个内摩擦盘420可以布置在盘片组毂412上，并且可以背离第二轴线100径向地延伸。例如，内摩擦盘420可以具有可以接纳盘片组毂412的孔。内摩擦盘420中的孔可以具有齿形轮廓，所述齿形轮廓可以与盘片组毂412上的一组齿接合并与其配合，使得内摩擦盘420可与盘片组毂412一起绕第二轴线100旋转。

[0116] 一个或多个外摩擦盘422可以布置成邻近内摩擦盘420。外摩擦盘422可以彼此间隔开，使得内摩擦盘420可以布置在相邻的外摩擦盘422之间。外摩擦盘422可以从轮毂组件308朝向第二轴线100延伸，并且可以不相对于轮毂组件308绕第二轴线100旋转。例如，外摩擦盘422可以从第一轮毂部分332朝向盘片组毂412延伸。外摩擦盘422可以具有内圆周表面，所述内圆周表面可以面朝第二轴线100并可以围绕其延伸，使得内圆周表面可以与盘片组毂412间隔开。如图15和图18中最佳示出的，外摩擦盘422可以具有一个或多个接片424，所述一个或多个接片可以背离第二轴线100延伸并且可以背离外摩擦盘422的外表面或外圆周延伸。接片424可以接纳在第一轮毂部分332 400中的相应槽缝366中。如此，接片424可以与槽缝366协作以抑制外摩擦盘422相对于第一轮毂部分332的旋转，同时允许外摩擦盘
422的偏转或有限的轴向移动。

[0117] 盘片组毂412可以接纳在盘片组410内部。盘片组毂412可以在轴向上定位在致动板414与锁定离合器312之间，并且可以在径向上定位在半轴48与盘片组410之间。在至少一个构型中，盘片组毂412可以包括第一侧表面430、第二侧表面432、内表面434、一组盘片组毂齿436、以及一个或多个紧固件孔438。

[0118] 第一侧表面430可以面朝致动板414并且可以与之接合。在一个或多个构型中，第一侧表面430可以布置成基本上垂直于第二轴线100。

[0119] 第二侧表面432可以被布置为与第一侧表面430相反。第二侧表面432可以面朝锁定离合器312，并且可以选择性地由锁定离合器312接合。

[0120] 内表面434可以从第一侧表面430延伸到第二侧表面432。内表面434可以面朝半轴48，并且可以限定可以供半轴48延伸穿过的孔。内表面434可以与半轴48间隔开。

[0121] 所述一组盘片组毂齿436可以布置成与内表面434相反。盘片组毂齿436可以围绕第二轴线100安排，并且可以背离第二轴线100延伸。此外，盘片组毂齿436可以在第一侧表面430与第二侧表面432之间延伸。盘片组毂齿436可以与内摩擦盘420的齿形轮廓啮合，以抑制内摩擦盘420相对于盘片组毂412绕第二轴线100的旋转。盘片组毂齿436可以与外摩擦盘422间隔开并且可以不与之接合。

[0122] 一个或多个紧固件孔438可以与盘片组毂412一起提供。例如，一个或多个紧固件孔438可以从第一侧表面430朝向第二侧表面432延伸。每个紧固件孔438可以接纳相应的紧固件440(如螺栓)，所述紧固件可以将盘片组毂412联接到致动板414。如此，盘片组毂412可以不相对于致动板414绕第二轴线100旋转。

[0123] 致动板414可以布置成邻近盘片组410和盘片组毂412。致动板414可以在轴向上定位在第一偏置构件316与盘片组410之间，并且可以在径向上定位在半轴48与轮毂组件308之间。此外，致动板414可以与半轴48一起绕第二轴线100旋转。在至少一个构型中，致动板414可以包括外侧表面450、内侧表面452和致动板花键454、以及一个或多个紧固件孔456。

[0124] 外侧表面450可以面朝轮毂罩330，并且可以接合第一偏置构件316。

[0125] 内侧表面452可以布置成与外侧表面450相反。内侧表面452可以面朝盘片组410，并且可以接合盘片组毂412的第一侧表面430。内侧表面452可以选择性地接合盘片组410，如下文将更详细地讨论的。

[0126] 致动板花键454可以在外侧表面450与内侧表面452之间延伸。致动板花键454可以包括多个齿，所述多个齿可以围绕半轴48安排并且可以朝向半轴48延伸。所述齿可以布置成基本上平行于第二轴线100，并且可以与半轴花键292的齿配合。如此，致动板花键454可以与半轴花键292协作，以抑制致动板414相对于半轴48绕第二轴线100的旋转，同时允许致动板414相对于半轴48轴向地或沿着第二轴线100移动。

[0127] 一个或多个紧固件孔456可以与致动板414一起提供。例如，一个或多个紧固件孔456可以从外侧表面450延伸到内侧表面452。每个紧固件孔456可以与盘片组毂412上的相应紧固件孔438对准，可以接纳相应的紧固件440。

[0128] 固位器416可以布置在盘片组410的与致动板414相反的端部处。如此，固位器416可以在轴向上定位在盘片组410与锁定离合器312之间。固位器416可以相对于轮毂组件308固定地定位。例如，固位器416可以固定地安装在第一轮毂部分332中，并且可以朝向第二轴线100延伸。固位器416可以具有任何合适的构型。例如，固位器416可以配置为端板、垫圈、卡环、或可以从轮毂组件308朝向第二轴线100延伸的一个或多个突起。固位器416可以用作止挡件，所述止挡件可以抑制盘片组410朝向锁定离合器312或从图20所示的角度来看向右的轴向移动。在至少一个构型中，固位器416可以直接接合盘片组410的端板或外摩擦盘422，所述外摩擦盘位于盘片组410的最靠近锁定离合器312定位的端部处。

[0129] 参见图15、图18和图20，锁定离合器312可以与相应的半轴48一起可绕第二轴线100旋转。锁定离合器312可以被配置成选择性地接合轮毂组件308，以使半轴48和轮毂组件
308机械地互锁。此外，锁定离合器312可以选择性地接合摩擦离合器310以致动摩擦离合器
310，如下文将更详细地讨论的。锁定离合器312可以在轴向上定位在摩擦离合器310与锁定离合器致动器314之间。在至少一个构型中，锁定离合器312可以包括锁定离合器花键460、锁定离合器齿轮462、内凹陷464、外凹陷466、以及接合特征468。

[0130] 锁定离合器花键460可以包括多个齿，所述多个齿可以围绕半轴48安排并且可以朝向半轴48延伸。所述齿可以布置成基本上平行于第二轴线100，并且可以与半轴花键292的齿配合。如此，锁定离合器花键460可以与半轴花键292协作，以抑制锁定离合器312相对于半轴48绕第二轴线100的旋转，同时允许锁定离合器312相对于半轴48轴向地移动。锁定离合器花键460还可以在径向上定位在半轴48与锁定离合器致动器314的一部分(如锁定离合器致动器314的活塞)之间。

[0131] 锁定离合器齿轮462可以布置成接近锁定离合器312的外圆周。例如，锁定离合器齿轮462可以被配置为面齿轮，所述面齿轮可以包括一组齿，所述一组齿可以在轴向方向上背离摩擦离合器310并朝向轮毂组件308的轮毂齿轮386延伸。所述一组齿可以围绕第二轴线100安排，并且可以围绕外凹陷466延伸并且可以至少部分地限定所述外凹陷。可替代地，锁定离合器齿轮462可以被配置为可以布置成与锁定离合器花键460相反并可以背离第二轴线100延伸的花键或一组齿。锁定离合器齿轮462的所述一组齿可以选择性地接合轮毂齿轮386的齿，如下文将更详细地讨论的。

[0132] 内凹陷464可以围绕半轴48延伸。内凹陷464可以被配置为可以从锁定离合器312的外侧在背离摩擦离合器310延伸的轴向方向上延伸的凹部。内凹陷464可以接纳第二偏置构件318的一部分。

[0133] 外凹陷466可以被布置在锁定离合器312的与内凹陷464相反的一侧，并且可以布置成比内凹陷464离第二轴线100更远。在一个或多个实施例中，外凹陷466可以围绕锁定离合器花键460的至少一部分延伸，并且可以接纳锁定离合器致动器314的一部分。

[0134] 参见图15和图20，接合特征468可以面朝摩擦离合器310并且可以选择性地与之接合。例如，接合特征468可以面朝盘片组毂412的第二侧表面432，并且可以选择性地与之接合。在所示的构型中，接合特征468被配置为环，所述环可以围绕第二轴线100延伸并且可以在轴向方向上朝向摩擦离合器310突出。

[0135] 参见图15、图18和图20，锁定离合器致动器314可以是可操作的，以朝向摩擦离合器310或从图20所示的角度来看向左致动锁定离合器312。更具体地，锁定离合器致动器314可以将锁定离合器312从锁定位置致动到解锁位置和中间位置，所述中间位置可以布置在锁定位置与解锁位置之间，如下文将更详细地讨论的。锁定离合器致动器314可以固定地安装到壳体组件30的一部分，如主轴74。在这种构型中，锁定离合器致动器314可以不绕第二轴线100旋转并且可以与轮毂组件308间隔开。锁定离合器致动器314可以是任何合适的类型。例如，锁定离合器致动器314可以是气动、液压、电动或机电致动器。在所示的构型中，锁定离合器致动器被描绘为可以包括活塞壳体470和一个或多个活塞472的气动致动器。

[0136] 活塞壳体470可以接纳在轮毂组件308内，并且可以固定地布置在壳体组件30上。活塞壳体470可以具有环形构型，并且可以围绕半轴48连续地延伸。此外，活塞壳体470可以限定可以接纳一个或多个活塞472的一个或多个凹部。在至少一个构型中，可以提供单一凹部，所述单一凹部可以接纳相应的活塞472。所述单一凹部可以或可以不围绕第二轴线100连续地延伸。在所示的构型中，凹部被描绘为环形凹部，所述环形凹部围绕第二轴线100连续地延伸并且在朝向锁定离合器312的方向上开放。活塞壳体470还可以包括通道474，如图
20最佳示出的，所述通道可以选择性地流体地连接至加压气体源476，例如通过像管或软管一样的管道。加压气体可以从加压气体源476通过通道474流动到凹部，并且可以在活塞472上施加力以朝向摩擦离合器310、或者从图20所示的角度来看向左致动活塞472。加压气体可以从通道474排出、并且因此从凹部排出，以允许活塞472背离摩擦离合器310、或者从图
20所示的角度来看向右移动。

[0137] 一个或多个活塞472可以可移动地布置在活塞壳体470上。更具体地，活塞472可以相对于活塞壳体470在轴向方向上可移动。在所示的构型中，提供了单一活塞472，其具有可以围绕第二轴线100连续地延伸的环形构型；然而，还可以设想到的是，活塞也可以被配置为不围绕第二轴线100连续地延伸。活塞472可以具有第一端部表面和可以布置成与第一端部表面相反的第二端部表面。第一端部表面可以面朝锁定离合器312。第二端部表面可以背离锁定离合器312，并且可以接纳在凹部中。一个或多个密封件478可以与活塞472、活塞壳体470、或两者一起提供，以抑制活塞472与活塞壳体470之间的流体泄漏。

[0138] 推力轴承480可以提供在锁定离合器312与活塞472之间。例如，推力轴承480可以在轴向上定位在锁定离合器312与活塞472的第一端部之间。推力轴承480可以利于锁定离合器312相对于活塞472的旋转。

[0139] 第一偏置构件316可以将致动板414朝向锁定离合器312偏置。如此，第一偏置构件316可以将摩擦离合器310朝向接合位置、如在轴向方向上从图20所示的角度来看向右推动，在所述接合位置，致动板414压缩盘片组410以使内摩擦盘和外摩擦盘接合。第一偏置构件316可以是任何合适的类型。例如，第一偏置构件316可以被配置为膜片式垫圈、一个或多个弹簧等。如图20中最佳示出的，第一偏置构件316可以在轴向上定位在轮毂罩330与致动板414之间，并且当锁定离合器312没有对摩擦离合器310施加足够的力时，所述第一偏置构件可以朝向接合位置致动摩擦离合器310。第一偏置构件316可以从致动板414轴向地延伸到固位器特征490，如垫圈、卡环或其组合，所述固位器特征可以接纳在半轴48的第一凹槽
294中。

[0140] 第二偏置构件318可以将锁定离合器312朝向轮毂组件308的轮毂齿轮386偏置。更具体地，当锁定离合器致动器314没有施加足够的力时，第二偏置构件318可以朝向锁定位置致动锁定离合器312。如此，第二偏置构件318可以朝向锁定位置、或者在轴向方向上从图20所示的角度来看向右推动锁定离合器312，在所述锁定位置，锁定离合器312的锁定离合器齿轮462与轮毂组件308的轮毂齿轮386啮合。第二偏置构件318可以位于致动板414的与第一偏置构件316相反的一侧，并且可以在轴向上定位在致动板414与锁定离合器312之间。
此外，第二偏置构件318可以从锁定离合器312朝向致动板414延伸。第二偏置构件318可以是任何合适的类型。例如，第二偏置构件318可以被配置为一个或多个弹簧等。在至少一个构型中，第二偏置构件318可以被配置为弹簧，所述弹簧可以围绕半轴48延伸并且可以从锁定离合器312延伸到固位器特征492(如垫圈、卡环或其组合)，所述固位器特征可以接纳在半轴48的第二凹槽296中。因此，第二偏置构件318可以与摩擦离合器310间隔开并且可以不与之接合，并且可以不在摩擦离合器310上施加偏置力。

[0141] 参见图20至图22，现在将更详细地描述轮端组件50的控制和操作的方法。总的来说，摩擦离合器310和锁定离合器312可以是可操作的，以将半轴48与相应的轮毂组件308断开连接，使得没有扭矩或可忽略的扭矩在半轴48与轮毂组件308之间传递。此外，摩擦离合器310和锁定离合器312可以协作以将半轴48连接至相应的轮毂组件308，使得扭矩可以在半轴48与轮毂组件308之间传递、或者从半轴48传递到轮毂组件308。更具体地，可以接合摩擦离合器310以允许半轴48和轮毂组件308一起绕第二轴线100旋转，以在将锁定离合器312锁定到轮毂组件308之前获得相同或基本上近似的旋转速度，从而通过锁定离合器312在半轴48与轮毂组件308之间更牢固地传递扭矩。

[0142] 摩擦离合器310可以在接合位置与解除接合位置之间移动。锁定离合器312可以在三个位置之间可移动，所述三个位置被称为锁定位置、中间位置、以及解锁位置。中间位置可以在轴向上定位在锁定位置与解锁位置之间。

[0143] 参见图20，车桥组件被示出为其中摩擦离合器310处于接合位置，并且锁定离合器312处于锁定位置。当摩擦离合器310处于接合位置时，扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴
48与轮毂组件308之间传递。在接合位置，锁定离合器312在第二偏置构件318的偏置力的作用下与摩擦离合器310间隔开，并且第一偏置构件316在致动板414上施加偏置力，所述偏置力将致动板414朝向锁定离合器312致动以压缩和接合盘片组410。当锁定离合器312处于锁定位置时，扭矩还可以经由锁定离合器312在半轴48与轮毂组件308之间传递。在锁定位置，第二偏置构件318在锁定离合器312上施加偏置力，所述偏置力背离摩擦离合器310致动锁定离合器312，使得锁定离合器齿轮462与轮毂组件308的轮毂齿轮386啮合。如此，扭矩可以通过锁定离合器齿轮462和轮毂齿轮386的啮合齿在半轴48与轮毂组件308之间传递。锁定离合器致动器314可以布置在缩回位置，在所述缩回位置，例如当加压气体没有提供至活塞壳体470时，锁定离合器致动器314没有在锁定离合器312上施加足够的力来克服第二偏置构件318的偏置力。

[0144] 参见图21，车桥组件被示出为其中摩擦离合器310处于接合位置，并且锁定离合器312处于中间位置。在中间位置，朝向摩擦离合器310或从所示的角度来看向左致动锁定离合器致动器314，使得(1)锁定离合器齿轮462与轮毂组件308的轮毂齿轮386解除接合，并且(2)锁定离合器312不从其解除接合位置致动摩擦离合器310。如此，当锁定离合器312处于中间位置时，扭矩可能不经由锁定离合器312在半轴48与轮毂组件308之间传递。例如，可以提供预定量的加压流体以从活塞472的缩回位置致动所述活塞，使得锁定离合器312从锁定位置移动到中间位置，而不到达解锁位置。当锁定离合器312处于中间位置时，锁定离合器
312可以或可以不接合摩擦离合器310。而且，摩擦离合器310在中间位置可以不被锁定离合器312致动。如此，扭矩可能不经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递。

[0145] 参见图22，车桥组件被示出为其中摩擦离合器310处于解除接合位置，并且锁定离合器312处于解锁位置。当摩擦离合器310处于解除接合位置时，扭矩可能不经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递，或者当摩擦离合器310处于解除接合位置时，不足的扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递以使轮毂组件308旋转。在解除接合位置，锁定离合器312可以接合摩擦离合器310，并且可以克服由第一偏置构件
316和第二偏置构件318施加的偏置力，以朝向轮毂罩330、或者从图22所示的角度来看向左致动盘片组毂412和致动板414，以使盘片组410的盘解压缩、释放或解除接合。如此，当摩擦离合器310处于解除接合位置时，没有扭矩或不足的扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递。例如，与图21相比，可以提供附加量的加压流体以进一步致动活塞472，以将锁定离合器312从中间位置移动到解锁位置、或者从所示的角度来看进一步向左移动。如此，锁定离合器312可以接合或接触摩擦离合器310的盘片组毂412、压缩第二偏置构件318、并且在盘片组毂412上施加力以将摩擦离合器310致动到解除接合位置。致动板
414可以背离固位器416移动，以允许盘片组410的盘移动分开，并且可以压缩第一偏置构件
316。如此，当摩擦离合器310处于解除接合位置且锁定离合器312处于解锁位置时，轮毂组件308可以相对于半轴48可旋转。

[0146] 半轴48可以通过有效地反转上述步骤顺序而重新连接至轮毂组件308。例如，加压气体可以被排出以允许活塞472缩回，并且允许锁定离合器312在第二偏置构件318的偏置力的作用下返回到中间位置。锁定离合器312移动到中间位置可以减少或消除由锁定离合器312对盘片组毂412施加的力。然后，盘片组毂412和致动板414可以从解除接合位置移动到接合位置，以在第一偏置构件316的偏置力下使盘片组410的盘压缩和重新接合。结果是，扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递。锁定离合器312可以在移动到锁定位置之前保持在中间位置。例如，锁定离合器312可以保持在中间位置，直到轮毂组件308的旋转速度足够接近半轴48的旋转速度。当轮毂组件308的旋转速度与半轴48的旋转速度相差在阈值量内时，轮毂组件308的旋转速度可以充分接近半轴48的旋转速度。所述阈值量可以表示锁定离合器齿轮462可与轮毂组件308的轮毂齿轮386重新接合的公差或速度。例如，阈值量可以是旋转速度彼此相差约5％或更小时。可替代地，足够接近半轴48的旋转速度的轮毂组件308的旋转速度可以通过将锁定离合器312保持在中间位置持续预定的时间段来获得。阈值量或预定时间段可以基于系统性能要求或通过车辆开发测试确定。最后，可以排出附加的加压气体以允许活塞472返回其缩回位置，从而允许锁定离合器312在第二偏置构件318的偏置力的作用下从中间位置移动到锁定位置。结果是，半轴48可以经由锁定离合器312机械地联接到轮毂组件308，使得扭矩在半轴48与轮毂组件之间传递。

[0147] 进一步应注意到的是，对于具有气动或液压构型的锁定离合器致动器314，当不能提供足够量的加压流体来致动活塞时，例如在泄漏、加压气体源476的性能问题或供应阀不能从关闭位置致动的情况下，摩擦离合器310和锁定离合器312将分别移动到或保持在解除接合位置和锁定位置。如此，轮端组件将默认为连接状态，在所述连接状态，半轴48可操作地连接至轮毂组件308，以利于扭矩在其间的传递。

[0148] 参见图23至图25，示出了轮端组件50’的另一构型。这种构型类似于前面讨论的构型，但是包括两个活塞，所述两个活塞可以被独立地致动以独立地移动摩擦离合器和锁定离合器。如此，摩擦离合器和锁定离合器可以在所有致动位置处彼此间隔开，并且锁定离合器可以在解锁位置与锁定位置之间移动，而不在中间位置处暂停。

[0149] 参见图23，车桥组件被示出为其中摩擦离合器310处于接合位置，并且锁定离合器312处于锁定位置。当摩擦离合器310处于接合位置时，扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴
48与轮毂组件308之间传递。在接合位置，锁定离合器312可以在第二偏置构件318的偏置力的作用下被偏置离开摩擦离合器310，并且第一偏置构件316可以在致动板414上施加偏置力，所述偏置力将致动板414朝向锁定离合器312致动以压缩和接合盘片组410。在所示的构型中，摩擦离合器310的内摩擦盘420可以例如利用配合的花键来联接到半轴48，并且可以去除盘片组毂。此外，第一偏置构件316被描绘为从致动板414延伸到轮毂罩330的螺旋弹簧。当锁定离合器312处于锁定位置时，扭矩还可以经由锁定离合器312在半轴48与轮毂组件308之间传递。在锁定位置，第二偏置构件318在锁定离合器312上施加偏置力，所述偏置力背离摩擦离合器310致动锁定离合器312，使得锁定离合器齿轮462与轮毂组件308的轮毂齿轮386啮合。如此，扭矩可以通过锁定离合器齿轮462和轮毂齿轮386的啮合齿在半轴48与轮毂组件308之间传递。锁定离合器致动器314可以布置在缩回位置，在所述缩回位置，例如当加压气体没有提供至活塞壳体470时，锁定离合器致动器314没有在锁定离合器312上施加足够的力来克服第二偏置构件318的偏置力。

[0150] 锁定离合器致动器314可以包括活塞壳体470’，所述活塞壳体可以包括可以接纳外活塞500和内活塞502的分开的凹部。所述凹部可以不流体地连接，这可以允许内活塞502独立于外活塞500被致动。每个凹部可以通过活塞壳体470’中的分开的通道、从活塞壳体470’延伸的分开的管道、或两者来选择性地流体地连接至加压气体源476。外活塞500可以布置成比内活塞502更远离第二轴线100。此外，外活塞500可以围绕内活塞502连续地延伸。
外活塞500可以配置为经由一个或多个杆504致动摩擦离合器310，所述一个或多个杆可以在外活塞500与摩擦离合器310之间延伸。杆504可以定位成比锁定离合器312更远离第二轴线100，并且可以延伸穿过盘片组410的内摩擦盘420和外摩擦盘422中的开口，并且延伸到致动板414。可以在外活塞500与杆504的端部之间提供推力轴承480，以利于杆504相对于外活塞500的旋转运动。

[0151] 参见图24，车桥组件被示出为其中摩擦离合器310处于接合位置，并且锁定离合器312处于解锁位置。在解锁位置，朝向摩擦离合器310或从所示的角度来看向左致动内活塞
502，使得锁定离合器齿轮462与轮毂组件308的轮毂齿轮386解除接合。如此，当锁定离合器
312处于解锁位置时，扭矩可能不经由锁定离合器312在半轴48与轮毂组件308之间传递。例如，可以提供加压流体以从内活塞502的缩回位置致动所述内活塞，使得锁定离合器312从锁定位置移动到解锁位置。

[0152] 参见图25，车桥组件被示出为其中摩擦离合器310处于解除接合位置，并且锁定离合器312处于解锁位置。当摩擦离合器310处于解除接合位置时，扭矩可能不经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递，或者当摩擦离合器310处于解除接合位置时，不足的扭矩可以经由摩擦离合器310从半轴48传递到轮毂组件308以使轮毂组件308旋转。在解除接合位置，外活塞500可以对杆504的第一端部施加力，这可以朝向轮毂罩330致动杆504。力可以从杆504传递到致动板414、并且可以克服由第一偏置构件316施加的偏置力，以将致动板414朝向轮毂罩330、或者从图25所示的角度来看向左致动，以使盘片组410的盘解压缩、释放或解除接合。如此，当摩擦离合器310处于解除接合位置时，没有扭矩或不足的扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递。致动板414从所示构型向左的移动可以允许盘片组410的盘移动分开，并且可以压缩第一偏置构件316。如此，当摩擦离合器310处于解除接合位置且锁定离合器312处于解锁位置时，轮毂组件308可以相对于半轴
48可旋转。

[0153] 半轴48可以通过有效地反转上述步骤顺序而重新连接至轮毂组件308。例如，可以排出加压气体以允许外活塞500缩回。从所示的角度来看，致动板414和杆504可以从其先前的位置向右移动，以在第一偏置构件316的偏置力下使盘片组410的盘压缩和重新接合。结果是，扭矩可以经由摩擦离合器310在半轴48与轮毂组件308之间传递。锁定离合器312可以保持在解锁位置，直到轮毂组件308的旋转速度足够接近半轴48的旋转速度，如之前所讨论的。最后，可以排出附加的加压气体以允许内活塞502返回其缩回位置，从而允许锁定离合器312在第二偏置构件318的偏置力的作用下从解锁位置移动到锁定位置。结果是，半轴48可以经由锁定离合器312机械地联接到轮毂组件308，使得扭矩在半轴48与轮毂组件之间传递。

[0154] 参见图1，控制系统550可以监测和/或控制驱动车桥系统12的操作。控制系统550可以包括一个或多个电子控制器，所述电子控制器可以监测和/或控制驱动车桥系统12的各种部件。例如，控制系统550可以被配置成控制换挡套环44的致动，以便将驱动小齿轮36可操作地连接到扭矩源18而使得扭矩可以从扭矩源18传递到差速器46，以及将驱动小齿轮36与扭矩源18可操作地断开连接而使得扭矩不可能从扭矩源18传递到差速器46。控制系统
550还可以控制轮端断接器的致动和操作，以将差速器46和对应的轮毂组件308相连接或断开连接，以便准许或阻止差速器46与轮毂组件308之间的扭矩传递。在以下的讨论中，主要在使得第一驱动车桥组件14断开连接和进行连接的背景下对控制系统550和相关联的控制方法进行阐述。然而，应理解的是，诸如第二驱动车桥组件16的另一车桥组件可以是可操作地可连接至扭矩源18的并且可与之解除连接的，并且其可以具有可操作来使其差速器与其相应轮毂组件或车轮组件加以连接和断开连接的轮端断接器。

[0155] 参见图26，示出了对驱动车桥系统进行控制的方法的流程图。图26中示出的方法所呈现的动作或步骤可以与从多车桥驱动模式切换至较少车桥驱动模式相关联，所述多车桥驱动模式例如是四轮驱动模式或“6X4”模式，其中对第一驱动车桥组件14和第二驱动车桥组件16提供推进扭矩，所述较少车桥驱动模式例如是两轮驱动模式或“6X2”模式，其中并未对一个车桥组件的车轮组件提供推进扭矩，但是可以对另一车桥组件的车轮提供推进扭矩。将在驱动车桥系统为串联车桥系统的背景下阐述对图26中所示方法的讨论，所述串联车桥系统具有第一驱动车桥组件和第二驱动车桥组件，并且驱动模式为四轮驱动模式和两轮驱动模式。此外，将以四轮驱动模式为起始来阐述车桥系统。

[0156] 在框600，所述方法可以确定是否希望两轮驱动模式。确定是否希望两轮驱动模式可以是手动控制的或自动地确定的。例如，可以基于操作者输入来手动选择两轮驱动模式，例如通过对开关进行致动来激活或请求切换到两轮驱动模式。可以由控制系统550自动选择或激活两轮驱动模式。例如，当可以向较少的车桥组件提供扭矩来推进车辆或使得车辆加速时，可能希望从四轮驱动模式切换到两轮驱动模式，例如当车辆以恒定或相对恒定的速度巡航时、当车辆处于基本上平坦的或水平的地形上时、或其组合时就可以是这种情况。作为实例，当车辆速度高于预定速度(例如，30mph)时、当道路坡度小于预定的道路坡度量时、当巡航控制系统被激活时、当操作者或巡航控制系统要求的加速度或扭矩小于预定量时、或其组合时，控制系统550可以自动地启动从四轮驱动模式到两轮驱动模式的切换。如果不希望两轮驱动模式，则所述方法可以以框602继续。如果希望两轮驱动模式，则所述方法可以以框604继续。

[0157] 在框602，可以维持四轮驱动模式，并且所述方法或所述方法的迭代可以结束。

[0158] 在框604，可以减小对驱动车桥系统的输入扭矩。对驱动车桥系统的输入扭矩可以是由扭矩源18提供的扭矩。可以减小输入扭矩以减小下游部件(例如轮端断接器)上的扭矩，从而允许使得轮端断接器解除接合或使之更容易。可以以各种方式减小驱动车桥系统的输入扭矩。例如，可以减小扭矩源18的输出，可以将变速器切换到空挡，或者可以使得布置在驱动车桥系统12上游的离合器分离。这种离合器可以是与扭矩源18一起提供的(例如，发动机离合器或可以使得发动机曲轴解除接合的离合器)，可以是提供在发动机与变速器之间的，或可以是提供在扭矩源18与第一驱动车桥组件14之间的。

[0159] 在框606，可以中断或断开向车桥组件的车轮组件的扭矩传递。更具体地，可以操作驱动车桥组件的轮端组件的轮端断接器来中断从相应的差速器到其相应的车轮组件20的扭矩传递。例如，在具有图21中所示构型的轮端断接器中，可以将摩擦离合器310致动到解除接合位置，并且可以将锁定离合器312致动到解锁位置。可选地，此步骤还可以包括确认从差速器46到其车轮组件20的扭矩传递是否已经成功结束。例如，可以提供一个或多个传感器，其可以直接检测与轮端断接器相关联的离合器的位置，以确认已经发生了足够的离合器运动来使得扭矩传递断开。作为另一实例，可以提供传感器，其可以检测提供给可以对离合器加以致动的致动器的压力或电流，以便间接地确定是否已经发生足够的离合器运动来使得扭矩传递断开。作为另一实例，可以提供诸如车轮速度传感器的速度传感器以检测车轮组件20或轮毂组件308的旋转速度变化，从而确定车轮组件20或轮毂组件308是否已经与差速器46断开连接。注意，框606可以与框604同时或按顺序执行。

[0160] 在框608，可以使得车桥间差速器单元处或跨车桥间差速器单元的旋转速度同步。例如，如果需要，可以调整跨车桥间差速器单元42的速度，以允许换挡套环44移位。作为实例，可以调整车桥间差速器单元42的太阳齿轮170的旋转速度以匹配驱动小齿轮36的旋转速度或与之足够接近，以便允许换挡套环44从第一位置移动到第二位置，在第一位置，换挡套环44可以将太阳齿轮170可操作地连接至驱动小齿轮36，在第二位置，换挡套环44并不将太阳齿轮170可操作地连接至驱动小齿轮36从而中断向差速器46传递扭矩。因此，术语“同步”可以意味着两个部件的旋转速度可以足够接近以允许并完成切换，例如足够靠近以允许换挡套环44移位，而可能并不需要完全相同的旋转速度。可以通过调整输入轴34的输入扭矩或旋转速度，例如通过增加扭矩源18的旋转速度，来使得车桥间差速器单元42处或跨车桥间差速器单元的旋转速度得以同步。

[0161] 在框610，可以使差速器与扭矩源断开连接。更具体地，可以使得具有轮端断接器的驱动车桥组件的差速器46与扭矩源18断开联接，使得并不传递扭矩来旋转差速器46。将差速器46与其扭矩源18断开连接可以使差速器46隔离并且取决于轮端断接器的位置而减少或消除旋转相关部件(例如驱动小齿轮36、差速器46、以及可选地其相关联的半轴48)的相关旋转阻力损失。此外，将差速器46与其扭矩源18断开连接可以减少或消除与使得差速器46转过壳体组件30的油底壳部分中的润滑剂相关联的阻力。可以通过将换挡套环44从第一位置致动或移动到第二位置来使得差速器46断开连接。

[0162] 在框612，所述方法可以确定差速器46是否已成功地与扭矩源18断开连接或者换挡套环44是否已成功地移动到第二位置。例如，可以提供一个或多个传感器，其可以直接检测换挡套环44的位置从而确认换挡套环44处于第二位置中。作为另一实例，可以提供一个或多个传感器，其间接地确定换挡套环44的位置。例如，可以提供传感器，其可以检测提供给可以对换挡套环44加以致动的致动器的压力或电流，以便间接地确定是否已经发生了足够的移动并且换挡套环44处于第二位置中。作为另一实例，可以提供速度传感器，例如可以检测驱动小齿轮36、差速器46、半轴48或其组合的旋转或旋转速度的速度传感器，以确定这些部件中的一者或多者的旋转或旋转速度是否已经减小，其方式为指明不再从车桥间差速器单元42接收到扭矩。如果换挡套环44尚未完成其向第二位置的切换或者尚未成功断开从车桥间差速器单元42到差速器46的扭矩传递，则所述方法可以在框614继续。如果换挡套环44已经完成其向第二位置的切换并且已经成功使得差速器46断开连接，则所述方法可以在框616继续。

[0163] 在框614，所述方法可以尝试将换挡套环44重置或重复切换到第二位置。例如，所述方法可以如虚线箭头线所示返回到框608，并且可以维持车桥间差速器单元速度或使之重新同步，并重新尝试切换换挡套环44。此循环可以重复预定次数。作为非限制性实例，可以重复三次所述循环，之后可以向操作者发出警告或警报，并且可以终止将换挡套环44切换到第二位置的尝试。可选地，如果无法完成切换，则所述方法还可以采取动作来重新接合已断开连接的轮端断接器从而返回到四轮驱动操作模式。

[0164] 在框616，已经完成了到两轮驱动模式的转换。扭矩源18可操作地连接至尚未断开连接的驱动车桥组件，但是扭矩源18能够并不可操作地连接至另一个驱动车桥组件的差速器46或车轮组件。如此，可以减少燃料消耗。操作者或控制系统可以根据需要来恢复或向驱动车桥系统和连接的驱动车桥组件提供输入扭矩，以响应车辆的所需或希望的速度的增加或减少。

[0165] 参见图27和图28，示出了与对驱动车桥系统进行控制的方法相关联的另一流程图。这些图中所示的方法可以呈现与从两轮驱动模式切换到四轮驱动模式相关联的步骤，在四轮驱动模式中推进扭矩被提供给多个驱动车桥组件的车轮。将在驱动车桥系统最初处于两轮驱动模式的背景下阐述对图27和图28的讨论。

[0166] 在框700，所述方法可以确定是否希望四轮驱动模式。确定是否希望四轮驱动模式可以是手动地或自动地确定的。例如，可以基于操作者输入来手动选择四轮驱动模式，例如通过对开关进行致动以激活或请求切换到四轮驱动模式。可以由控制系统550自动选择或激活四轮驱动模式。例如，当一个车桥组件不能或可能不能提供足够的扭矩来提供所希望的车辆速度或者如所要求地使得车辆加速时，可能希望从两轮驱动模式切换至四轮驱动模式，例如当车辆遇到道路坡度较陡时、要求大幅加速时、或者其组合时可以是这种情况。作为实例，当车辆速度相对于所希望的车辆速度减小了预定量时、当道路坡度大于预定的道路坡度量时、当操作者或巡航控制系统要求的加速度或扭矩大于预定量时、或其组合时，控制系统550可以自动地启动从两轮驱动模式到四轮驱动模式的切换。如果不希望四轮驱动模式，则所述方法可以以框702继续。如果希望四轮驱动模式，则所述方法可以以框704继续。

[0167] 在框702，可以维持两轮驱动模式，并且所述方法或所述方法的迭代可以结束。

[0168] 在方框704，可以将尚未向其车轮组件传递扭矩来推进车辆的、断开连接的驱动车桥组件或驱动车桥组件的差速器加以锁定。将差速器46锁定可以导致所述驱动车桥组件的第一半轴48和第二半轴48可一起绕第二轴线100旋转或者可以共同的速度绕第二轴线100旋转。可以使用差速器锁以本领域技术人员已知的方式将差速器46锁定。

[0169] 在框706，可以使得能够向断开连接的驱动车桥组件的车轮组件及其差速器传递扭矩。更具体地，可以操作驱动车桥组件的轮端组件的轮端断接器来使得能够在所述驱动车桥组件的差速器46与所述驱动车桥组件的车轮组件20之间传递扭矩。例如，在具有图20中所示构型的轮端断接器中，可以将摩擦离合器310致动到接合位置，并且可以使得锁定离合器312保持在解锁位置。结果是，如果车辆在运动的话，所述断开连接的驱动车桥组件的轮端断接器的摩擦离合器310就可以允许相关联的车轮组件20“转动”半轴48或增加其旋转速度。进而，半轴48就可以“转动”其差速器46及其相关联的驱动小齿轮36或增加它们的旋转速度。

[0170] 可选地，此步骤还可以包括确认是否已经成功实现摩擦离合器310的接合或在差速器46与其车轮组件20之间传递扭矩。例如，可以提供一个或多个传感器，其可以直接检测与轮端断接器相关联的离合器或摩擦离合器310的位置，以确认已经发生了足够的离合器运动。作为另一实例，可以提供一个或多个传感器，其可以间接地确定是否已经发生了足够的离合器运动。例如，传感器可以检测提供给可以对离合器加以致动的致动器的压力或电流，以便间接地确定是否已经发生足够的离合器运动。作为另一实例，可以提供一个或多个速度传感器，例如可以检测驱动小齿轮36、差速器46、半轴48、或其组合的旋转速度的速度传感器，以检测旋转速度的变化，从而确定车轮组件20或轮毂组件308是否已连接至差速器46。

[0171] 在框708，可以减小对驱动车桥系统的输入扭矩。对驱动车桥系统的输入扭矩可以是由扭矩源18提供的扭矩。可以减小输入扭矩以减小下游部件上的扭矩，以利于对换挡套环44加以致动。可以以许多方式减小驱动车桥系统的输入扭矩。例如，可以减小扭矩源18的输出，可以将变速器切换到空挡，或者可以使得布置在驱动车桥系统12上游的离合器分离。这种离合器可以是与扭矩源18一起提供的(例如，发动机离合器或可以使得发动机曲轴解除接合的离合器)，可以是提供在发动机与变速器之间的，或可以是提供在扭矩源18与第一驱动车桥组件14之间的。

[0172] 在框710，可以使得车桥间差速器单元处或跨车桥间差速器单元的旋转速度同步，或者可以获得跨车桥间差速器单元的同步转速。例如，如果需要，可以调整跨车桥间差速器单元42的速度，以允许换挡套环44移位。作为实例，可以调整车桥间差速器单元42的太阳齿轮170的旋转速度以匹配驱动小齿轮36的旋转速度或与之足够接近，以便允许换挡套环44从第二位置移动到第一位置，在第二位置，换挡套环44并不将太阳齿轮170可操作地连接至驱动小齿轮36，在第一位置，换挡套环44将太阳齿轮170可操作地连接至驱动小齿轮36，从而使得能够或允许将扭矩从车桥间差速器单元42传递至差速器46。因此，术语“同步”可以意味着两个部件的旋转速度可以足够接近以允许换挡套环44移位，而可能并不需要完全相同的旋转速度。可以通过调整输入轴34的旋转速度，例如通过使得扭矩源18的旋转速度增加而足以与驱动小齿轮36的旋转速度同步，来使得车桥间差速器单元42处或跨车桥间差速器单元的旋转速度得以同步。

[0173] 在框712，可以使差速器与扭矩源连接。更具体地，可以使得具有轮端断接器的驱动车桥组件的差速器46与扭矩源18相联接，使得可以将扭矩传递给差速器46。可以通过将换挡套环44从第二位置致动到第一位置来连接所述差速器46。

[0174] 在框714，可以中断或断开从车桥组件的差速器向其车轮组件传递扭矩。更具体地，可以操作驱动车桥组件的轮端组件的轮端断接器来中断从相应的差速器46到其相应的车轮组件20的扭矩传递。例如，在具有图21中所示构型的轮端断接器中，可以将摩擦离合器310致动回到解除接合位置，并且可以使得锁定离合器312保持解锁位置。可选地，所述步骤还可以包括以与框606相关的阐述的相类似的方式确认是否已成功获得或完成了所述断开连接。

[0175] 在框716，可以使得第一轮端断接器处或跨第一轮端断接器的旋转速度同步。例如，如果需要，可以调整跨第一轮端断接器的速度，以允许诸如锁定离合器312的离合器切换到锁定位置。作为实例，可以调整提供给差速器46并因此提供给第一和第二半轴48、48的扭矩以匹配或使之足够接近第一轮毂组件308的旋转速度，从而允许将摩擦离合器310致动回到接合位置并且将锁定离合器312致动到锁定位置，如图20中最佳所示。术语“同步”可以意味着两个部件的旋转速度可以足够接近以允许切换，例如允许锁定离合器312切换，而可能不需要完全相同的旋转速度。可以通过调整来自扭矩源18或变速器的输入扭矩或旋转速度从而增加或减小第一半轴48的旋转速度来匹配或足够接近第一轮毂组件308的旋转速度，进而使得第一轮端断接器处或跨第一轮端断接器的旋转速度得以同步。

[0176] 在框718，可以使得第一轮端断接器锁定。在图20所示的构型中，可以通过将摩擦离合器310致动到接合位置并且将锁定离合器312致动到锁定位置来使得第一轮端断接器锁定。结果是，第一半轴48和第一轮毂组件308可以绕第二轴线100一起旋转。可选地，所述步骤还可以包括例如通过比较第一轮毂组件308与第一半轴48之间的相对旋转速度来确认是否已经成功实现第一轮端断接器的锁定。

[0177] 在框720，可以将差速器锁定。更具体地，在框704锁定的差速器可以被解锁以允许第一半轴48相对于第二半轴48绕第二轴线100可旋转。可以使用差速器锁以本领域技术人员已知的方式来解锁差速器46。可选地，所述步骤还可以包括确认差速器46是否已经被成功锁定，例如通过比较第一半轴48和第二半轴48的旋转速度来确认旋转速度是相同的或大致相同的。

[0178] 在框722，可以使得第二轮端断接器处或跨第二轮端断接器的旋转速度同步。例如，如果需要，可以调整跨第二轮端断接器的速度，以允许诸如锁定离合器312的离合器切换到锁定位置。作为实例，可以调整提供给差速器46并因此提供给第二半轴48的扭矩以匹配或使之足够接近第二轮毂组件308的旋转速度，从而允许将第二轮端断接器的摩擦离合器310致动回到接合位置并且将第二轮端断接器的锁定离合器312致动到锁定位置，如图20中最佳所示。可以通过调整来自扭矩源或变速器的输入扭矩或旋转速度从而增加或减小第二半轴48的旋转速度来匹配或足够接近第二轮毂组件308的旋转速度，进而使得第二轮端断接器处或跨第二轮端断接器的旋转速度得以同步。

[0179] 在框724，可以使得第二轮端断接器锁定。在图20所示的构型中，可以通过将第二轮端断接器的摩擦离合器310致动到接合位置并且将其锁定离合器312致动到锁定位置来使得第二轮端断接器锁定。结果是，第二半轴48和第二轮毂组件308可以绕第二轴线100一起旋转。可选地，所述步骤还可以包括例如通过比较第二轮毂组件308与第二半轴48之间的相对旋转速度来确认是否已经成功实现一个或多个离合器(例如摩擦离合器310和锁定离合器312)的接合。

[0180] 在框726，已经完成了到四轮模式驱动模式的转换。扭矩源18可操作地连接至第一驱动车桥组件和第二驱动车桥组件，并且轮端断接器允许在差速器与其所关联的车轮组件之间传递扭矩。如此，与两轮驱动模式相比，可以根据需要提供额外的扭矩来推进车辆。

[0181] 虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的词语是说明而非限制性的词语，并且应当理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以做出多种不同改变。此外，可以组合各种实现的实施例的特征以形成本发明的另外实施例。

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变矩行星轮传动系统	2020-05-11	365
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小行星捕捉系统	2020-05-11	208
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行星回转驱动系统	2020-05-13	800
行星尺度分析系统	2020-05-12	913
双行星系统三档变速器	2020-05-12	632
行星齿轮无级变速系统	2020-05-12	905
具有辅助油系统的行星齿轮系统布置	2020-05-13	881

控制驱动车桥系统的方法

控制驱动车桥系统的方法

技术领域

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