专利汇可以提供一种定量折弯机构及其折弯工艺专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种定量折弯机构,包括 水 平的定量折弯平台,所述定量折弯平台的上侧固定安装有三个齿圈 定位 槽轮 支架 ,三所述齿圈定位槽轮支架呈圆周阵列分布;各所述齿圈定位槽轮支架上均转动安装有一个齿圈定位槽轮,各所述齿圈定位槽轮的轴线均与铅垂线平行;各所述齿圈定位槽轮的轮面的中部高度处同轴心设置齿圈约束环槽;本发明的结构简单,采用 行星轮 系 传动系统 使折弯条形 工件 上的弯折部位在工件约束间隙移动约束下沿中心柱的柱面轮廓弧度弯曲,该结构能实现对条形物的任意预定 角 度的折弯。,下面是一种定量折弯机构及其折弯工艺专利的具体信息内容。
1.一种定量折弯机构,其特征在于:包括水平的定量折弯平台(7),所述定量折弯平台(7)的上侧固定安装有三个齿圈定位槽轮支架(12),三所述齿圈定位槽轮支架(12)呈圆周阵列分布;各所述齿圈定位槽轮支架(12)上均转动安装有一个齿圈定位槽轮(11),各所述齿圈定位槽轮(11)的轴线均与铅垂线平行;各所述齿圈定位槽轮(11)的轮面的中部高度处同轴心设置齿圈约束环槽(26);
还包括水平的行星轮系齿圈(13),所述行星轮系齿圈(13)的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干齿圈内齿(22),所述行星轮系齿圈(13)的外圈对应卡设在三所述齿圈定位槽轮(11)上的齿圈约束环槽(26)内,且所述行星轮系齿圈(13)的外圈与三所述齿圈定位槽轮(11)相对滚动连接;
所述行星轮系齿圈(13)的内侧中心位置同轴心设置有中心齿轮(35),所述中心齿轮(35)与所述行星轮系齿圈(13)之间设置有行星齿轮(3),所述行星齿轮(3)同时与所述中心齿轮(35)和行星轮系齿圈(13)啮合;所述中心齿轮(35)的下端同轴心一体化连接有中心轴(41),所述行星齿轮(3)的下端同轴心一体化连接有行星轴(40);还包括直线连杆状的行星架(34),所述行星架(34)两端的轴承孔分别通过第一轴承(38)和第二轴承(39)与行星轴(40)和中心轴(41)紧配转动连接;
中心齿轮(35)的上端同轴心一体化连接有中心圆盘(37),所述行星齿轮(3)的上端同轴心一体化连接有行星圆盘(36),所述中心圆盘(37)与所述行星圆盘(36)分别与所述中心齿轮(35)和行星齿轮(3)的分度圆直径相同;所述中心圆盘(37)与所述行星圆盘(36)滚动相切;
中心圆盘(37)的上端同轴心一体化连接有中心柱(14),所述中心柱(14)外径小于所述中心圆盘(37)外径;所述行星圆盘(36)的上端同轴心一体化连接有行星柱(18),所述行星柱(18)外径小于所述行星圆盘(36)外径;所述中心柱(14)与所述行星柱(18)之间形成工件约束间隙(33);所述定量折弯平台(7)上还固定设置有电机支撑立柱(10),所述电机支撑立柱(10)的顶端固定连接有电机支撑臂(17),所述电机支撑臂(17)的末端固定安装有竖向的中心轮驱动电机(15),所述中心轮驱动电机(15)的输出轴(16)末端同轴心一体化连接所述中心柱(14)的上端;所述中心轮驱动电机(15)能通过所述输出轴(16)带动所述中心柱(14)、中心圆盘(37)和中心齿轮(35)所构成的一体结构沿轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的一种定量折弯机构,其特征在于:所述定量折弯平台(7)上固定安装有行星轮系齿圈碟刹器(24),所述行星轮系齿圈碟刹器(24)上设置有碟刹钳(23),所述行星轮系齿圈碟刹器(24)上的碟刹钳(23)与所述行星轮系齿圈(13)制动配合;行星轮系齿圈碟刹器(24)启动后,碟刹钳(23)能沿厚度方向夹紧所述行星轮系齿圈(13),使行星轮系齿圈(13)处于制动锁紧状态;行星轮系齿圈碟刹器(24)关闭后,碟刹钳(23)松开所述行星轮系齿圈(13),使行星轮系齿圈(13)处于能自由沿轴线旋转的状态。
3.根据权利要求2所述的一种定量折弯机构,其特征在于:所述行星轮系齿圈(13)上方设置有水平的引导块(4),所述引导块(4)的下侧通过前支撑柱(31)和支撑柱(32)与所述定量折弯平台(7)固定连接;所述引导块(4)靠近所述工件约束间隙(33)的一端设置成尖端(30),所述尖端(30)对应在所述工件约束间隙(33)处,所述引导块(4)的上侧沿长度方向贯通设置有直线引导槽(25),所述直线引导槽(25)的一端延伸至所述尖端(30)处,所述直线引导槽(25)的延伸方向与所述工件约束间隙(33)处的中心柱(14)切线方向平行;所述直线引导槽(25)的槽宽与所述工件约束间隙(33)一致;
所述定量折弯平台(7)上还设置有直线滑轨(2),所述直线滑轨(2)位于所述行星轮系齿圈(13)的下方;所述直线滑轨(2)的延伸线与所述行星轮系齿圈(13)的轴线相交,且所述直线滑轨(2)的延伸方向与所述直线引导槽(25)的延伸方向垂直;所述直线滑轨(2)上的导槽(27)上滑动设置有滑块(28);
所述定量折弯平台(7)的一侧设置有直线电机平台(1),所述直线电机平台(1)上安装有直线电机(8),所述直线电机(8)的直线推杆(9)末端连接所述滑块(28),所述直线电机(8)通过所述直线推杆(9)带动所述滑块(28)沿所述导槽(27)滑动所述滑块(28)上设置有卡槽(29),所述滑块(28)能沿导槽(27)向靠近中心轴(41)方向滑动至卡槽(29)卡住所述行星架(34),使行星架(34)不能沿所述中心轴(41)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种定量折弯机构的折弯工艺,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一,控制直线电机(8),通过直线推杆(9)带动所述滑块(28)沿导槽(27)向靠近中心轴(41)方向滑动至卡槽(29)卡住所述行星架(34),使行星架(34)不能沿所述中心轴(41)旋转;与此同时,关闭行星轮系齿圈碟刹器(24),行星轮系齿圈碟刹器(24)关闭后,碟刹钳(23)松开所述行星轮系齿圈(13),使行星轮系齿圈(13)处于能自由沿轴线旋转的状态;然后将待弯折的条形工件(19)沿长度方向置于直线引导槽(25)中,然后将条形工件(19)沿直线引导槽(25)向工件约束间隙(33)推进,直至条形工件(19)的头端插入工件约束间隙(33)中;
步骤二,启动中心轮驱动电机(15),进而中心轮驱动电机(15)通过输出轴(16)带动所述中心柱(14)、中心圆盘(37)和中心齿轮(35)所构成的一体结构沿轴线顺时针旋转;进而中心齿轮(35)带动行星齿轮(3)、行星圆盘(36)和行星柱(18)所构成的一体结构逆时针旋转,此时行星齿轮(3)带动行星轮系齿圈(13)逆时针旋转;进而使条形工件(19)的头端在工件约束间隙(33)中受到行星柱(18)柱面和中心柱(14)柱面的摩擦力拖动,进而使条形工件(19)沿插入工件约束间隙(33)方向继续定量推进,直至条形工件(19)上预定的弯折部位(19.1)到达工件约束间隙(33)所在位置;然后启动行星轮系齿圈碟刹器(24),行星轮系齿圈碟刹器(24)启动后,碟刹钳(23)能沿厚度方向夹紧所述行星轮系齿圈(13),使行星轮系齿圈(13)处于制动锁紧状态;
步骤三,控制直线电机(8),通过直线推杆(9)带动所述滑块(28)沿导槽(27)向远离中心轴(41)方向滑动至卡槽(29)脱离行星架(34),使行星架(34)能沿所述中心轴(41)自由旋转;启动中心轮驱动电机(15),进而中心轮驱动电机(15)通过输出轴(16)带动所述中心柱(14)、中心圆盘(37)和中心齿轮(35)所构成的一体结构沿轴线顺时针旋转;进而中心齿轮(35)带动行星齿轮(3)、行星圆盘(36)和行星柱(18)所构成的一体结构逆时针旋转,与此同时由于行星齿轮(3)与行星轮系齿圈(13)为啮合状态,而且行星轮系齿圈(13)为制动状态,进而使行星齿轮(3)、行星圆盘(36)和行星柱(18)所构成的一体结构在自旋转的同时还绕中心齿轮(35)的轴线顺时针周转预定角度,所述预定角度为待折弯条形工件(19)的预设弯折角度;
在行星齿轮(3)、行星圆盘(36)和行星柱(18)所构成的一体结构在自旋转的同时还绕中心齿轮(35)的轴线顺时针周转预定角度的过程中,行星柱(18)的柱面沿中心柱(14)的柱面周向滚动,进而使工件约束间隙(33)的位置也随行星柱(18)沿中心柱(14)轴线顺时针移动,进而待折弯条形工件(19)上的弯折部位(19.1)在工件约束间隙(33)移动约束下沿中心柱(14)的柱面轮廓弧度弯曲,且待折弯条形工件(19)的弯折部位(19.1)的弯折角度刚好为行星齿轮(3)绕中心齿轮(35)的轴线顺时针周转的预定角度;此时条形工件(19)已经折弯完毕;
步骤四,控制中心轮驱动电机(15),进而中心轮驱动电机(15)通过输出轴(16)带动中心柱(14)、中心圆盘(37)和中心齿轮(35)所构成的一体结构沿轴线逆时针旋转;进而中心齿轮(35)带动行星齿轮(3)、行星圆盘(36)和行星柱(18)所构成的一体结构顺时针旋转,与此同时由于行星齿轮(3)与行星轮系齿圈(13)为啮合状态,而且行星轮系齿圈(13)为制动状态,进而使行星齿轮(3)、行星圆盘(36)和行星柱(18)所构成的一体结构在自旋转的同时还绕中心齿轮(35)的轴线顺时针周转到初始状态;此时取下被折弯完成的条形工件(19)。
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