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一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法

阅读：729发布：2023-01-11

专利汇可以提供一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种焊线控制方法，包括：控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。本发明还公开了一种焊线控制系统。本发明还公开了一种包括上述焊线控制系统的焊线机。上述焊线控制方法，自动化程度较高，且可以极大提高工作效率，减少人工劳动。，下面是一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种焊线控制方法，其特征在于，包括：
控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；
将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；
待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；
将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。
2.根据权利要求1所述的焊线控制方法，其特征在于，所述控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的步骤与所述将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的步骤之间还包括：
控制所述上料料盒停止向下移动。
3.根据权利要求2所述的焊线控制方法，其特征在于，所述将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的步骤之后还包括：
控制所述下料料盒向下移动。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的焊线控制方法，其特征在于，所述待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作的步骤具体为：
夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；
将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；
当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。
5.一种焊线控制系统，其特征在于，包括：
上料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；
推料控制模块：用于将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；
输送控制模块：用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。
6.根据权利要求5所述的焊线控制系统，其特征在于，所述上料控制模块还包括：
上料停止单元：用于控制当盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度时，控制所述上料料盒停止向下移动。
7.根据权利要求6所述的焊线控制系统，其特征在于，还包括：
下料位置控制单元：用于将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移动。
8.根据权利要求5～7任意一项所述的焊线控制系统，其特征在于，所述输送控制模块具体为：
夹持控制单元：用以夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；
夹持移动位置控制单元：用以将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；
夹持输送单元：用以当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。
9.一种焊线机，其特征在于，包括上述权利要求5～8任意一项所述的焊线控制系统。

说明书全文

一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及焊线机技术领域，特别涉及一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法。

背景技术

[0002] 众所周知，焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机，其用于实现不同介质的表面焊接，是一种物理变化过程。首先需要对焊接的金属表面先进行预热处理，然后在时间和压力的共同作用下，在金属焊接表面产生塑性变形，使两种介质达到可靠的接触，两种金属原子之间在原子亲和力的作用下形成金属键，完成焊接过程。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种焊线控制方法，包括：

[0004] 控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

[0005] 将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

[0006] 待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；

[0007] 将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

[0008] 优选地，所述控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的步骤与所述将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的步骤之间还包括：

[0009] 控制所述上料料盒停止向下移动。

[0010] 优选地，所述将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的步骤之后还包括：

[0011] 控制所述下料料盒向下移动。

[0012] 优选地，所述待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作的步骤具体为：

[0013] 夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

[0014] 将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

[0015] 当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

[0016] 本发明的再一目的是提供一种焊线控制系统，包括：

[0017] 上料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

[0018] 推料控制模块：用于将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

[0019] 输送控制模块：用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

[0020] 优选地，所述上料控制模块还包括：

[0021] 下料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度时，控制所述上料料盒停止向下移动。

[0022] 优选地，还包括：

[0023] 下料位置控制单元：用于将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移动。

[0024] 优选地，所述输送控制模块具体为：

[0025] 夹持控制单元：用以夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

[0026] 夹持移动位置控制单元：用以将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

[0027] 夹持输送单元：用以当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

[0028] 本发明的又一目的是提供一种焊线机，其特征在于，包括上述任意一项所述的焊线控制系统。

[0029] 本发明的有益效果为：在滑轨的两侧分别进行上料与下料操作，且待打线晶架在滑轨上移动的过程中，完成焊线操作；当对上料料盒内的待打线晶架进行持续加工时，则上料料盒与下料料盒均向下运动，直至上料料盒内的全部待打线晶架均完成打线操作，且下料料盒则装满打线完成的晶架，这一过程中自动化程度较高，且可以极大提高工作效率，减少人工劳动。附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0031] 图1为本发明实施例所提供的焊线控制方法的流程图；

[0032] 图2为本发明实施例所提供的焊线控制系统的结构框图；

[0033] 图3为本发明实施例所提供的用于焊线机的送料装置的上料机构的示意图；

[0034] 图4为本发明实施例所提供的用于焊线机的送料装置的连接机构的示意图；

[0035] 图5为本发明实施例所提供的用于焊线机的送料装置的下料机构的示意图；

[0036] 图6为图3中具有料盒时的示意图；

[0037] 图7为图3的正视图；

[0038] 图8为图7的爆炸示意图；

[0039] 图9为图7中基体的结构示意图；

[0040] 图10为图7中推板部的结构示意图；

[0041] 图11为图7中推板部的内部结构示意图；

[0042] 图12为图7中夹紧部的结构示意图；

[0043] 图13为图7中垂直升降部的结构示意图；

[0044] 图14为图7中放料板与推料叉子的结构示意图；

[0045] 图15为图7中料盒感应部所在位置的结构示意图；

[0046] 图16为图5的爆炸示意图。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0049] 本发明提供的焊线控制方法，如说明书附图1所示，主要包括：

[0050] S1、控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

[0051] S2、将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

[0052] S3、待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；

[0053] S4、将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

[0054] 在上述步骤S1与步骤S2中，还包括：控制所述上料料盒停止向下移动。

[0055] 在步骤S4之后，还包括：控制所述下料料盒向下移动。

[0056] 其中：步骤S3具体为：

[0057] 夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

[0058] 将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

[0059] 当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

[0060] 本发明给出一种能够实现上述焊线控制方法的焊线机，包括依次设置的上料机构100、连接机构200以及下料机构300；其中，连接机构200包括呈水平的滑轨260，用以供晶架
98滑移；上料机构100与下料机构300均能够沿垂向滑动，且上料机构100设有与下料机构
300均具有用以放置晶架98的料盒99，如说明书附图3至附图6所示。

[0061] 连接机构200具有用以进行焊线操作的工作台；工作台可以为滑轨260中的一部分；滑轨260的A处为上料机构100，滑轨260的B处为下料机构300；连接机构200的输送部能够将滑轨260上的晶架98由A处移动至B处；且晶架98停留至工作台时，能够实现焊线也即打线操作。

[0062] 上料机构100与下料机构300均包括承载台1、基体2、垂向升降部3以及推料叉子4，此外，上料机构还包括推板部5；需要说明的是，上料机构100与下料机构300的形状构造类似，区别仅仅在于上料机构100还包括设于垂向升降部3外侧用以将料盒内的晶架推送至连接机构200的推板部。而经打线后的晶架由连接机构200的输送部送至下料机构300的料盒99内；无论是上料机构100的料盒还是下料机构300的料盒，两个料盒的形状构造相同。

[0063] 承载台1可以类似桌子的形状构造，基体2呈矩形框状；如说明书附图9所示。基体2作为基准，基体2的前端设有垂向升降部3，垂向升降部3能够与料盒99同步上下运动，也即垂向升降部3与料盒99相对于基体2同步运动；推料叉子4能够相对于承载台1朝向承载台1的外侧移动，进而将位于承载台1之上的料盒99送至承载台1之外。

[0064] 工作过程为，首先上料机构100的料盒99内盛满待打线的晶架98，料盒99位于滑轨260的A处，且料盒99的高度高于滑轨260的高度；而后在垂向升降部3的作用下料盒99向下运动，当料盒99内位于最底端的晶架98的高度与滑轨260的高度齐平时，垂向升降部3与料盒99停止运行；然后利用推板部5将料盒99内位于最底端的晶架98推出至滑轨260的最左端，如说明书附图4所示的左端；接着在连接机构200的输送部的作用下，将晶架98送至工作台，完成焊线后，由输送部送至下料机构300的料盒99内；该晶架98位于下料机构300的料盒
99的最底端；最后，下料机构300的料盒99在垂向升降部(这里的垂向升降部是下料机构300的垂向升降部，不同于上料机构100的垂向升降部3)的作用下将下料机构300的料盒99下降一定距离，下料机构300的料盒99由下自上依次装满。

[0065] 当上料机构100的料盒99内没有待打线的晶架98时，则利用垂向升降部3将空的料盒99送至承载台1之上，推料叉子4将空的料盒99移出承载台1之外；与之类似地，当下料机构300的料盒99装满后，下料机构300的料盒99在垂向升降部(这里的垂向升降部是下料机构300的垂向升降部，不同于上料机构100的垂向升降部3)的作用下将下料机构300的料盒99送至承载台1之上，推料叉子(这里的推料叉子是下料机构300的推料叉子，不同于上料机构100的推料叉子4)将空的料盒99移出承载台1之外。如附图3至附图5所示。

[0066] 其中，推板部5的运动方向即为滑轨260的延伸方向，而推料叉子4的运动方向与滑轨260的延伸方向在同一平面内垂直；且上料机构100与下料机构300相对于连接机构200对称设置；针对连接机构200的设置方式，输送部可以包括输送电机210、输送丝杠220、输送连杆230、第一夹持手臂240和第二夹持手臂250，如说明书附图4所示；输送电机210带动输送丝杠220旋转，进而实现输送连杆230沿滑轨260的延伸方向滑移，且输送连杆230的两端固定有第一夹持手臂240和第二夹持手臂250，第一夹持手臂240和第二夹持手臂250的夹持与放松可以参考现有技术；也即，第一夹持手臂240和第二夹持手臂250可以夹持住晶架98后，在输送丝杠220的作用下，由A处移动至B处，第二夹持手臂250的右端还设有输送末端，用以将晶架98顶进下料机构300的料盒99内。

[0067] 上述垂向升降部3可以包括直线电机31以及与直线电机31相连的垂向杆32；垂向杆32固定连接有用以承托基体2的升降叉33，如说明书附图8与附图13所示。直线电机31作为动力来源，带动垂向杆32旋转，其中垂向杆32可以为丝杠；连接块34设于垂向杆32，能够在垂向杆32的转动下实现垂向运动，升降叉33与连接块34固定连接，进而完成上下滑移。

[0068] 在上述工作过程中，升降叉33拖住料盒99的底部，进而带动料盒99上下运动；当升降叉33运动至最底端时，则料盒99放置于承载台1之上，而此时推料叉子4位于料盒99中靠近基体2的一侧，当推料叉子4朝向基体2的外侧移动时，即可将料盒99推出承载台1之外。

[0069] 推板部5还可以包括推料杆51与推料电机52，推料电机52的输出轴与所述推料杆51之间通过滑动摩擦相连，如说明书附图10与附图11所示。

[0070] 推板安装架50可以固定于基体2的边框，推料杆51的移动方向上设有滑槽53，推料杆51在滑槽53内滑移；盖板54能遮盖住推料电机52，推料杆51位于推料电机52的输出轴上方，两者为滑动摩擦，当推料杆51的推出遇到阻力时，推料杆51与推料电机52的输出轴之间便会打滑，避免推料杆51和/或晶架98的损毁。位于推料杆51的上下两层还具有上压轮58与下压轮57，沿推料杆51的滑移方向还设有第一导向块55与第二导向块56，用以确保推料杆51的滑移可靠。推料杆51的前端还可以设有V形头部510，保证被推的晶架98完全与推料杆
51相接触。

[0071] 本发明的送料装置还包括设于所述承载台1的放料板6，放料板6位于所述基体2的前端；所述推料叉子4垂直于所述放料板6，所述推料叉子4连接有用以实现所述推料叉子4水平推移的动力部41。放料板6相对于承载台1固定不动，且放料板6位于升降叉33的下方；升降叉33运动至最底端时，则升降叉33承托的料盒99位于放料板6之上；也即升降叉33能够运动至放料板6的下方，进而将升降叉33所承托的料盒99由放料板6拖住，而后由推料叉子4水平推移位于放料板6上的料盒99。

[0072] 放料板6可以设有多个横向通槽，所述推料叉子4伸出于横向通槽之上，且能够在所述横向通槽的范围内横向运动，如说明书附图8、附图14与附图15所示。

[0073] 以附图14为例，升降叉33运动至最底端时，升降叉33承托的料盒99位于放料板6之上，此时料盒99位于推料叉子4的左侧，而后推料叉子4向右侧运动，进而将料盒99推出至承载台1之外。

[0074] 其中，推料叉子4的运动可以通过推料电机41所驱动，推料电机41位于左侧(以附图15为例)，右侧为从动轴，推料电机41与从动轴之间通过皮带传输动力，皮带设有推料叉子4，还可以设有用以限制推料叉子4的推料导向块，用以确保推料叉子4的运动方向。料盒感应部8可以位于推料电机41的一侧，用来检测料盒99是否落入放料板6上；当然，料盒感应部8的具体设置方式可以参考现有技术。

[0075] 基体2的两侧设有夹紧部7，以实现当垂向升降部3带动第一料盒下降时，夹持位于第一料盒上方的第二料盒；

[0076] 夹紧部7包括横杆70，横杆70固定连接第一垂向前挡块71，横杆70设有能够沿横杆70滑动的第二垂向前挡块72；还包括与所述横杆70相连且位于所述基体2外侧的滑移杆73，滑移杆73连接有用以供所述横杆70朝向所述基体2方向移动的夹紧电机74，横杆70与基体2之间还设有位置固定的后挡块75。

[0077] 也即，两根后挡块75相对于基体2的位置固定不动，第一垂向前挡块71、第二垂向前挡块72、横杆70能够在滑移杆73与夹紧电机74的作用朝向基体2方向移动，也即第二垂向前挡块72与后挡块75之间的间隙减小；第一垂向前挡块71、第二垂向前挡块72和两根后挡块75形成料盒通道；而由上述可知，料盒99位于放料板6的正上方，也即料盒99处于第一垂向前挡块71、第二垂向前挡块72、横杆70和两根后挡块75所围成的区域内。

[0078] 在上述加工过程中，料盒99由升降叉33所承托；然而当料盒99内的晶架98用完时(针对上料机构100来说)，需要将内部没有晶架98的料盒99(可以称之为第一料盒)放置承载台1之上，以便由推料叉子4推出；然而位于该料盒99(也即第一料盒)之上的第二料盒(第二料盒内部装满待打线的晶架98)需要保持在一定高度，而夹紧部7的第一垂向前挡块71、第二垂向前挡块72和两根后挡块75能够夹持住第二料盒的四个侧边，将第二料盒保持在预设高度，此时升降叉33先将第一料盒送至承载台1之上，而后升降叉33返回至第二料盒处，承托第二料盒，而后第一垂向前挡块71、第二垂向前挡块72和横杆70在夹紧电机74的作用下向前移动，也即增大了横杆70与后挡块75之间的距离，放松第二料盒，第二料盒完全由升降叉33承托，并重复上述步骤。当然，第一垂向前挡块71可以在调节旋钮76的作用下调节第一垂向前挡块71与第二垂向前挡块72之间的间隙，以便适应不同规格尺寸的料盒。针对下料机构300的形状构造可以参考附图16，本文不再赘述。

[0079] 本发明还提供一种焊线控制系统，如说明书附图2所示，包括：

[0080] 上料控制模块101：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；

[0081] 推料控制模块102：用于将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；

[0082] 输送控制模块103：用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。

[0083] 其中，所述上料控制模块101还包括：

[0084] 上料停止单元模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度时，控制所述上料料盒停止向下移动。

[0085] 其中，还包括：

[0086] 下料位置控制单元：用于将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移动。

[0087] 其中，所述输送控制模块具体为：

[0088] 夹持控制单元：用以夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；

[0089] 夹持移动位置控制单元：用以将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；

[0090] 夹持输送单元：用以当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。

[0091] 本发明所提供的一种具有送料装置的焊线机，包括上述具体实施例所描述的送料装置；焊线机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

[0092] 需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

[0093] 以上对本发明所提供的焊线机及其焊线控制系统与控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

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一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法

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