专利汇可以提供一种回转取料机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种回转取料机构,包括左端与 旋转机 构固定连接的 凸轮 摆臂;所述凸轮摆臂的右端开设腰型孔,腰型孔内活动配合有旋 转轴 , 旋转轴 的一端配合在呈倒立状的U形滑槽内,旋转轴的另一端与抓料机构连接。旋转机构驱动凸轮摆臂,凸轮摆臂沿U形滑槽摆动一百八十度,驱动旋转轴在U形滑槽内滑动,带动抓料机构完成上行、平移、下行动作,以完成取放料动作。本 发明 结构简单,通过凸轮摆臂运动实现抓料机构在 水 平方向和竖直方向同 时移 动作业,可实现快速取料放料作业,成本低,作业效率高。,下面是一种回转取料机构专利的具体信息内容。
1.一种回转取料机构,包括左端与旋转机构固定连接的凸轮摆臂(10);其特征在于:所述凸轮摆臂的右端开设腰型孔(101),腰型孔内活动配合有旋转轴(20),旋转轴的一端配合在呈倒立状的U形滑槽(30)内,旋转轴的另一端与抓料机构连接。
2.如权利要求1所述的一种回转取料机构,其特征在于:所述U形滑槽(30)由左滑槽和右滑槽拼合而成,左滑槽开设在左回转板(31)上,右滑槽开设在右回转板(32)上,左回转板和右回转板配合安装在底板(40)上。
3.如权利要求1所述的一种回转取料机构,其特征在于:所述旋转机构包括固定在底板(40)上的旋转气缸(50),旋转气缸的旋转轴穿过底板固定连接转接块(51),转接块呈盘形,底板上开设与转接块配合的圆形凹槽(52),所述U形滑槽(30)半包围圆形凹槽;所述凸轮摆臂(10)的左端与转接块固定连接。
4.如权利要求1所述的一种回转取料机构,其特征在于:所述U形滑槽(30)的下方设有第一线性滑轨(60),第一线性滑轨上配合有第一滑块(61),第一滑块与第二滑块(62)固定连接,第二滑块与第二线性滑轨(63)配合,第一线性滑轨水平设置,第二线性滑轨竖直设置,第二线性滑轨的顶部与旋转轴(20)固定连接,旋转轴通过第二线性滑轨与抓料机构连接。
5.如权利要求4所述的一种回转取料机构,其特征在于:所述第二线性滑轨(63)上固定安装有滑台气缸(70),滑台气缸的活塞固定连接夹爪气缸(71)。
6.如权利要求4所述的一种回转取料机构,其特征在于:所述第二线性滑轨(63)的顶部设有缓冲器固定块(80),旋转轴(20)通过缓冲器固定块与第二线性滑轨连接,缓冲器固定块呈T字形,缓冲器固定块的顶部设有左右并列设置的第一限位缓冲器(81)和第二限位缓冲器(82),所述U形滑槽(30)的左侧旁设有与第一限位缓冲器配合安装的第一缓冲阻挡块(83),U形滑槽的右侧旁设有与第二限位缓冲器配合安装的第二缓冲阻挡块(84)。
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