登机车
专利汇可以提供登机车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种登 机车 ，要解决的技术问题是环保、安全、方便旅客登机，提高登机车的利用率并降低其成本。本发明的登机车，由 驾驶室 、电动 汽车 底盘总成、自动登机扶梯总成、电控液动系统和 电子 程控系统组成；自动登机扶梯总成设置在电动汽车底盘总成上部，电子程控系统控制电控液动系统驱动自动登机扶梯总成升降、扶梯 踏板 运动。本发明与 现有技术 相比，电动汽车底盘采用无刷直流 电机 ，在 电动车 底盘上安装 自动扶梯 ，通过车载液压系统对扶梯举升油缸、支腿油缸及踏步台油缸提供液压动 力 ， 锂离子 电池 组对无刷直流电机及自动 扶手 梯提供电力，使得达到零排放，方便旅客上、下飞机，通用性高、占地面积小、机动性强、移动灵活，适用范围广。，下面是登机车专利的具体信息内容。
1.一种登机车，其特征在于：所述登机车由驾驶室（19）、电动汽车底盘总成（1）、自动登机扶梯总成（2）、电控液动系统和电子程控系统组成；自动登机扶梯总成（2）设置在电动汽车底盘总成（1）上部，电子程控系统控制电控液动系统驱动自动登机扶梯总成（2）升降、扶梯踏板运动，其特征在于：电动汽车底盘总成（1）设有原动机，原动机采用无刷永磁同步直流电机BSK-1.5-120KW/3000r/min，电源由四块3.6v锂离子电池串接成一组构成
14.4v/400A的电池组，共16组串联成230.4v/640A的锂离子电池组（7），为无刷直流电机（11）和电控液动系统的液压站变频电机供电，采用BSK-1.5-120型无刷直流电机控制器（6）控制无刷直流电机（11）工作，无刷直流电机（11）的输出轴连接HW单级驱动、减速比为
4.11、载荷8T的驱动桥（4）；无刷直流电机（11），锂离子电池组（7）、无刷直流电机控制器（6）、驱动桥（4）设置在电动汽车底盘总成（1）的车架（9）上；车架9采用Q345，长9500mm×宽350mm×厚6mm的钢板作为车架的腹板，长9500mm×宽140mm×厚12mm的带钢作为车架的上翼板，选用长9500mm×宽140mm×厚14mm的带钢作为车架的下翼板；
所述车架（9）的前端安装有转向桥（10），转向桥（10）连接转向轮，在转向桥（10）的后端车架（9）上安装有车载液压站（8），车载液压站（8）的后部安装电池组，驱动桥（4）的两侧连接悬挂总成（5），驱动桥（4）连接驱动轮（3），车轮由6只11.00-20.00型子午线轮胎，前转向轮2只，后驱动轮4只，悬挂总成采用8片THT890mm×16mm板式弹簧组成的悬挂总成；
在车架（9）的中部和后部的两侧分别设有4个支腿油缸（13），支腿油缸（13）用设置在车架（9）中部上的车载液压站（8）驱动，车载液压站（8）采用DY32/60L型；
在登机车前端的驾驶室（19）内设有中央控制系统（20）和图像显示屏（39）；中央控制系统（20）控制车载液压站（8）、无刷直流电机控制器（6）及自动登机扶梯总成（2）工作；中央控制系统（20）采用EX5080型，图像显示屏（39）采用7.5吋液晶显示屏；设置在驾驶室（19）下的转向桥及转向操作系采用HW07型转向桥前悬总成，最大载荷为6T，前转向桥为盘式制动；
所述车架（9）上、驾驶室（19）与车载液压站（8）之间设有扶梯安全支撑架（35），当自动登机扶梯总成（2）收起时，扶梯安全支撑架（35）支撑自动登机扶梯总成（2）的上水平面（42）；扶梯安全支撑架（35）采用12#槽钢焊接成宽1350mm、高800mm的“门“字型支撑架，上部粘贴有防撞橡胶条；
所述自动登机扶梯总成（2）设有扶梯架，扶梯架分成上部、中部和下部三段，上部长
1350mm、宽1200mm，中部长10500mm、宽1200mm，下部长2100mm、宽1400mm，自动扶梯工作角度35°±0.5°；扶梯架上设有333mm×1000mm、材料为铝合金的环形移动踏板，踏板上部两侧设有扶梯扶手（14），扶梯扶手（14）下设有扶梯挡板（15）和移动踏板驱动装置；移动踏板驱动装置由设置在扶梯架上部下面的扶梯驱动马达（17）及减速箱、邻近扶梯驱动马达（17）的梳齿主动轮（16）、扶梯架下部下面的梳齿被动轮（21）和梳齿链条组成；扶梯驱动马达（17）经减速箱驱动梳齿主动轮（16）转动，带动梳齿链条及梳齿被动轮（21），再由梳齿链条带动环形移动踏板做上下运动；邻近扶梯驱动马达（17）处设有电控液动系统（18），电控液动系统（18）采用DY32/60L型，驱动马达（17）采用AAJ-AADA0A000BOB型；
所述中央控制系统（20）控制扶梯驱动马达（17）及电控液动系统（18）工作；在扶梯架下部扶梯扶手（14）下的内侧设有摄像头（38），摄像头（38）连接中央控制系统（20）；在扶梯架的上部水平面（42）上设有可伸缩的登机平台（22），登机平台（22）由6#槽钢焊接成型的框架，上面焊接5mm厚的不锈钢304花纹板作为平台，平台左右两侧焊接有Φ32厚度为3mm不锈钢304护栏，登机平台（22）的两侧设有安全护栏（23），登机平台（22）的前端设有与机舱门对接时接触机舱门的橡胶管（34），橡胶管（34）水平设置；与机舱门对接橡胶管（34）的前部设有T518感应探头（32）；在登机平台（22）前端的一边设有SA01-2K型接触传感器（33），感应探头（32）和接触传感器（33）连接中央控制系统（20），用于控制自动扶梯与飞机仓门对接到位后，发出报警信号；
扶梯架的中部斜面（40）下部的前端通过两个Φ100mm×900mm扶梯举升油缸（12）连接在车架（9）的中部，扶梯举升油缸（12）由车载液压站（8）驱动，在扶梯架的中部斜面（40）的下部后端通过铰链连接在车架（9）的后部；在扶梯架的下部水平面（41）的后部两侧设有扶梯支撑油缸（30），扶梯支撑油缸（30）由车载液压站（8）驱动；在下部水平面（41）的末端设有登机踏步台（24），登机踏步台（24）的一端通过铰链连接在扶梯架上，另一端支撑在地面，与下部水平面（41）形成坡度；在登机踏步台（24）的两侧设有登机踏步护栏（25）；调节扶梯举升油缸（12）和扶梯支撑油缸（30），可调节登机平台（22）的高度，以不同飞机仓门；
扶梯架下部水平面（41）上设有扶梯后踏步台安全护栏（36），扶梯后踏步台安全护栏（36）上设有摄像头（38），摄像头（38）与中央控制系统（20）连接；在登机踏步台（24）的下端与扶梯架之间设有连杆机构（26），连杆机构（26）由长杆（27）和短杆（28）分别连接登机踏步台（24）和扶梯架，另一端铰接，在铰接处与扶梯架之间连接有杭州西子奥迪斯电梯有限公司的XO508型踏步台油缸（29），用于推动踏步台（24）上下翻转，踏步台油缸（27）由车载液压站（8）驱动；
在两扶梯升举油缸（12）之间设有交叉连接的两个油缸安全锁止支架（31），该其中一个油缸安全锁止支架（31）的一端连接在左侧的扶梯升举油缸（12）的缸体上端，另一端连接在右侧的扶梯升举油缸（12）的缸体下端，另一个油缸安全锁止支架（31）的一端连接在右侧的扶梯升举油缸（12）的缸体上端，另一端连接在左侧的扶梯升举油缸（12）的缸体下端。
登机车
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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