技术领域
[0001] 本实用新型涉及镜头组装机技术领域，尤其公开了一种镜头组装高度修正机构。
背景技术
[0002] 随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。
[0003] 在镜头的组装过程中，需要将多个镜片及多个
垫圈逐个组装到镜筒内，为了提升镜头的组装效率，
现有技术中也存在利用自动组装设备将镜片及垫圈装入到镜筒内，但是由于现有自动组装设备设计不合理，在镜片及垫圈装入镜筒内之后，无法对镜片及垫圈的组装高度进行监控，常常会组装出较多的不良品镜头。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜头组装高度修正机构，每装入镜筒内一个镜片或垫圈，光学读取头即将组装高度数据传输至电控箱，电控箱调控是否利用夹持单元对组装高度进行修正，提升镜头的组装良率。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型的一种镜头组装高度修正机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于夹持镜头的镜筒的组装组件，与吸取组件及组装组件分别电性连接的电控箱，镜筒用于容设镜片及垫圈；所述组装组件包括第一板体、转动连接于第一板体的第一滚珠
丝杠、套设于第一滚珠丝杠的第一丝杠
螺母、装设于第一丝杠螺母并滑动连接于第一板体的第二板体、装设于第二板体的夹持单元及光学读取头、装设于第一板体的第一
电机及光学尺，夹持单元用于夹持镜头的镜筒，吸取组件位于夹持单元的上方，光学读取头用于读取光学尺，第一电机用于驱动第一滚珠丝杠相对第一板体转动，光学读取头、第一电机分别与电控箱电性连接。
[0006] 优选地，所述组装组件还包括转动连接于第一板体的滑
块、滑动连接于滑块的导杆、装设于第一板体并用于驱动滑块的第二电机，第二电机与电控箱电性连接，第二电机经由滑块驱动导杆转动；夹持单元装设于导杆，导杆转动连接于第二板体。
[0007] 优选地，所述导杆设有滑槽，滑槽沿导杆的长度方向延伸而成，滑槽自导杆的外表面凹设而成，滑块设有突伸入滑槽内的凸条。
[0008] 优选地，所述夹持单元包括承载座、滑动连接于承载座的两个
夹板、装设于夹板与承载座之间的复位
弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩
气缸，伸缩气缸的
活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜筒。
[0009] 优选地，所述夹持单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有
滚动轴承，伸缩气缸的
活塞杆用于挤推
滚动轴承。
[0010] 优选地，所述承载座设有容置槽及位于容置槽内的突柱，容置槽用于容置夹板、
复位弹簧及连板，突柱设有
定位孔，定位孔自突柱的自由端凹设而成，定位孔内容设有位于两个夹板之间的第一吸柱，第一吸柱设有用于承载镜筒的基准面及贯穿基准面的第一吸孔。
[0011] 优选地，所述组装组件还包括彼此间隔的两个固定座、转动连接于两个固定座之间的第二滚珠丝杠、套设于第二滚珠丝杠的第二丝杠螺母、与第二滚珠丝杠平行设置的滑轨及用于驱动第二滚珠丝杠转动的第三电机，第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠交叉设置，第一板体装设于第二丝杠螺母，第一板体滑动连接于滑轨。
[0012] 优选地，所述吸取组件包括第三板体、装设于第三板体的第二吸柱及第三吸柱，第二吸柱与第三吸柱并排设置，第二吸柱、第三吸柱均位于夹持单元的上方，第二吸柱设有用于吸取镜头的镜片的第二吸孔，第三吸柱设有用于吸取镜头的垫圈的环形吸孔。
[0013] 优选地，所述第二吸柱设有用于容设镜头的镜片的第一盲槽，第一盲槽自第二吸柱的端面凹设而成，第二吸孔位于第一盲槽内；第一盲槽的
侧壁为球形面，自第二吸柱的端面朝第二吸柱内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。
[0014] 优选地，所述第三吸柱包括装设于第三板体的柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的第三吸孔，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，第三吸孔与环形吸孔连通。
[0015] 本实用新型的有益效果：实际使用时，吸取组件吸取镜片及垫圈，夹持单元夹持镜筒，第一电机驱动第一滚珠丝杠转动，使得第一丝杠螺母连带第二板体沿第一板体移动，第二板体移动时连带夹持单元移动，夹持单元连带镜筒朝靠近镜片及垫圈的方向移动，将镜片及垫圈组入到镜筒内，每装入镜筒内一个镜片或垫圈，光学读取头即将组装高度数据传输至电控箱，电控箱判定镜片及垫圈的组装高度是否在组装高度的公差，如果组装高度超出组装公差范围，电控箱调控镜筒再次向上移动，利用吸取组件再次
挤压镜筒内的镜片或垫圈，降低镜片及垫圈在镜筒内的组装高度，从而提升镜头的组装良率。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型的组装组件的立体结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型的组装组件隐藏固定座、第二滚珠丝杠及滑轨的立体结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型的夹持单元的分解结构示意图；
[0020] 图5为本实用新型的第二吸柱的立体结构示意图；
[0021] 图6为本实用新型的第三吸柱的立体结构示意图；
[0022] 图7为本实用新型的第三吸柱的分解结构示意图；
[0023] 图8为本实用新型的第三吸柱另一视
角的分解结构示意图。
[0024] 附图标记包括：
[0025] 1—吸取组件 2—组装组件 3—第一板体
[0026] 4—第一滚珠丝杠 5—第一丝杠螺母 6—第二板体
[0027] 7—夹持单元 8—滑块 9—导杆
[0028] 11—承载座 12—夹板 13—复位弹簧[0029] 14—连板 15—伸缩气缸 16—轴体
[0030] 17—滚动轴承 18—容置槽 19—突柱
[0031] 21—定位孔 22—第一吸柱 23—基准面
[0032] 24—第一吸孔 25—固定座 26—第二滚珠丝杠[0033] 27—第二丝杠螺母 28—滑轨 29—第二吸柱[0034] 31—第三吸柱 32—第二吸孔 33—环形吸孔[0035] 34—第一盲槽 35—柱体 36—柱头
[0036] 37—第二盲槽 38—第三吸孔 39—抵接部
[0037] 41—插入部 42—凸台。
具体实施方式
[0038] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合
实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0039] 请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种镜头组装高度修正机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件1，用于夹持镜头的镜筒的组装组件2，与吸取组件1及组装组件2分别电性连接的电控箱，镜筒用于容设镜片及垫圈；所述组装组件2包括第一板体3、转动连接在第一板体3上的第一滚珠丝杠4、套设在第一滚珠丝杠4外侧的第一丝杠螺母
5、装设在第一丝杠螺母5上并滑动连接在第一板体3上的第二板体6、装设在第二板体6上的夹持单元7及光学读取头、装设在第一板体3上的第一电机及光学尺，夹持单元7用于夹持镜头的镜筒，吸取组件1位于夹持单元7的上方，光学读取头用于读取光学尺，第一电机用于驱动第一滚珠丝杠4相对第一板体3转动，光学读取头、第一电机分别与电控箱电性连接。
[0040] 实际使用时，吸取组件1吸取镜片及垫圈，夹持单元7夹持镜筒，第一电机驱动第一滚珠丝杠4转动，使得第一丝杠螺母5连带第二板体6沿第一板体3移动，第二板体6移动时连带夹持单元7移动，夹持单元7连带镜筒朝靠近镜片及垫圈的方向移动，将镜片及垫圈组入到镜筒内，每装入镜筒内一个镜片或垫圈，光学读取头即将组装高度数据传输至电控箱，电控箱判定镜片及垫圈的组装高度是否在组装高度的公差，如果组装高度超出组装公差范围，电控箱调控镜筒再次向上移动，利用吸取组件1再次挤压镜筒内的镜片或垫圈，降低镜片及垫圈在镜筒内的组装高度，从而提升镜头的组装良率。
[0041] 所述组装组件2还包括转动连接在第一板体3上的滑块8、滑动连接在滑块8上的导杆9、装设在第一板体3上并用于驱动滑块8的第二电机，导杆9贯穿滑块8，第二电机与电控箱电性连接，第二电机经由滑块8驱动导杆9转动；滑块8的外侧套设有轴承，轴承安装在第一板体3上，夹持单元7装设在导杆9的顶端，导杆9转动连接在第二板体6上。
[0042] 当吸取组件1吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内之后，第一电机驱动第一滚珠丝杠4反向转动，进而使得夹持单元7连带镜筒及镜筒内的镜片（或垫圈）向下移动，而后第二电机经由导杆9、夹持单元7驱动镜筒转动预定角度，优选地，第二电机驱动镜筒转动180°，而后第一电机再次驱动镜筒向上移动，利用吸取组件1的吸柱反压镜筒内已经组入的镜片或垫圈，调整镜片及垫圈组装到镜筒内之后的平整度，辅助提升镜片或垫圈的组装良率。
[0043] 所述导杆9设有滑槽，滑槽沿导杆9的长度方向延伸而成，滑槽自导杆9的外表面凹设而成，滑块8设有突伸入滑槽内的凸条。当第二电机驱动滑块8转动时，由于凸条抵接滑槽的侧壁，滑块8转动时即可经由凸条驱动导杆9连带夹持单元7转动，夹持单元7转动时即可连带镜筒一起转动。根据实际需要，滑槽的数量可以为多个，优选地，多个滑槽沿导杆9的中
心轴线呈环形阵列，此时每一个滑槽内均容设一个凸条。
[0044] 所述夹持单元7包括装设在导杆9顶端的承载座11、滑动连接在承载座11上的两个夹板12、装设在夹板12与承载座11之间的复位弹簧13、分别转动连接在两个夹板12上的两个连板14，两个连板14远离夹板12的一端转动连接；第一板体3装设有伸缩气缸15，伸缩气缸15的活塞杆用于挤推连板14远离夹板12的一端，两个夹板12用于夹持镜筒。
[0045] 当需要夹持单元7夹持镜筒时，伸缩气缸15的活塞杆伸出挤推连板14远离夹板12的一端使得两个连板14靠近夹板12的一端张开，进而带动两个夹板12朝彼此远离的方向移动，此时复位弹簧13被压缩，当两个夹板12分开后，将镜筒放置在两个夹板12之间，随后伸缩气缸15的活塞杆缩回，两个夹板12在复位弹簧13的作用下朝彼此靠近的方向移动进而自动夹紧镜筒。
[0046] 所述夹持单元7还包括轴体16，轴体16与两个连板14远离夹板12的一端转动连接，轴体16套设有滚动轴承17，伸缩气缸15的活塞杆用于挤推滚动轴承17。当需要夹持单元7的两个夹板12张开时，伸缩气缸15的活塞杆伸出抵接在滚动轴承17上，随着伸缩气缸15的活塞杆的持续伸出，两个连板14靠近夹板12的一端会朝彼此远离的方向移动，进而带动两个夹板12朝彼此远离的方向移动而张开；利用滚动轴承17相对轴体16自由转动的特性，避免伸缩气缸15的活塞杆因长期抵接轴体16上的同一
位置而致使轴体16损伤，同时也避免伸缩气缸15的活塞杆因长期抵接连板14远离夹板12的一端而致使连板14损伤。
[0047] 所述承载座11设有容置槽18及位于容置槽18内的突柱19，容置槽18用于容设夹板12、复位弹簧13及连板14，在夹持单元7的使用过程中，利用承载座11的侧壁保护夹板12、复位弹簧13及连板14，防止外界的物件碰撞到夹板12、复位弹簧13及连板14，延长夹持单元7的使用寿命。
[0048] 所述突柱19设有定位孔21，定位孔21自突柱19的自由端凹设而成，定位孔21内容设有位于两个夹板12之间的第一吸柱22，第一吸柱22设有用于承载镜筒的基准面23及贯穿基准面23的第一吸孔24；本实施例中，第一吸孔24贯穿承载座11及导杆9，导杆9远离承载座11的一端用于外界的
负压发生装置（如抽气
泵或
真空泵等）。实际使用时，将第一吸柱22的下端插入到突柱19的定位孔21内，无需第一吸柱22通过螺钉等额外的固定件固定在承载座
11上，提升承载座11与第一吸柱22的组装效率；当需要夹持单元7夹持镜筒时，将镜筒放置在第一吸柱22的基准面23上，利用镜筒遮盖第一吸孔24，然后启动外界的负压发生装置，利用第一吸孔24吸住镜筒，实现镜筒在承载座11上的预定位，然后再配合两个夹板12将镜筒定位在夹持单元7上。当然，根据不同镜筒的实际尺寸大小，使用者可以承载座11上安装不同尺寸规格的第一吸柱22。
[0049] 所述组装组件2还包括彼此间隔的两个固定座25、转动连接在两个固定座25之间的第二滚珠丝杠26、套设在第二滚珠丝杠26外侧的第二丝杠螺母27、与第二滚珠丝杠26平行设置的滑轨28及用于驱动第二滚珠丝杠26相对固定座25转动的第三电机，第一滚珠丝杠4与第二滚珠丝杠26交叉设置，本实施例中，第一滚珠丝杠4与第二滚珠丝杠26垂直设置，第一板体3装设在第二丝杠螺母27上，第一板体3滑动连接在滑轨28上。利用第三电机驱动第二滚珠丝杠26转动，进而实现镜筒的
水平移动。
[0050] 请参阅图1至图8所示，所述吸取组件1包括第三板体、装设在第三板体上的第二吸柱29及第三吸柱31，第二吸柱29与第三吸柱31并排设置，第二吸柱29、第三吸柱31均位于夹持单元7的上方，第二吸柱29设有用于吸取镜头的镜片的第二吸孔32，第三吸柱31设有用于吸取镜头的垫圈的环形吸孔33。
[0051] 实际使用时，利用环形吸孔33吸取垫圈，当第三吸柱31吸取垫圈之后，垫圈抵接在第二吸柱29的端面上，通过环形吸孔33的设置，使得垫圈相对的两侧均受到吸引，确保垫圈受
力均衡，防止因垫圈两侧受力不均而发生侧翻。
[0052] 当然，根据实际需要，第二吸柱29的数量可以为多个，第三吸柱31的数量也可以为多个，优选地，第二吸柱29与第三吸柱31彼此交错设置，即任意相邻的两个第二吸柱29之间设有一个第三吸柱31，任意相邻的两个第三吸柱31之间设有一个第二吸柱29。
[0053] 所述第二吸柱29设有用于容设镜头的镜片的第一盲槽34，第一盲槽34自第二吸柱29的端面凹设而成，第二吸孔32位于第一盲槽34内；实际使用时，利用第二吸孔32吸取镜片，当镜片吸取到第二吸柱29上之后，镜片的边缘抵接在第二吸柱29的端面上，镜片的凸起部分容设在第一盲槽34内，防止因第二吸柱29的端面抵接镜片的凸起部分致使镜片损伤。
[0054] 第一盲槽34的侧壁为球形面，自第二吸柱29的端面朝第二吸柱29内部的方向，第一盲槽34的横截面半径逐渐缩小；当镜片的凸起部分容设到第一盲槽34内之后，使得第一盲槽34的形状与镜片的凸起部分的形状基本吻合，利用第一盲槽34的侧壁限位住镜片的凸起部分，防止镜片在第一盲槽34内发生大范围的移动。
[0055] 所述第三吸柱31包括装设在第三板体上的柱体35及装设在柱体35上的柱头36，柱体35设有第二盲槽37及位于第二盲槽37内的第三吸孔38，第二盲槽37自柱体35的端面凹设而成，柱头36容设在第二盲槽37内，环形吸孔33位于第二盲槽37的侧壁与柱头36之间，第三吸孔38与环形吸孔33连通。通过将第二吸柱29分割成柱体35与柱头36两个部件，降低环形吸孔33加工成型时的复杂程度，进而降低第二吸柱29的加工制造成本，同时提升第二吸柱29的生产加工效率。
[0056] 所述柱头36包括抵接部39、与抵接部39连接的插入部41，抵接部39位于第二盲槽37内，插入部41设有抵接在第二盲槽37的底壁上的凸台42，插入部41远离抵接部39的一端容设在第三吸孔38内，插入部41的两侧均与第三吸孔38的侧壁间隔设置，环形吸孔33设置在抵接部39与第二盲槽37的侧壁之间。当柱头36的插入部41装入到柱体35内时，利用凸台
42与第二盲槽37的底壁的挡止作用，防止柱头36的插入部41过度插入，辅助提升第三吸柱
31的组装效率。
[0057] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本
说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
