横向行走式幕墙清洗机器人专利检索-胎面花纹车轮和轮胎专利检索查询-专利查询网

横向行走式幕墙清洗 机器人

阅读：988发布：2022-06-08

专利汇可以提供横向行走式幕墙清洗机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置至少四个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，控制器内设置导航模块。本实用新型幕墙清洗机器人具有极佳的吸附机能和移动机能，通过横向逐层迂回式清洗，实现了边走边洗的连续运动，清洗效率高，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是横向行走式幕墙清洗机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，其特征在于：所述的机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，所述的驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置2～6个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，所述的传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，所述的控制器内设置导航模块。
2.如权利要求1所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动式吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与所述的弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端与真空发生器连接。
3.如权利要求1或2所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括设于机架上的若干风机组件。
4.如权利要求3所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的驱动轮上的花纹沟槽面积占整个胎面面积的20%-25%。
5.如权利要求4所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的驱动轮设置四个或六个，上下两层对称布设，所述的驱动轮周围设置四个或六个可滑动式吸盘。
6.如权利要求5所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洗组件包括设置在机架两侧的刮板组件及设于机架中部驱动轮之间的盘刷组件。
7.如权利要求6所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的传感器为超声波传感器，其设置在机架横向前、后两侧端。

说明书全文

横向行走式幕墙清洗 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型属于幕墙清洗技术领域，具体涉及横向行走式幕墙清洗机器人。

背景技术

[0002] 幕墙清洗机器人是以清洗高层建筑为目的壁面移动机器人，现有的幕墙清洗机器人在卷扬机的牵引下，从上往下竖向清洗幕墙，清洗完一列的幕墙后再由卷扬机吊装至下一列的顶部，重复竖向清洗。该幕墙机器人靠卷扬机牵引吊重，存在安全隐患，且竖向清洗至下端时，需要空转重新吊装至下一列的顶部，清洗效率低下。发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种横向行走式幕墙清洗机器人，实现连续有效的运转清洗，提高清洗效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

[0004] 横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，所述的机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，所述的驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置2～6个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，所述的传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，所述的控制器内设置导航模块。

[0005] 其中，所述的滑动式吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与所述的弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端与真空发生器连接。

[0006] 优选地，还包括设于机架上的若干风机组件。

[0007] 其中，所述的驱动轮上的花纹沟槽面积占整个胎面面积的20%-25%。

[0008] 其中，所述的驱动轮设置四个或六个，上下两层对称布设，所述的驱动轮周围设置四个或六个可滑动式吸盘。

[0009] 其中，所述的清洗组件包括设置在机架两侧的刮板组件及设于机架中部驱动轮之间的盘刷组件。

[0010] 其中，所述的传感器为超声波传感器，其设置在机架横向前、后两侧端。

[0011] 由于采用了上述的结构，本实用新型具有如下有益效果：

[0012] 1、本实用新型幕墙清洗机器人通过横向式设计，使得机器人在清洗幕墙时从上至下逐层清洗，实现边洗边走，相比于纵向清洗方式，减少了空转，实现连续有效的运转清洗，显著提高了清洗效率。横向逐层清洗，清洗完一层后不再反复，减少在清洗过程中对楼层的影响。

[0013] 2、采用可滑动式吸盘负压吸附式，可滑动式吸盘设置在驱动轮的周围，使吸盘吸附滑动，驱动轮滚动配合，横向行走过程稳定，不滑落，安全性好。附图说明

[0014] 图1是本实用新型的主视结构示意图。

[0015] 图2是本实用新型的立体结构示意图。

[0016] 图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图。

[0017] 图4是本实用新型清洗路线示意图。

[0018] 图5是图1中可滑动式吸盘的A-A剖面示意图。

[0019] 主要组件符号说明：

[0020] 1：机架，2：传感器，3：驱动轮，31：中间轴，4：转向驱动装置，5：可滑动式吸盘，51：滑动盘，52：凹槽，53：弹性皮碗，54：抽气孔，6：清洗组件，61：刮板组件，62：盘刷组件，7：风机组件。

具体实施方式

[0021] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

[0022] 如图1所示，本实用新型公开了横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架1、控制器（图中未示出）、传感器2、驱动轮3、转向驱动装置4、可滑动式吸盘5、若干清洗组件6、若干风机组件7。传感器2、转向驱动装置4及清洗组件6与控制器实现信号连接，控制器内设置导航模块（如GPS导航模块）。控制器接收传感器2的控制信号，并遥控转向驱动装置4及清洗组件6动作。

[0023] 结合图2，图3所示，机架1横向设置，传感器2设置在机架1侧端，机架1上设置四个驱动轮3，上下两层对称布设，每个驱动轮3上的花纹沟槽面积占整个胎面面积的20%-25%，花纹沟槽的面积不宜过大，过大的花纹沟槽，使驱动轮3与壁面的接触面积太小，机器人容易掉落。驱动轮3横向设置，即驱动轮3的中间轴31竖直安装在机架1上并与转向驱动装置4连接。每一个驱动轮3周围设置2～6个可滑动式吸盘5（本实施例设置四个可滑动式吸盘），可滑动式吸盘5均匀分布在驱动轮3四周，可滑动式吸盘5与真空发生器(图中未示出）连接。如图5所示，本实施例的可滑动式吸盘5包括密封配合的滑动盘51和弹性皮碗53，滑动盘51表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽52，凹槽52内设有与弹性皮碗53连通的抽气孔54，弹性皮碗53一端与滑动盘51连接，另一端与真空发生器连接。

[0024] 传感器2可为超声波传感器，其设置在机架1横向前、后两侧端。超声波传感器具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波传感器发出的超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，并将信号发送至控制器。清洗组件6包括设置在机架1两侧的刮板组件61及设于机架1中部驱动轮3之间的盘刷组件62。

[0025] 如图4所示，为上述横向行走式幕墙清洗机器人的清洗路线。

[0026] 综上，本实用新型幕墙清洗机器人具有极佳的吸附机能和移动机能，通过横向逐层迂回式清洗，实现了边走边洗的连续运动，清洗效率高，安全可靠。

[0027] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
轮胎胎面花纹结构	2020-05-12	959
越野轮胎胎面花纹结构	2020-05-12	898
载重汽车轮胎胎面花纹	2020-05-12	816
包括带切口的胎面花纹的行驶胎面	2020-05-14	635
车辆轮胎的胎面花纹	2020-05-11	895
包括方向性胎面花纹的胎面	2020-05-14	191
轮胎模具和在轮胎胎面中具有内花纹沟的轮胎	2020-05-15	390
环形履带胎面花纹	2020-05-14	219
一种轮胎胎面花纹结构	2020-05-12	186
胎面花纹及其制造方法	2020-05-14	781

横向行走式幕墙清洗机器人

横向行走式幕墙清洗机器人

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：