专利汇可以提供一种六轮全驱动的消防机器人移动载体专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于消防设备技术领域,具体为一种六轮全驱动的消防 机器人 移动载体。其主要由轮子、轮边 液压 马 达 、横梁、前中梁、后中梁、 中轴 、摆杆、压紧 螺母 、盖板、 弹簧 和对开式 滑动 轴承 座组成;横梁主体为拱桥形梁,上设置有三个 法兰 面,用于安装 驱动轮 子和加强结构的中梁,摆杆由矩形管、槽 钢 和导柱组成,其一端与中梁活动连接,另一端连接中轮,弹簧套置在导柱上,盖板固定在横梁上;导柱可穿过盖板上的安装孔;压紧螺母安装于导柱上,使盖板卡在螺母和弹簧之间限位。本实用新型结构简单,适合在复杂地面行走;横梁的拱桥式结构与中梁、横梁法兰片的连接方式,都确保了移动载体具备良好的承载能 力 和优秀的横向 载荷 承受能力。,下面是一种六轮全驱动的消防机器人移动载体专利的具体信息内容。
1. 一种六轮全驱动的消防机器人移动载体,其特征在于主要由轮子(1)、轮边液压马
达(2)、横梁(3)、前中梁(4a)、后中梁(4b)、中轴(5)、摆杆(6)、压紧螺母(7)、盖板(8)、弹簧(9)和对开式滑动轴承座(10)组成;其中,
所述横梁(3)有两个,其主体为拱桥形梁,拱形顶面设置有多个安装面;所述横梁(3)水平方向上依次设置有法兰面I、法兰面II和法兰面III;所述法兰面I设置在横梁(3)的尾端,所述法兰面II和法兰面III分别设置在所述横梁(3)主体拱桥形的两端;
所述前中梁(4a)两端各设有一个法兰面,分别与两个横梁(3)的法兰面III内侧连接;
所述后中梁(4b)两端各设有一个法兰面,分别与两个横梁(3)的法兰面I内侧连接;法兰面的连接方式与位置确保了整个移动载体的刚度和承载能力;
所述摆杆(6)主要由矩形管、槽钢和导柱组成;其中,
所述两根矩形管平行排列,通过若干根槽钢连接,所述导柱有两个,设置在一根槽钢
上,且导柱上设有螺纹;
所述摆杆(6)的宽度小于两根横梁(3)的间距;所述摆杆(6)的两个矩形管的一端各连接一个对开式滑动轴承座(10),所述的两个对开式滑动轴承座(10)再同前中梁(4a)活动连接;所述摆杆(6)的两个矩形管的另一端也各连接一个对开式滑动轴承座(10),所述的两个对开式滑动轴承座(10)再同所述中轴(5)活动连接;
所述弹簧(9)有两个,分别套置在两个导柱上;
所述盖板(8)为矩形长条,其两端分别架设固定在两个横梁(3)上;盖板(8)上设置有两个和导柱等间距的安装孔,且套有弹簧(9)的导柱可以从盖板(8)下方向上穿过安装孔,弹簧(9)在盖板(8)的下方;
所述压紧螺母(7)有两个,通过螺纹安装于导柱上,且位于盖板(8)上方,以此使盖板(8)卡在螺母(7)和弹簧(9)之间;
所述中轴(5)两端各设置一法兰面,中轴(5)同前中梁(4a)和后中梁(4b)互相平行且等长;且位于横梁(3)的拱桥下方;
所述两个横梁(3)上的法兰面II、法兰面III和中轴(5)的法兰面的外侧各设有一个
轮边液压马达(2),所述轮子(1)共6个,分别同轮边液压马达(2)连接。
2.根据权利要求1所述的六轮全驱动的消防机器人移动载体,其特征在于所述
法兰面I与法兰面II 水平间距为200mm~400mm,法兰面II与法兰面III水平间距为
1400mm~2300mm。
3. 根据权利要求1所述的六轮全驱动的消防机器人移动载体,其特征在于所述法兰
面I、法兰面II和法兰面III的直径不小于200mm。
4. 根据权利要求1所述的六轮全驱动的消防机器人移动载体,其特征在于所述轮子
(1)采用直径在540~650mm的横沟花纹轮胎。
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