多功能共享单车
专利汇可以提供多功能共享单车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种多功能共享单车，它既能在公路行驶，又能上下 楼梯 ，是共享的代步 电动车 ，用手机扫描多功能共享单车上面的二维码打开电源 开关 ，共享单车左矩形 框架 内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡 踏板 机，共享单车在低速挡4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前 水 平踏板自动水平调整功能，人体 重心 自动调整功能，4个 车轮 平衡整车， 支撑 重心在前轮台阶上，陀螺水平 传感器 控制前水平踏板始终保持水平状态；共享单车在高速挡2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，人体重心在左后轮和右后轮的轮轴上，陀螺水平传感器控制左后轮和右后轮前进或者后退，使共享单车保持平衡状态。，下面是多功能共享单车专利的具体信息内容。
1.一种多功能共享单车，由目字形车架、左组合大轮驱动机、右组合大轮驱动机、自平衡踏板机、陀螺水平传感器、扶杆、扶手、控制开关盒、电器盒、锂电池、智能控制器组成，其特征在于：所述多功能共享单车设置目字形车架(1)，所述目字形车架用铁方管焊接成左、中、右三个矩形框架，左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，左组合大轮驱动机和右组合大轮驱动机左右对称，结构完全相同，下面以右组合大轮驱动机的结构特征为例进行说明，同时也代表了左组合大轮驱动机的结构特征；所述多功能共享单车的上楼方向为前方，所述右矩形框架上端焊接前左连接板(2)和前右连接板(3)，前左连接板和前右连接板均设有轴孔，轴孔内安装前曲轴(4)，前曲轴分别用4个前螺丝帽(5)紧固，前曲轴右侧设置前轮毂筒(6)，前轮毂筒圆周设置若干辐条，辐条连接前车轮(7)，前轮毂筒左端安装前链齿轮(8)；右矩形框架上端焊接后左连接板(9)和后右连接板(10)，后左连接板和后右连接板均设有轴孔，轴孔内安装后曲轴(11)，后曲轴分别用4个后螺丝帽(12)紧固，后曲轴右侧设置后轮毂筒(13)，后轮毂筒圆周设置若干辐条，辐条连接后车轮(14)，后轮毂筒右端安装后链齿轮(15)，后轮毂筒左端安装大齿轮(16)，前链齿轮与后链齿轮之间安装联动链条(17)，所述右矩形框架后上端设置驱动电机(18)，驱动电机前端设置蜗轮蜗杆减速器(19)，蜗轮蜗杆减速器右端设置变速器(20)，变速器上端设置换挡手柄(21)，变速器右端设置驱动小齿轮(22)，驱动小齿轮与大齿轮啮合；所述的前车轮和后车轮大小相同，均选用26英寸的自行车车轮，前后车轮之间的轴距较短，轴距尺寸与楼梯台阶平面的宽度相等，前后车轮的轮胎圆周均设置2模规格的抓梯齿牙，抓梯齿牙与楼梯台阶的角尖啮合；所述的自平衡踏板机的结构特征是：所述中间矩形框架下面设置左下垂支架和右下垂支架(23)，左右下垂支架下端均设有轴孔，轴孔内安装连接轴(24)，连接轴分别用4个螺丝帽(25)紧固，连接轴中部安装轴套(26)，轴套后端焊接前水平踏板(27)，轴套上端中间焊接垂直扶杆(28)，垂直扶杆前端设置陀螺水平传感器(29)，垂直扶杆前端焊接左连接板和右连接板(30)，左、右连接板之间设置中间连接板(31)，左连接板、右连接板和中间连接板均设有轴孔，轴孔内安装短轴(32)，中间连接板前端焊接控制电机(33)，控制电机前端设置驱动螺丝杆(34)，所述中间矩形框架前端焊接圆管(35)，圆管中部设置滑套(36)，滑套上端焊接螺母板(37)，所述螺丝杆与螺母板的螺母丝牙啮合连接，控制电机正转，螺母板与控制电机距离缩短，控制电机反转，螺母板与控制电机距离延长；所述中间矩形框架的左下端焊接左三角架、右下端焊接右三角架(38)，左右三角架上面均设有支撑板(39)，支撑板上均设有轴孔，轴孔内安装长轴(40)，长轴上设置左水平踏板(41)和右水平踏板(42)，左右水平踏板均设有中心孔，所述长轴穿进二者中心孔使左右水平踏板并排，左水平踏板设有左支撑板槽(43)，右水平踏板设有右支撑板槽(44)，左水平踏板左端位于左三角架内，右水平踏板右端位于右三角架内，左水平踏板左下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装左前弹簧和左后弹簧，右水平踏板右下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装右前弹簧(45)和右后弹簧(46)，在4个弹簧支撑下，左右水平踏板的平衡状态都在同一个平面，左水平踏板左后端设有左霍尔传感器(47)，中间矩形框架的左端设有左永磁体颗粒(48)，左水平踏板在平衡状态下左霍尔传感器与左永磁体颗粒对应，右后水平踏板右后端设有右霍尔传感器(49)，中间矩形框架的右端设有右永磁体颗粒(50)，右后水平踏板在平衡状态下右霍尔传感器与右永磁体颗粒对应；垂直扶杆上端焊接扶手(51)，扶手中部上端设置控制开关盒(52)，中间矩形框架后端设置电器盒(53)，电器盒内左边安装智能控制器(54)，智能控制器内部设置继电器开关、电机控制智能芯片和扫码控制智能芯片，电器盒内右边安装锂电池(55)，矩形框架与电器盒之间设置防盗锁(61)，所述控制开关盒上面设置二维码标牌(56)，二维码标牌4角设置
4个拨动式开关，分别为模式转换开关(57)、前进倒车开关(58)、原地转向开关(59)和行驶转向开关(60)，4个拨动式开关的输出端以及陀螺水平传感器的输出端分别与智能控制器的各个输入端连接，智能控制器的各个输出端分别连接左驱动电机、右驱动电机和控制电机，模式转换开关手柄向左拨动为4轮自平衡模式，向右拨动为2轮自平衡模式，所述多功能共享单车简称共享单车工作在4轮自平衡模式下使用控制开关盒手动控制，前进倒车开关手柄在中间位置为电源关闭，向前拨动为前进挡，向后拨动为倒车挡，原地转向开关手柄在中间位置为电源关闭，向左拨动时左组合大轮驱动机的前后车轮倒转，右组合大轮驱动机的前后车轮正转，所述共享单车原地向左转向；原地转向开关手柄向右拨动时右组合大轮驱动机的前后车轮倒转，左组合大轮驱动机的前后车轮正转，共享单车原地向右转向，行驶转向开关手柄在中间位置为电源关闭，共享单车正常行驶时，行驶转向开关手柄向左拨动共享单车向左转向、向右拨动共享单车车向右转向；共享单车工作在4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前水平踏板自动水平调整功能，前水平踏板人体重心自动调整功能；共享单车从平路行驶到楼梯台阶上行驶，所述目字形车架由平面变成斜面，陀螺水平传感器根据垂直扶杆倾斜角度的变化发出信号到智能控制器输入端，智能控制器输出电压到控制电机，控制电机实时地驱动垂直扶杆始终保持垂直状态，前水平踏板始终保持水平状态；共享单车工作在2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，陀螺水平传感器根据垂直扶杆倾斜角度的变化发出信号到智能控制器输入端，智能控制器输出电压到左驱动电机和右驱动电机电机，左驱动电机和右驱动电机实时地驱动左后轮和右后轮前进或者后退，使共享单车保持平衡状态，共享单车空载时的平衡状态是：左后轮和右后轮着地，整车重心落在左后轮和右后轮的轮轴上，因为轮轴后面的锂电池和左驱动电机、右驱动电机电机比较重，距离轮轴近，轮轴前面的机构比较轻，距离轮轴远，所以目字形车架倾斜角度大于上下楼梯时的倾斜角度时，轮轴的前后重力平衡，垂直扶杆始终保持垂直状态，左右水平踏板始终保持水平状态，陀螺水平传感器自动调整目字形车架的倾斜角度，使共享单车保持平衡状态，人站立在左右水平踏板上，人体重心也落实在左后轮和右后轮的轮轴上。
2.根据权利要求1所述的多功能共享单车，其特征在于：所述多功能共享单车既能在公路行驶，又能上下楼梯，是共享的代步电动车，所述多功能共享单车是电动的，没有电无法使用，智能控制器内部设置设置继电器开关，继电器开关是多功能共享单车的总电源开关，必须要用手机扫描所述控制开关盒上面的二维码才能打开继电器开关，手机只要下载APP，然后注册，交上押金，多功能共享单车即可使用，定位功能会为你找寻离你最近的共享单车，然后只需要一键扫码即可使用，很是方便，用手机扫描车上的二维码，APP 上出现解锁进度的读条，10秒内就会听到继电器开关“啪”的一声，电源开关打开，所述扫码控制智能芯片多重加密更安全；所述多功能共享单车的4个车轮虽然大，但是前后车轮之间的轴距短，前后体积小，前水平踏板和左右水平踏板的重心低，载重稳定性好，4个大车轮的圆周分别落实在楼梯台阶的角尖上4个支撑点，4点支撑安全可靠；选用大车轮的优点在于：4个大车轮的轮轴重心垂线都位于台阶角尖的后方，所述的共享单车在上楼梯过程中跨越台阶的上坡阻力均匀，运行平稳，如果选用小车轮，就会出现车轮在台面时的阻力很小，上台阶时的阻力很大，导致共享单车在上下楼梯过程中跨越台阶的阻力不均匀，运行不平稳；蜗轮蜗杆减速器减速比大，经过变速器减速，又经过链条大齿轮与链条小齿轮的减速，满足了共享单车上楼梯低速大扭力的要求，蜗轮蜗杆减速器具有自锁功能，上下楼梯停车时能锁定停车位置，下楼梯时用倒车开关控制4个大车轮低速倒车下楼，下楼梯过程中跨越台阶的下坡重力均匀，运行平稳，大车轮的抓梯齿牙与楼梯台阶的角尖啮合，共享单车车轮在楼梯台阶的角尖上平稳运行不会打滑；所述共享单车设置左变速器和右变速器，左变速器上端设置左换挡手柄，右变速器上端设置右换挡手柄，共享单车平路行驶时，左右换挡手柄拉出，左右变速器工作在高速挡，共享单车上下楼梯或者平台转弯时，左右换挡手柄推进，左右变速器工作在低速挡；共享单车上下楼梯依靠4个车轮的4点支撑平衡整车，支撑重心在上下台阶之间，前水平踏板上站立的人体在上下楼梯时重心需要向前移动，到平台时重心需要向后移动，前水平踏板跟随所述左下垂支架和右下垂支架角度的变化自动前后调整在最佳的重心位置，并且始终保持水平状态，人站在前水平踏板上抓住扶手，手动控制开关盒的各种开关，实现共享单车上下楼梯或者平台转弯；共享单车平路行驶时，陀螺水平传感器经过智能控制器驱动左后轮和右后轮的正反转实现整车自动平衡，人体重心向前时，共享单车受陀螺水平传感器控制向前行驶，人体重心向前倾斜角度的大小调节前进速度的快慢，人体重心向后时，共享单车受陀螺水平传感器控制向后行驶，人体重心向后倾斜角度的大小调节倒车速度的快慢；用双脚分别控制左水平踏板和右水平踏板的前后高低，左霍尔传感器与左永磁体颗粒的对应位置发生变化使左霍尔传感器输出的电压值信号发生变化，经过控制器控制左后轮速度变化，右霍尔传感器与右永磁体颗粒的对应位置发生变化使右霍尔传感器输出的电压值信号发生变化，经过智能控制器控制左后轮速度变化，从而实现共享单车行驶中左右转向或者原地左右转向。
多功能共享单车
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
40，长轴上设置左水平踏板41和右水平踏板42，左右水平踏板均设有中心孔，所述长轴穿进二者中心孔使左右水平踏板并排，左水平踏板设有左支撑板槽43，右水平踏板设有右支撑板槽44，左水平踏板左端位于左三角架内，右水平踏板右端位于右三角架内，左水平踏板左下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装左前弹簧和左后弹簧，右水平踏板右下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装右前弹簧45和右后弹簧
46，在4个弹簧支撑下，左右水平踏板的平衡状态都在同一个平面，左水平踏板左后端设有左霍尔传感器47，中间矩形框架的左端设有左永磁体颗粒48，左水平踏板在平衡状态下左霍尔传感器与左永磁体颗粒对应，右后水平踏板右后端设有右霍尔传感器49，中间矩形框架的右端设有右永磁体颗粒50，右后水平踏板在平衡状态下右霍尔传感器与右永磁体颗粒对应；垂直扶杆上端焊接扶手51，扶手中部上端设置控制开关盒52，中间矩形框架后端设置电器盒53，电器盒内左边安装智能控制器54，智能控制器内部设置继电器、电机控制智能芯片和扫码控制智能芯片，电器盒内右边安装锂电池55，矩形框架与电器盒之间设置防盗锁
61，所述控制开关盒上面设置二维码标牌56，二维码标牌4角设置4个拨动式开关，分别为模式转换开关57、前进倒车开关58、原地转向开关59和行驶转向开关60，4个拨动式开关的输出端以及陀螺水平传感器的输出端分别与所述智能控制器的各个输入端连接，智能控制器的各个输出端分别连接左驱动电机、右驱动电机和控制电机，模式转换开关手柄向左拨动为4轮自平衡模式，向右拨动为2轮自平衡模式，所述多功能共享单车简称共享单车工作在4轮自平衡模式下使用控制开关盒手动控制，前进倒车开关手柄在中间位置为电源关闭，向前拨动为前进挡，向后拨动为倒车挡，原地转向开关手柄在中间位置为电源关闭，向左拨动时左组合大轮驱动机的前后车轮倒转，右组合大轮驱动机的前后车轮正转，所述共享单车原地向左转向；原地转向开关手柄向右拨动时右组合大轮驱动机的前后车轮倒转，左组合大轮驱动机的前后车轮正转，共享单车原地向右转向，行驶转向开关手柄在中间位置为电源关闭，共享单车正常行驶时，行驶转向开关手柄向左拨动共享单车向左转向、向右拨动共享单车向右转向；共享单车工作在4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前水平踏板自动水平调整功能，前水平踏板人体重心自动调整功能；共享单车从平路行驶到楼梯台阶上行驶，所述目字形车架由平面变成斜面，陀螺水平传感器根据垂直扶杆倾斜角度的变化发出信号到智能控制器输入端，智能控制器输出电压到控制电机，控制电机实时地驱动垂直扶杆始终保持垂直状态，前水平踏板始终保持水平状态；共享单车工作在2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，陀螺水平传感器根据垂直扶杆倾斜角度的变化发出信号到控制器输入端，智能控制器输出电压到左驱动电机和右驱动电机电机，左驱动电机和右驱动电机实时地驱动左后轮和右后轮前进或者后退，使共享单车保持平衡状态，共享单车空载时的平衡状态是：左后轮和右后轮着地，整车重心落在左后轮和右后轮的轮轴上，因为轮轴后面的锂电池和左驱动电机、右驱动电机电机比较重，距离轮轴近，轮轴前面的机构比较轻，距离轮轴远，所以目字形车架倾斜角度大于上下楼梯时的倾斜角度时，轮轴的前后重力平衡，垂直扶杆始终保持垂直状态，左右水平踏板始终保持水平状态，陀螺水平传感器自动调整目字形车架的倾斜角度，使共享单车保持平衡状态，人站立在左右水平踏板上，人体重心也落实在左后轮和右后轮的轮轴上。
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