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一种伺服 轮毂 电机

阅读：354发布：2023-01-20

专利汇可以提供一种伺服轮毂电机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于电机技术领域，尤其为一种伺服轮毂电机，包括电机轴，所述电机轴的内壁固定有引出线，所述电机轴远离引出线的一端设置有接线槽，所述接线槽的内壁插接有编码器，所述电机轴的两端套接有轴承，所述轴承的外壁固定有轮毂支架，所述轮毂支架相对的一侧固定有转子，所述转子的两侧固定有永磁体，所述轮毂支架靠近制动钳的一侧固定有制动盘；本实用新型通过安装的4096型编码器，可以精确的控制定子的电流大小和通电时间，从而使产生的电磁力更加稳定，使转子的转动更加的精确，通过环形阵列摆放的永磁体，可以使转子转动到任何位置使，所受的电磁力大小均相等，确保转子可以平稳的转动，从而使轮毂转动平稳。，下面是一种伺服轮毂电机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种伺服轮毂电机，包括电机轴(2)，其特征在于：所述电机轴(2)的内壁固定有引出线(1)，所述电机轴(2)远离引出线(1)的一端设置有接线槽(13)，所述接线槽(13)的内壁插接有编码器(14)，所述电机轴(2)靠近编码器(14)的一端固定有电机端盖(15)，所述电机轴(2)的中部套接有定子支架(6)，所述定子支架(6)相对的一侧固定有定子(8)，所述定子支架(6)的外侧安装有制动钳(10)，所述电机轴(2)的两端套接有轴承(12)，所述轴承(12)的外壁固定有轮毂支架(4)，所述轮毂支架(4)的外壁固定有轮毂(7)，所述轮毂支架(4)相背的一侧固定有电机边盖(3)，所述轮毂支架(4)相对的一侧固定有转子(9)，所述转子(9)的两侧固定有永磁体(5)，所述轮毂支架(4)靠近制动钳(10)的一侧固定有制动盘(11)，所述制动盘(11)与制动钳(10)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服轮毂电机，其特征在于：所述引出线(1)的一端接入接线槽(13)，所述引出线(1)与定子(8)、制动钳(10)和编码器(14)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服轮毂电机，其特征在于：所述转子(9)呈环形，所述永磁体(5)根据S极和N极分别环形阵列摆放在转子(9)的两侧，用胶水粘合。
4.根据权利要求1所述的一种伺服轮毂电机，其特征在于：所述编码器(14)为4096型编码器。
5.根据权利要求1所述的一种伺服轮毂电机，其特征在于：所述电机边盖(3)的数量为两个，两个所述电机边盖(3)对称设置在轮毂(7)的两侧，且电机边盖(3)上开设有通风孔。
6.根据权利要求1所述的一种伺服轮毂电机，其特征在于：所述轮毂支架(4)与转子(9)之间螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服轮毂电机，其特征在于：所述定子支架(6)上设置有定子轴，所述电机轴(2)压入定子轴孔内。

说明书全文

一种伺服轮毂 电机

技术领域

[0001] 本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种伺服轮毂电机。

背景技术

[0002] 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

[0003] 永磁无刷轮毂电机自诞生以来，由于其结构简单、应用型强因此被广泛的应用于电动车、轮椅车、电动平衡车、工业设备及普通车辆、农业车辆等领域，无刷轮毂电机的控制器方波和正玄波两种，不管是方波还是正玄波两者的控制精度都非常差，因此制约了无刷轮毂电机在当下社会快速发展的形势下人工智能、工业自动化、工业设备、智能机器人领域的发展，本实用新型就是要解决无刷轮毂电机控制精度差的实际问题。实用新型内容

[0004] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种伺服轮毂电机，具有控制精确，故障率极低的特点。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服轮毂电机，包括电机轴，所述电机轴的内壁固定有引出线，所述电机轴远离引出线的一端设置有接线槽，所述接线槽的内壁插接有编码器，所述电机轴靠近编码器的一端固定有电机端盖，所述电机轴的中部套接有定子支架，所述定子支架相对的一侧固定有定子，所述定子支架的外侧安装有制动钳，所述电机轴的两端套接有轴承，所述轴承的外壁固定有轮毂支架，所述轮毂支架的外壁固定有轮毂，所述轮毂支架相背的一侧固定有电机边盖，所述轮毂支架相对的一侧固定有转子，所述转子的两侧固定有永磁体，所述轮毂支架靠近制动钳的一侧固定有制动盘，所述制动盘与制动钳活动连接。

[0006] 为了使得对装置进行供电，作为本实用新型的一种伺服轮毂电机优选技术方案，所述引出线的一端接入接线槽，所述引出线与定子、制动钳和编码器电性连接。

[0007] 为了使得使电机平稳转动，作为本实用新型的一种伺服轮毂电机优选技术方案，所述转子呈环形，所述永磁体根据S极和N极分别环形阵列摆放在转子的两侧，用胶水粘合。

[0008] 为了使得电机精确转动，作为本实用新型的一种伺服轮毂电机优选技术方案，所述编码器为4096型编码器。

[0009] 为了使得装置散热良好，作为本实用新型的一种伺服轮毂电机优选技术方案，所述电机边盖的数量为两个，两个所述电机边盖对称设置在轮毂的两侧，且电机边盖上开设有通风孔。

[0010] 为了使得装置方便维修，作为本实用新型的一种伺服轮毂电机优选技术方案，所述轮毂支架与转子之间螺栓连接。

[0011] 为了使得定子与电机轴之间不会发生晃动，作为本实用新型的一种伺服轮毂电机优选技术方案，所述定子支架上设置有定子轴，所述电机轴压入定子轴孔内。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] (1)本实用新型设置了4096型编码器，通过安装有4096型编码器，定子通电，电流流入定子槽上的绕组产生旋转磁场，并与永磁体的磁场相反，作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，从而产生电磁力，推动转子转动，4096型编码器可以精确的控制定子的电流大小和通电时间，从而使产生的电磁力更加稳定，使转子的转动更加的精确。

[0014] (2)本实用新型设置了环形阵列摆放的永磁体，通过环形阵列摆放的永磁体，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁场方向有关，可以使转子转动到任何位置时，所受的电磁力大小均相等，确保转子可以平稳的转动，从而使轮毂转动平稳，具有精度高，控制精确，故障率极低的特点，且结构简单，成本低。附图说明

[0015] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

[0016] 在附图中：

[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0018] 图2为本实用新型的正视图；

[0019] 图3为本实用新型中图1中A处的放大结构示意图；

[0020] 图中：1、引出线；2、电机轴；3、电机边盖；4、轮毂支架；5、永磁体；6、定子支架；7、轮毂；8、定子；9、转子；10、制动钳；11、制动盘；12、轴承；13、接线槽；14、编码器；15、电机端盖。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 实施例

[0023] 请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服轮毂电机，包括电机轴2，电机轴2的内壁固定有引出线1，电机轴2远离引出线1的一端设置有接线槽13，接线槽13的内壁插接有编码器14，电机轴2靠近编码器14的一端固定有电机端盖15，电机轴2的中部套接有定子支架6，定子支架6相对的一侧固定有定子8，定子支架6的外侧安装有制动钳
10，电机轴2的两端套接有轴承12，轴承12的外壁固定有轮毂支架4，轮毂支架4的外壁固定有轮毂7，轮毂支架4相背的一侧固定有电机边盖3，轮毂支架4相对的一侧固定有转子9，转子9的两侧固定有永磁体5，轮毂支架4靠近制动钳10的一侧固定有制动盘11，制动盘11与制动钳10活动连接。

[0024] 本实施例中，轮毂7表面包有一层聚氨酯，将永磁体5根据S极和N极分别环形阵列摆放，用胶水粘合，定子8上开设有定子槽，定子槽内设置有绕组，通过引出线1的一端连接编码器14，该编码器14为4096型编码器14，电机轴2压入定子轴内。

[0025] 本实施方案中，聚氨酯对轮毂7起到保护作用，通过环形阵列摆放的永磁体5，可以使转子9转动到任何位置使，所受的电磁力大小均相等，确保转子9可以平稳的转动，4096型编码器14可以精确的控制电流，使装置的转动更加的平稳和精确，定子支架6上设置有定子轴，电机轴2压入定子轴内，使电机轴2与定子8之间不会发生晃动。

[0026] 具体的，引出线1的一端接入接线槽13，引出线1与定子8、制动钳10和编码器14电性连接。

[0027] 本实施例中，引出线1设置在电机轴2的内部，可以方便的接入电源，对定子8、制动钳10和编码器14进行供电，且可以对引出线1起到保护作用。

[0028] 具体的，转子9呈环形，所述永磁体5根据S极和N极分别环形阵列摆放在转子9的两侧，用胶水粘合。

[0029] 本实施例中，永磁体5设置均匀，使转子9转动到任何位置的时，永磁体5所受的电磁力大小均相等，保证转子9的平稳转动。

[0030] 具体的，编码器14为4096型编码器。

[0031] 本实施例中，通过4096型的编码器14，可以精准的控制流入定子8和制动钳10的电流的大小，从而调高电机的转动精度。

[0032] 具体的，电机边盖3的数量为两个，两个电机边盖3对称设置在轮毂7的两侧，且电机边盖上开设有通风孔。

[0033] 本实施例中，转子9长时间转动会产生大量的热量，通过电机边盖3上的通风孔，可以使内外空气进行交换，从而带走电机的热量。

[0034] 具体的，轮毂支架4与转子9之间螺栓连接。

[0035] 本实施例中，转子9通过螺栓安连接轮毂支架4，在需要维修电机的时候，拆卸下螺栓即可将轮毂7与轮毂支架4取下，便于检修内部装置。

[0036] 具体的，定子支架6上设置有定子轴，电机轴2压入定子轴孔内。

[0037] 本实施例中，定子支架6上设置有定子轴，电机轴2压入定子轴内，使电机轴2与定子8之间不会发生晃动。

[0038] 本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过引出线1接入外接电源，对编码器14进行供电，从而控制流入定子8的电流大小，定子8通电后产生电磁场，与永磁体5的磁场相反，从而产生电磁力，推动转子9转动，4096型编码器14可以精确的控制定子8的电流大小和通电时间，从而使产生的电磁力更加稳定，使转子9的转动更加的精确，通过环形阵列摆放的永磁体5，可以使转子9转动到任何位置时，所受的电磁力大小均相等，确保转子9可以平稳的转动，从而使轮毂7转动平稳，需要刹车时，控制编码器14，定子8断电，电流流入制动钳10，制动钳10两侧刹车片向中间靠拢，挤压制动盘11，产生摩擦力，从而带动轮毂7停止下来。

[0039] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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