一种轮毂打磨智能机
专利汇可以提供一种轮毂打磨智能机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 轮毂 打磨智能机，包括机械手臂、机械手臂安装台、工位架、工位 支撑 板、排屑 挡板 、排屑车、防护架、操作盒，防护架上端安装有操作盒，防护架底部设置有排屑车，排屑正车上方设置有工位支撑板，工位支撑板固定在在防护架上，工位支撑板上固定有工位架，工位架旁边设置机械手臂，机械手臂固定在机械手臂安装台上，防护架上安装有四 块 排屑挡板，该轮毂打磨智能机可替代人工进行轮毂打磨工作，减少人工的劳动强度。，下面是一种轮毂打磨智能机专利的具体信息内容。
1.一种轮毂打磨智能机，其特征在于：包括机械手臂(1)、机械手臂安装台(2)、工位架(3)、工位支撑板(5)、排屑挡板(6)、排屑车(7)、防护架(8)和操作盒(9)，防护架(8)上端安装有操作盒(9)，防护架(8)底部设置有排屑车(7)，排屑车(7)正上方设置有工位支撑板(5)，工位支撑板(5)固定在防护架(8)上，工位支撑板(5)上固定有工位架(3)，工位架(3)旁边设置机械手臂(1)，机械手臂(1)固定在机械手臂安装台(2)上，防护架(8)上安装有四块排屑挡板(6)，排屑挡板(6)分布在机械手臂(1)的四周，位于排屑车(7)的上方，且四块排屑挡板(6)均向排屑车(7)所在位置处倾斜，机械手臂(1)和操作盒(9)之间通过通信电路连通。
2.根据权利要求1所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：工位架(3)设置有两个，且两个工位架(3)之间设置工位挡板(4)，工位挡板(4)的侧边竖直固定在防护架(8)上。
3.根据权利要求1所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：机械手臂(1)包括打磨头(11)、第一连接杆(12)、第二连接杆(15)、基座(101)和运动控制器(102)，打磨头(11)连接在第一连接杆(12)的末端，第一连接杆(12)的起始端可转动连接在第二连接杆(15)的末端，第二连接杆(15)的起始端可转动连接在基座(101)上，基座(101)中安装有运动控制器(102)，运动控制器(102)和操作盒(9)之间通过通信电路连通，基座(101)固定在机械手臂安装台(2)上。
4.根据权利要求3所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：第一连接杆(12)的起始端通过转动机构连接在第二连接杆(15)的末端，第二连接杆(15)的起始端通过转动机构连接在基座(101)上。
5.根据权利要求4所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：第一连接杆(12)和第二连接杆(15)之间的转动机构包括第一转换机构(13)和第一电机(14)，第二连接杆(15)和基座(101)之间的转动机构包括第二转换机构(16)、第二电机(17)、第三转换机构(18)和第三电机(19)；第一转换机构(13)连接第一连接杆(12)的起始端和第二连接杆(15)的末端，且第一转换机构(13)中连接有第一电机(14)；第二转换机构(16)连接第二连接杆(15)的起始端和第三转换机构(18)，且第二转换机构(16)中连接有第二电机(17)；第三转换机构(18)连接第二转换机构(16)和基座(101)，且第三转换机构(18)中连接有第三电机(19)，第一电机(14)、第二电机(17)和第三电机(19)通过通信电路连接在运动控制器(102)上。
6.根据权利要求3-5任一项所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：打磨头(11)可转动连接在第一连接杆(12)的末端。
7.根据权利要求6所述的轮毂打磨智能机，其特征在于：第一电机(14)、第二电机(17)和第三电机(19)均为伺服电机。
一种轮毂打磨智能机
技术领域
背景技术
车正上方设置有工位支撑板，工位支撑板固定在防护架上，工位支撑板上固定有工位架，工
位架旁边设置机械手臂，机械手臂固定在机械手臂安装台上，防护架上安装有四块排屑挡
板，排屑挡板分布在机械手臂的四周，位于排屑车的上方，且四块排屑挡板均向排屑车所在
位置处倾斜，机械手臂和操作盒之间通过通信电路连通。
第二连接杆的末端，第二连接杆的起始端可转动连接在基座上，基座中安装有运动控制器，
运动控制器和操作盒之间通过通信电路连通，基座固定在机械手臂安装台上；
机、第三转换机构和第三电机；第一转换机构连接第一连接杆的起始端和第二连接杆的末
端，且第一转换机构中连接有第一电机；第二转换机构连接第二连接杆的起始端和第三转
换机构，且第二转换机构中连接有第二电机；第三转换机构连接第二转换机构和基座，且第
三转换机构中连接有第三电机，第一电机、第二电机和第三电机通过通信电路连接在运动
控制器上。
102-运动控制器；2-机械手臂安装台；3-工位架；4-工位挡板；5-工位支撑板；6-排屑挡板；
7-排屑车；8-防护架，9-操作盒。
具体实施方式
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
固定在防护架8上，工位支撑板5上固定有工位架3，工位架3旁边设置机械手臂1，机械手臂1
固定在机械手臂安装台2上，防护架8上安装有四块排屑挡板6，排屑挡板6分布在机械手臂1
的四周，位于排屑车7的上方，且四块排屑挡板6均向排屑车7所在位置处倾斜，机械手臂1和
操作盒9之间通过通信电路连通；
机构可转动连接在第二连接杆15的末端，第二连接杆15的起始端通过转动机构可转动连接
在基座101上，基座101中安装有运动控制器102，运动控制器102和操作盒9之间通过通信电
路连通，基座101固定在机械手臂安装台2上；其中，打磨头11可转动连接在第一连接杆12的
末端；
机构18和第三电机19；第一转换机构13连接第一连接杆12的起始端和第二连接杆15的末
端，且第一转换机构13中连接有第一电机14；第二转换机构16连接第二连接杆15的起始端
和第三转换机构18，且第二转换机构16中连接有第二电机17；第三转换机构18连接第二转
换机构16和基座101，且第三转换机构18中连接有第三电机19，第一电机14、第二电机17和
第三电机19通过通信电路连接在运动控制器102上，其中，第一电机14、第二电机17和第三
电机19为伺服电机；
转换机构13，第一电机14可带动第一连接杆12转动，进而，整个机械手臂1可实现空间内6个
自由度的运动；
毂工件放置在左侧工位架3上，由机械手臂1带动打磨头11，对轮毂的其中一个侧面进行打
磨，操作完成后，人工将轮毂取下，将其放置在右侧工位架3上，同时将下一个轮毂放置在左
侧工位架3上，机械手臂1在右侧工位架3上对轮毂的另一个侧面进行打磨，完成该工序后，
机械手臂1移动至左侧工位架3上，按上述方法对下一个轮毂打磨。
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