技术领域
[0001] 本实用新型属于电机技术，特指一种应用于自行车上的轮毂电机。
背景技术
[0002] 传统电机的
电池采用的是铅酸蓄锂电池，体积大，所以无法将电池和电机做成一体。
[0003] 随着电池技术的发展，现有的助
力自行车上越来越多的开始采用容量大、重量轻和体积小巧的锂电池，因此，如何将锂电池和轮毂电机结合在一起，成为行业发展的新方向。
[0004] 现有公告号为CN207060322U的中国实用新型
专利公开了一种用于自行车的电动前轮轮毂，包括轮毂电机，轮毂电机包括轮毂、环形
定子和
支撑架组件，环形定子套装在支撑架组件上，轮毂套装在环形定子外侧并转动安装在支撑架组件上，支撑架组件包括内骨架和固定设置在内骨架中部的
主轴；所述环形定子周侧的轮毂壁面上安装有若干
块磁
钢片；所述内骨架中间的空腔内设置有
驱动器和电源；该实用新型专利将动力装置及电源放置在环形电机的中间空腔部分，不占用多余的空间，合理利用空间，结构简单轻便，适用于安装在自行车上。
[0005]
现有技术中轮毂电机中内置锂电池的结构已经出现，并且轮毂电机的内部结构是在环形定子的内部安装上内骨架，内骨架内再安装锂电池，这种结构使得轮毂电机更加小巧，但是，现有技术存在以下问题：轮毂内部
空间布局不合理，电池的存放空间小，导致轮毂电机续航能力差的问题。实用新型内容
[0006] 为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种电池蓄存空间大、续航能力强的自行车的轮毂电机。
[0007] 一种自行车的轮毂电机，包括轮毂，轮毂上转动设置有固定轴，固定轴上固定设置有环形定子，轮毂包括第一轮盖，第一轮盖的内侧具有环形凸起，环形凸起的内周壁设置有若干对应于环形定子的磁钢片，固定轴上还设置有固定架，固定架上设置有位于环形凸起的外周壁外的电池模块和电机控
制模块。
[0008] 采用上述结构后，通过环形凸起和固定轴将环形定子和磁钢片的驱动结构设置在环形凸起内周壁内侧，通过固定架将电池模块和电机
控制模块设置在环形凸起的外周壁外，电池模块占用轮毂内较大空间从而能够获得较大的存放空间，因此本自行车的轮毂电机具有布局合理、结构紧凑、电池存放空间大、续航能力强和动力强力的优点。
[0009] 作为优选，所述固定架具有罩体部，环形定子、磁钢片和环形凸起设置在罩体部内，电池模块和电机控制模块设置在罩体部外，第一轮盖盖设在罩体部上。
[0010] 采用上述结构后，罩体部和第一轮盖将环形定子和磁钢片和环形凸起封装，电池模块和电机控制模块设置在罩体部外，分区设置降低驱动结构和电池模块、电机控制模块之间的干扰，方便单独对电池模块和电机控制模块进行维护和调试，因此本自行车的轮毂电机具有部件之间干扰小、维护方便的优点。
[0011] 作为优选，所述轮毂还包括第二轮盖，第二轮盖上开设有对应于电池模块和电机控制模块的操作口，操作口上设置有电池盖。
[0012] 采用上述结构后，将电池盖拆卸下来，利用第二轮盖可相对于固定架可转动的特点，通过操作口能够对所有电池模块和电机控制模块进行维护和调试。
[0013] 作为优选，还包括第一
轴承和第二轴承，第一轮盖和固定轴通过第一轴承转动连接在一起，第二轮盖和固定轴通过第二轴承转动连接在一起。
[0014] 采用上述结构后，第一轴承和第二轴承分别用于将第一轮盖和第二轮盖支撑在固定轴上，降低第一轮盖和第二轮盖相对于固定轴转动过程中的
摩擦系数，并保证其回转的
精度。
[0015] 作为优选，所述电池模块不止一个，罩体部的外周壁设置有若干对应于电池模块的固定部，固定部上均可拆卸设置有电池模块。
[0016] 采用上述结构后，电池模块沿罩体部的外周壁排列，有利于电池模块供电过程中的
散热，可拆卸的结构方便从操作口对电池模块进行拆装，方便更换电池模块。
[0017] 作为优选，所述电池模块卡接在固定部上。
[0018] 采用上述结构后，电池模块可徒手从固定部上拆卸下来，卡接的形式具有制造成本低的优点。
[0019] 作为优选，所述电机控制模块可拆卸设置在罩体部的外周壁。
[0020] 采用上述结构后，可拆卸的结构方便从操作口对电机控制模块进行拆装，方便维护和更换电机控制模块。
[0021] 作为优选，所述第一轮盖上固定设置有
刹车盘。
[0022] 采用上述结构后，刹车盘固定设置在第一轮盖上，环形定子和磁钢片的驱动结构
直接驱动第一轮盖上的环形凸起，因此刹车盘固定在第一轮盖的结构具有
制动效果好、散热好的优点。
[0023] 作为优选，所述电池模块包括若干18650型号的锂电池。
[0024] 采用上述结构后，18650型号的锂电池具有重量轻、容量大的优点。
附图说明
[0025] 图1是本实用新型的立体结构示意图之一；
[0026] 图2是本实用新型的立体结构示意图之二；
[0027] 图3是本实用新型的剖面结构示意图；
[0028] 图4是本实用新型的爆炸结构示意图之一；
[0029] 图5是本实用新型的爆炸结构示意图之二；
[0030] 图6是本实用新型的爆炸结构示意图之三；
[0031] 图7是本实用新型的爆炸结构示意图之四；
[0032] 图8是本实用新型的爆炸结构示意图之五；
[0033] 图中：1-轮毂、2-固定轴、3-环形定子、4-磁钢片、5-固定架、6-电池模块、7-电机控制模块、8-第一轴承、9-第二轴承、10-电池盖、11-刹车盘、101-第一轮盖、102-第二轮盖、103-
轮辋、301-第三轴孔、501-罩体部、502-固定部、503-第四轴孔、101a-环形凸起、101b-第一安装槽、101c-第一轴孔、102a-第二安装槽、102b-操作口、102c-第二轴孔。
具体实施方式
[0034] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体
实施例对本实用新型作进一步描述。
[0035] 如图1至图8所示，一种自行车的轮毂电机，包括轮毂1，轮毂1包括轮辋103、第一轮盖101和第二轮盖102，轮辋103呈圆环形状，第一轮盖101的轮廓和第二轮盖102的轮廓呈圆形形状，第一轮盖101和第二轮盖102分别盖设在轮辋103的左右两侧并且和轮辋103形成一
密闭空间，第一轮盖101可
螺栓固定在轮辋103上，第二轮盖102可螺栓固定在轮辋103上，第一轮盖101上开设有第一轴孔101c，第二轮盖102上开设有第二轴孔102c，轮毂1上转动设置有固定轴2，固定轴2穿设在第一轴孔101c上和在第二轴孔102c上，固定轴2的两端具有
螺纹，固定轴2可通过两端的
螺纹连接到自行车的
前叉上。
[0036] 固定轴2上固定设置有环形定子3，环形定子3上可缠绕上绕组(图中未画出)，环形定子3的中部开设有第三轴孔301，环形定子3通过第三轴孔301套装在固定轴2上。
[0037] 第一轮盖101的内侧具有环形凸起101a，环形定子3位于环形凸起101a的内部，环形凸起101a的内周壁设置有若干对应与环形定子3的磁钢片4，若干磁钢片4可沿环形凸起101a的内周壁首尾相连地排列，当绕组通电后，磁钢片4在
电磁感应的原理下产生电磁力从而带动轮毂1相对于固定轴2转动。
[0038] 固定轴2上还设置有固定架5，固定架5上开设有第四轴孔503，固定架5通过第四轴孔503套装在固定轴2上，固定架5可固定设置在固定轴2上，固定架5上设置有位于环形凸起101a的外周壁外的电池模块6和电机控制模块7，电池模块6连接绕组和电机控制模块7，电池模块6为绕组和电机控制模块7供电，电机控制模块7连接绕组。
[0039] 在固定轴2的径向方向上由内到外依次为环形定子3、磁钢片4、环形凸起101a、电池模块6和电机控制模块7、轮辋103，通过环形凸起101a将环形定子3和磁钢片4的驱动结构内置在轮毂1的中部，通过固定架5将轮毂1内较大的空间用于安装电池模块6和电机控制模块7，电池模块6具有较大的存放空间，因此本实用新型的布局合理、电池容量大、续航能力强、动力强劲的优点。
[0040] 固定架5具有罩体部501，罩体部501的一端带有开口，开口朝向第一轮盖101，罩体部501可以是圆形形状的壳体，环形定子3、磁钢片4和环形凸起101a设置在罩体部501内，电池模块6和电机控制模块7设置在罩体部501外，第一轮盖101盖设在罩体部501上，第一轮盖101和罩体部501形成一密闭的空间，环形定子3、磁钢片4和环形凸起101a则位于该密闭空间内，维护、调试电池模块6和电机控制模块7时并不会影响环形定子3、磁钢片4的结构，因此密封结构的设计使得本实用新型具有工作
稳定性高、可靠性好的优点。
[0041] 电池模块6不止一个，罩体部501的外周壁设置有若干对应于电池模块6的固定部502，固定部502和罩体部501可以是一体成形，若干固定部502可沿罩体部501的周向设置在罩体部501的外周壁上，当电池模块6固定在固定部502上，电池模块6的这种结构的中心保持在固定轴2的轴心上。
[0042] 电池模块6卡接在固定部502上，固定部502具有若干卡扣，因此电池模块可卡接在固定部502上，电池模块6可以徒手从固定部502上拆卸下来，而且卡接的形式制造成本低。
[0043] 电机控制模块7可拆卸设置在罩体部501的外周壁，电机控制模块7可通过卡接、螺栓连接的连接方式固定在罩体部501的外周壁，可拆卸的形式方便维护、调试电机控制模块7。
[0044] 第二轮盖102上开设有对应于电池模块6和电机控制模块7的操作口102b，电池模块6能够沿操作口102b的方向上从固定部502上拆卸下来或安装到固定部502上，电机控制模块7也能够沿操作口102b的方向上从罩体部501上拆卸下来或安装到罩体部501上，在维护电池模块6、维护和调试电机控制模块7时，无需拆卸第一轮盖101和第二轮盖102，操作口102b的结构能够单独对电池模块6和电机控制模块7进行操作，操作口102b上设置有电池盖
10，电池盖10可通过螺栓连接、卡接等可拆卸固定在第二轮盖102上从而密封操作口102b。
[0045] 第一轮盖101的内侧开设有第一安装槽101b，第二轮盖102的内侧开设有第二安装槽102a，还包括第一轴承8和第二轴承9，第一轮盖101和固定轴2通过第一轴承8转动连接在一起，第一轴承8安装在第一安装槽101b内，第一轴承8套装在固定轴2的一端，第二轮盖102和固定轴2通过第二轴承9转动连接在一起，第二轴承9安装在第二安装槽102a内，第二轴承9套装在第二轴承9的另一端。
[0046] 第一轮盖101上固定设置有刹车盘11，相较于将刹车盘11安装在第二轮盖102上的结构，刹车盘11固定设置在第一轮盖101上避免刹车盘11挡住操作口102b。
[0047] 电池模块6包括若干18650型号的锂电池，锂电池可通过
串联的方式组装在一起并为电机控制模块7和绕组供电。
[0048] 上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
