本实用新型涉及一种多档并联传动的多级无段变速传动装置。 背景技术
如所公知各种异轴式无段变速传动装置其无段变速的运作方式为： 调控原动轮及被动轮可变间距V型传动带槽的间距，以改变带状传动
组件运作于原动轮或被动轮的径向距离，进而改变原动轮及被动轮间的传动
速比；
上述调控异轴式无段变速传动装置原动轮或被动轮可变间距V型传动 带槽的间距，所需的轴向驱动力含来自以下一种或一种以上，包含：
1、 通过随输入轴转速的变化产生变动离心力的机构，以产生变动轴向 驱动力，以改变原动轮可变间距V型传动带槽的间距；
2、 通过随输出轴转速的变化产生变动离心力的机构，以产生变动轴向 驱动力，以改变被动轮可变间距V型传动带槽的间距；
3、 通过随输入轴扭力的变化产生变动轴向驱动力的机构，以产生轴向
驱动力，以改变原动轮可变间距V型传动带槽的间距；
4、 通过随输出轴扭力的变化产生变动轴向驱动力的机构，以产生轴向
驱动力，以改变被动轮可变间距V型传动带槽的间距；
5、 原动轮或被动轮配置轴向预压弹簧，藉原动轮或被动轮承受带状传
动组件的拉力以产生轴向驱动力，以改变原动轮或被动轮两者或其中的一轮
的可变间距V型传动带槽的间距；
以上1〜5的方式为被动运作的无段变速传动功能；
6、主动以人力、或机力、或电磁效应、或油压、或气压驱动的线型驱动装置产生线型驱动力、或驱动电马达或油压马达或气压马达产生的回转 动力，再经机械传动装置转为轴向线型驱动力，以改变原动轮或被动轮两者 或其中的一轮的可变间距V型传动带槽的间距；此方式为主动操控无段变速
传动功能。
传统输入轴与输出轴呈异轴式结构的无段变速传动装置（Continuous Variable Transmission),含橡胶皮带式（Rubber Belt Type)、金属皮带式 (Metal Belt Type)、链带式（Chain Type)的无段变速传动装置、或电子式 无段变速传动装置（ECVT)、或磨擦盘式（Friction Disk Type)、或现有异轴 式无段变速传动装置等多种型态。
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，由运转扭力或转速所产 生对原动轮或被动轮作轴向驱动的轴向驱动力，配合人力操控、或配置预压 轴向弹簧构成的被动运作的无段变速传动功能、或藉由以人力或电能或机力 或油压或气压等所构成主动操控的无段变速传动功能，并可进一步参照输入 设定的运转模式、检测的速度、扭力以作无段变速传动的速比调控及运作。
由于异车由式无段变速传动装置（Continuous Variable Transmission) 提供随原动轮输入轴转速的变速，及负载侧的负载扭力的大小而可自动调整 速比，具有方便操作的优点，但异轴式无段变速传动装置仍具有速比范围不 足的缺陷。 i
实用新型内容
本实用新型提出一种多档并联传动的多级无段变速传动装置，以克服 现有异轴式无段变速传动装置所具有的速比范围不足的缺陷。
本实用新型的技术解决方案是： 一种多档并联传动的多级无段变速传 动装置，为首创可由两组或两组以上的无段变速传动装置所构成，相邻的无 段变速传动装置为呈不同变速比范围，包括低档异轴式无段变速传动装置、 及高档异轴式无段变速传动装置、以及依需要增设更高档异轴式无段变速传 动装置，亦可为增加较低档或较高档，增加的档数依需要增设而不受限制，各档无段变速传动装置的被动轮，与相邻较低档无段变速传动装置被动轮所 驱动的输出轴间设有离合装置，而除最高档外，各档的被动轮与输出轴间可 设置单向传动装置或限扭力离合装置，除最高档的原动轮为由输入轴直接驱 动外，其余各档的原动轮可直接由输入轴驱动，或与输入轴之间加设单向传 动装置或限扭力离合装置；当低档无段变速传动装置为使用减速型无段变速 传动装置，而运转于最小减速比或接近于最小减速比状态、或为使用加速型 无段变速传动装置，而运转于最大加速比或接近于最大加速比状态，而于输 出轴转速到达或超过设定转速时操控离合装置闭合，以联结低档无段变速传 动装置的被动轮所驱动的输出轴与相邻相对较高档异轴式无段变速传动装 置的被动轮。
前述低档无段变速传动装置、高档无段变速传动装置，以及更高档无 段变速传动装置的定义为：当以同转速驱动低档无段变速传动装置、高档无 段变速传动装置，以及更高档无段变速传动装置的原动轮时，各无段变速传 动装置的被动轮输出转速则随变速比的不同而呈以下关系.-
1 、低档无段变速传动装置的被动轮的最高输出转速<高档无段变速 传动装置的被动轮的最高输出转速<更高档无段变速传动装置的被动轮的 最高输出转速；
2 、低档无段变速传动装置的被动轮的最低输出转速<高档无段变速
传动装置的被动轮的最低输出转速<更高档无段变速传动装置的被动轮的 最低输出转速。
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，其主要构成可包含： 一一低档异轴式无段变速传动装置100:为由输入轴与输出轴呈异轴式 结构的无段变速传动装置，含由橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变 速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式群组的至少其中一种 所构成，包括选用自动随扭力调变传动速比、或随转速调变传动速比的被动 运作的无段变速传动功能；或选用藉由外加驱动力源驱动线性驱动装置产生 线型驱动力，或回转驱动装置经机械传动装置转为线型驱动力，以改变原动轮或被动轮两者或其中之一的V型传动带槽的间距，以调变传动速比而作主 动操控无段变速传动功能；
一一输入轴101:为供输入回转动能的转轴，供将回转动能传输至低档 异轴式无段变速传动装置100的原动轮，以及输往高档异轴式无段变速传动 装置200的原动轮；
一一高档异轴式无段变速传动装置200:为由相对于相邻低档异轴式无 段变速传动装置100呈升档的异轴式无段变速传动装置所构成，包括：高档
异轴式无段变速传动装置200的最大加速的速比为大于低档异轴式无段变速 传动装置100的最大加速的速比，或高档异轴式无段变速传动装置200的最小 加速比为大于低档异轴式无段变速传动装置100的最小加速比，或高档异轴 式无段变速传动装置200的最大减速比为小于低档异轴式无段变速传动装置 IOO的最大减速比，或高档异轴式无段变速传动装置200的最小减速比为小于 低档异轴式无段变速传动装置100的最小减速比；其构成为由输入轴与输出 轴呈异轴式结构的无段变速传动装置，含由橡胶皮带式、金属皮带式、链带 式的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式至少其中 一种所构成，包括选用自动随扭力调变传动速比、或随转速调变传动速比的 被动运作的无段变速传动功能；或选用藉由外加驱动力源驱动线性驱动装置 产生线型驱动力，或回转驱动装置经机械传动装置转为线型驱动力，以改变 原动轮或被动轮两者或其中之一的V型传动带槽的间距，以调变传动速比而
作主动操控无段变速传动功能；
—一输出轴103:为供输出回转动能以驱动负载的转轴，供传输来自低 档异轴式无段变速传动装置100的被动轮，或经离合装置222传输来自高档异 轴式无段变速传动装置200的被动轮所传输的回转动能以驱动负载；
一一单向传动装置211:含由呈径向或轴向结构，具有单向传动功能的 单向轴承、单向离合器、或单向传动功能机构或装置所构成，为设置于输出 轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮之间，其传动功能为当低 档异轴式无段变速传动装置100被动轮的转速高于呈同回转方向的输出轴103转速时，由低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮对输出轴103输出 动能；当离合装置222闭合而联结输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置 200的被动轮时，若输出轴103的转速高于呈同回转方向的低档异轴式无段变 速传动装置100被动轮的转速时，则单向传动装置211呈空转；
所述单向传动装置211设置于输入轴101与低档异轴式无段变速传动装 置100的原动轮之间，其传动功能为当低档异轴式无段变速传动装置100原动 轮的转速低于呈同回转方向的输入轴101转速时，由输入轴101对低档异轴式 无段变速传动装置100的原动轮输入动能；当离合装置222闭合而联结输出轴 103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮时，若输入轴101的转速低 于呈同回转方向的低档异轴式无段变速传动装置100原动轮的转速时，则单 向传动装置211呈空转；
一一限扭力离合装置212:为由呈径向或轴向结构的可滑动式限扭力装 置、或离合式限扭力装置所构成，供取代单向传动装置211而设置于异轴式 无段变速传动装置100的被动轮与输出轴103之间；或设置于异轴式无段变速 传动装置100的原动轮与输入轴101之间，以在输出轴103的转速提高至到达 设定转速、或超过设定转速使离合装置222闭合，而输出轴103与异轴式无段 变速传动装置100的被动轮间、或输入轴101与异轴式无段变速传动装置100 的原动轮之间呈转速差且其扭力差超过设定值时，限扭力离合装置212产生 滑动或脱离；此项限扭力离合装置212可依需要选择设置或不设置；
一一离合装置222:可依需要选择为由l)由藉离心力作被动操控的离心 式离合器，或扭力操控式被动离合器所构成，或2)由人力或机力主动操控、 或藉由以电磁力或液压力或气压力所驱动的离合器所构成，以接受人力随机 作主动操控，或藉内藏或外设转速检测装置或转矩检测装置，而藉其检测滅 号经驱动控制装置800的运作，以对离合装置222作脱离或闭合的主动操控 者，离合器222为供设置于高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮与输出 轴103之间，为独立结构或与高档异轴式无段变速传动装置200呈共构、或与 低档异轴式无段变速传动装置100呈共构、或由高档异轴式无段变速传动装置200与低档异轴式无段变速传动装置100与离合装置222三者呈共构，供作
闭合以传输动能或脱离而切断动能传输；
一一驱动控制装置800:为依所选用低档异轴式无段变速传动装置IOO、 高档异轴式无段变速传动装置200及离合装置222的特性而配置，驱动控制装 置设有驱动力源，包括由电能供给单元、或油压供应单元、或气压供应单元 所构成，以及设有相关的电能控制单元、或油压控制单元、或气压控制单元， 以供操控低档异轴式无段变速传动装置100的速比、高档异轴式无段变速传 动装置200的速比，或操控离合装置222的闭合或脱离功能的运作。
本实用新型的特点和优点是：本实用新型的多档并联传动的多级无段 变速传动装置，通过在低档异轴式无段变速传动装置相邻并联设置至少一级 或更多级的相对高档异轴式无段变速传动装置，而在输入轴逐渐加速中，依 序操控设置与相对高档异轴式无段变速传动装置的被动轮与输出轴间的离 合装置作闭合，而由相对高档异轴式无段变速传动装置传输回转动能经输出 轴对负载加速，或于重载时随负载加重而减速时，依序释放离合装置，藉以 操控多级并联的无段变速传动装置，以扩大无段变速传动装置变速比的范 围。
附图说明
图1所示为本实用新型由高档与低档的两组异轴式无段变速传动装置 所并联构成，而于输出轴与低档异轴式无段变速传动装置的被动轮之间加设 单向传动装置，并于低档异轴式无段变速传动装置的被动轮所驱动的输出轴 与高档异轴式无段变速传动装置的被动轮之间设置离合装置的实施例结构 示意图。
图2所示为本实用新型由两组异轴式无段变速传动装置所并联构成， 而于输入轴与低档异轴式无段变速传动装置的原动轮之间加设单向传动装 置，并于低档异轴式无段变速传动装置的被动轮所驱动的输出轴，与高档异 轴式无段变速传动装置的被动轮之间，设置离合装置的实施例结构示意图。图3所示为本实用新型由两组异轴式无段变速传动装置所并联构成， 而于输出轴与低档异轴式无段变速传动装置的被动轮之间加设限扭力离合 装置，并于低档异轴式无段变速传动装置的被动轮所驱动的输出轴，与高档 异轴式无段变速传动装置的被动轮之间，设置离合装置的实施例结构示意 图。
图4所示为本实用新型由两组异轴式无段变速传动装置所并联构成， 而于输入轴与低档异轴式无段变速传动装置的原动轮之间加设限扭力离合 装置，并于低档异轴式无段变速传动装置的被动轮所驱动的输出轴，与高档 异轴式无段变速传动装置的被动轮之间，设置离合装置的实施例结构示意 图。
图5所示为以图1结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在更
高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置的 被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在高档异轴式无段变速传动 装置的被动轮与输出轴之间加设单向传动装置的实施例结构示意图。
图6所示为以图2的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在 更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在高档异轴式无段变速传 动装置的被动轮与输出轴之间加设单向传动装置的实施例结构示意图。
图7所示为以图1的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在 更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在输入轴与所驱动的高档 异轴式无段变速传动装置的原动轮之间，加设单向传动装置的实施例结构示 意图。
图8所示为以图2的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在 更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在输入轴与所驱动的高档 异轴式无段变速传动装置的原动轮之间，加设单向传动装置的实施例结构示意图。
图9所示为以图3的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在 更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在高档异轴式无段变速传 动装置的被动轮与输出轴之间加设限扭力离合装置的实施例结构示意图。
图10所示为以图4的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在
更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在高档异轴式无段变速传 动装置的被动轮与输出轴之间加设限扭力离合装置的实施例结构示意图。
图ll所示为以图3的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在
更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在输入轴与所驱动的高档 异轴式无段变速传动装置的原动轮之间，加设限扭力离合装置的实施例结构
示意图。
图12所示为以图4的结构加设更高档异轴式无段变速传动装置，并在
更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮，与高档异轴式无段变速传动装置 的被动轮所驱动的输出轴之间加设离合装置，以及在输入轴与所驱动的高档 异轴式无段变速传动装置的原动轮之间，加设限扭力离合装置的实施例结构 示意图。
图13所示为本实用新型输入轴101与低档异轴式无段变速传动装置的 原动轮、或输入轴与高档异轴式无段变速传动装置的原动轮、或输入轴与更 高档异轴式无段变速传动装置的原动轮之间加设变速轮组结构示意图。
图14所示为本实用新型输出轴与低档异轴式无段变速传动装置的被动 轮、或输出轴与高档异轴式无段变速传动装置的被动轮、或输出轴与更高档 异轴式无段变速传动装置的被动轮之间加设变速轮组结构示意图。
图15所示为本实用新型输入轴与低档异轴式无段变速传动装置的原动 轮之间，及输出轴与低档异轴式无段变速传动装置的被动轮之间、或输入轴
21原动轮之间，及输出轴与高档异轴式无段 变速传动装置的被动轮之间、或输入轴与更高档异轴式无段变速传动装置的 原动轮之间，及输出轴与更高档异轴式无段变速传动装置的被动轮之间，加 设变速轮组结构示意图。

以下配合附图及具体实施方式详细说明本实用新型的特征及优点：
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，藉运转扭力或转速所产 生对原动轮或被动轮作轴向驱动的轴向驱动力，配合人力操控、或配置预压 轴向弹簧构成的被动运作的无段变速传动功能、或藉由以人力或电能或机力 或油压或气压等所构成主动操控的无段变速传动功能，并可进一步参照输入 设定的运转模式、检测的速度、扭力以作无段变速传动的速比调控及运作。
本实用新型多档并联传动的多级无段变速传动装置，为首创可由两组 或两组以上的无段变速传动装置所构成，相邻的无段变速传动装置为呈不同 变速比范围，包括由低档异轴式无段变速传动装置、及高档异轴式无段变速 传动装置、以及依需要增设更高档异轴式无段变速传动装置，亦可为增加较 低档或较高档，增加的档数依需要增设而不受限制，各档的被动轮与较低档 被动轮所驱动的输出轴间设有离合装置，而除最高档外，各档的被动轮与输 出轴间可设置单向传动装置或限扭力离合装置，除最高档的原动轮为由输入 轴直接驱动外，其余各档的原动轮可直接由输入轴驱动，或与输入轴之间加 设单向传动装置或限扭力离合装置；当低档无段变速传动装置为使用减速型 无段变速传动装置，而运转于最小减速比或接近于最小减速比状态、或为使 用加速型无段变速传动装置，而运转于最大加速比或接近于最大加速比状 态，而于输出轴转速到达或超过设定转速时操控离合装置闭合，以联结低档 无段变速传动装置的被动轮所驱动的输出轴与相邻相对较高档异轴式无段 变速传动装置的被动轮。
前述低档无段变速传动装置、高档无段变速传动装置以及更高档无段变速传动装置的定义为：当以同转速驱动低档无段变速传动装置、高档无段 变速传动装置以及更高档无段变速传动装置的原动轮时，各无段变速传动装 置的被动轮输出转速则随变速比的不同而呈以下关系：
1 、低档无段变速传动装置的被动轮的最高输出转速<高档无段变速 传动装置的被动轮的最高输出转速<更高档无段变速传动装置的被动轮的 最高输出转速；
2 、低档无段变速传动装置的被动轮的最低输出转速<高档无段变速 传动装置的被动轮的最低输出转速<更高档无段变速传动装置的被动轮的 最低输出转速。
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，其组成结构如下： 兹以藉由两组无段变速传动装置构成的两级式无段变速传动装置为 例，说明如下：
如图1所示中，此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，除设有
传统无段变速传动装置（Continuous Variable Transmission)的相关机构装 置外，此项多档并联传动的多级无段变速传动装置的主要构成含：
一一低档异轴式无段变速传动装置100:为由输入轴与输出轴呈异轴式
结构的无段变速传动装置（Continuous Variable Transmission),含由橡胶 皮带式（Rubber Belt Type)、金属皮带式（Metal Belt Type)、链带式（Chain Type)的无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置（ECVT)、或磨擦盘 式（Friction Disk Type)等至少其中一种所构成，包括选用自动随扭力调变 传动速比、或随转速调变传动速比的被动运作的无段变速传动功能者；或选 用通过外加驱动力源驱动线性驱动装置产生线型驱动力，或回转驱动装置经 机械传动装置转为线型驱动力，以改变原动轮或被动轮两者或其中之一的V 型传动带槽的间距，以调变传动速比而作主动操控无段变速传动功能者；
一一输入轴101:为供输入回转动能的转轴，供将回转动能传输至低档 异轴式无段变速传动装置100的原动轮，以及输往高档异轴式无段变速传动 装置200的原动轮；一一高档异轴式无段变速传动装置200:为由相对于相邻低档异轴式无 段变速传动装置100呈升档的异轴式无段变速传动装置所构成，包括：高档 异轴式无段变速传动装置200的最大加速的速比为大于低档异轴式无段变速
传动装置100的最大加速的速比，或高档异轴式无段变速传动装置200的最小 加速比为大于低档异轴式无段变速传动装置100的最小加速比，或高档异轴 式无段变速传动装置200的最大减速比为小于低档异轴式无段变速传动装置 IOO的最大减速比，或高档异轴式无段变速传动装置200的最小减速比为小于 低档异轴式无段变速传动装置100的最小减速比；其构成为由输入轴与输出 轴呈异轴式结构的无段变速传动装置（Continuous Variable Transmission),含由橡胶皮带式（Rubber Belt Type)、金属皮带式（Metal Belt Type)、链带式（Chain Type)的无段变速传动装置、或电子式无段变速 传动装置（ECVT)、或磨擦盘式（Friction Disk Type)等至少其中一种所构成， 包括选用自动随扭力调变传动速比、或随转速调变传动速比的被动运作的无 段变速传动功能者；或选用通过外加驱动力源驱动线性驱动装置产生线型驱 动力，或回转驱动装置经机械传动装置转为线型驱动力，以改变原动轮或被 动轮两者或其中之一的V型传动带槽的间距，以调变传动速比而作主动操控 无段变速传动功能者；
一一输出轴103:为供输出回转动能以驱动负载的转轴，供传输来自低 档异轴式无段变速传动装置100的被动轮，或经离合装置222传输来自高档异 轴式无段变速传动装置200的被动轮所传输的回转动能以驱动负载；
一一单向传动装置211:含由呈径向或轴向结构，具有单向传动功能的 单向轴承、单向离合器或单向传动功能机构或装置所构成，可如图l所示为 设置于输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮之间，其传动 功能为当低档异轴式无段变速传动装置100被动轮的转速高于呈同回转方向 的输出轴103转速时，由低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮对输出轴 103输出动能；当离合装置222闭合而联结输出轴103与高档异轴式无段变速 传动装置200的被动轮时，若输出轴103的转速高于呈同回转方向的低档异轴式无段变速传动装置100被动轮的转速时，则单向传动装置211呈空转；
此项单向传动装置211亦可如图2所示，为设置于输入轴101与低档异
轴式无段变速传动装置ioo的原动轮之间，其传动功能为当低档异轴式无段
变速传动装置100原动轮的转速低于呈同回转方向的输入轴101转速时，由输
入轴101对低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮输入动能；当离合装置
222闭合而联结输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮时， 若输入轴101的转速低于呈同回转方向的低档异轴式无段变速传动装置100 原动轮的转速时，则单向传动装置211呈空转；
一一限扭力离合装置212:为由呈径向或轴向结构的可滑动式限扭力装
置或离合式限扭力装置所构成，供取代单向传动装置211而设置于异轴式无 段变速传动装置100的被动轮与输出轴103之间（如图3 、图9 、图12所示）； 或设置于异轴式无段变速传动装置100的原动轮与输入轴101之间（如图4 、 图IO、图ll所示），以在输出轴103的转速提高至到达设定转速或超过设定转 速使离合装置222闭合，而输出轴103与异轴式无段变速传动装置100的被动 轮间、或输入轴101与异轴式无段变速传动装置100的原动轮之间呈转速差且 其扭力差超过设定值时，限扭力离合装置212产生滑动或脱离；此项限扭力 离合装置212可依需要选择设置或不设置；
一一离合装置222:可依需要选择为由（1)由藉离心力作被动操控的离 心式离合器或扭力操控式被动离合器所构成，或（2)由人力或机力主动操控、 或通过以电磁力或液压力或气压力所驱动的离合器所构成，以接受人力随机 作主动操控，或由内藏或外设转速检测装置或转矩检测装置，而藉其检测信 号经驱动控制装置800的运作，以对离合装置222作脱离或闭合的主动操控 者，离合器222为供设置于高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮与输出 轴103之间，可为独立结构或与高档异轴式无段变速传动装置200呈共构、或 与低档异轴式无段变速传动装置100呈共构、或由高档异轴式无段变速传动 装置200与低档异轴式无段变速传动装置100与离合装置222三者呈共构，供 作闭合以传输动能或脱离而切断动能传输；一一驱动控制装置800:为依所选用低档异轴式无段变速传动装置IOO、
高档异轴式无段变速传动装置200及离合装置222的特性而配置，驱动控制装 置设有驱动力源，包括由电能供给单元、或油压供应单元、或气压供应单元 所构成，以及设有相关的电能控制单元、或油压控制单元、或气压控制单元， 以供操控低档异轴式无段变速传动装置100的速比、高档异轴式无段变速传 动装置200的速比，或操控离合装置222的闭合或脱离功能的运作；
若低档异轴式无段变速传动装置IOO、高档异轴式无段变速传动装置 200为选用具有自动随扭力调变速比的机构，或具有随转速调变速比的机构， 皆为属于被动运作的无段变速传动装置，若所选用离合装置222亦为被动操 控型的离心式被动离合装置，或扭力操控式被动离合装置，则不需配置驱动 控制装置800;
若离合装置222选用主动操控型离合装置，或低档异轴式无段变速传动 装置IOO、或高档异轴式无段变速传动装置200两者或至少其中之一，选用需 由外加驱动力源作速比调控的主动操控无段变速传动装置，则必需设置驱动 控制装置800，以主动操控需由外加驱动力源作速比调控的低档异轴式无段 变速传动装置IOO、或高档异轴式无段变速传动装置200的速比，或操控主动 操控型离合装置222的闭合或脱离功能的运作；
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，藉上述主要结构所构成 的多档并联传动的多级无段变速传动装置，为由输入轴101驱动低档异轴式 无段变速传动装置100的原动轮，以及驱动高档异轴式无段变速传动装置200 的原动轮，并于高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮组与输出轴103之 间设置离合装置222，以及依需要选择性在输出轴103与低档异轴式无段变速 传动装置100的被动轮之间设置单向传动装置211，单向传动装置211的传动 方向为：在输出轴103转速高于同回转方向的低档异轴式无段变速传动装置 IOO被动轮的转速时，单向传动装置211呈空转；在输出轴103转为高速运转 时，若低档异轴式无段变速传动装置100为使用减速型无段变速传动装置， 而运转于最小减速比或接近于最小减速比状态、或为使用加速型无段变速传动装置，而运转于最大加速比或接近于最大加速比状态，若此时输入轴101
的转速足够使输出轴103的转速上升到设定转速，则此时离合装置222闭合， 以联结高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮与输出轴103，进而使高档 异轴式无段变速传动装置200的被动轮经离合装置222驱动输出轴103的转 速，呈高于或等于同回转方向的低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮 转速，并可随输入轴101的再加速而以更高速比产生更高转速驱动负载；此 状态传动的动力由原经由低档异轴式无段变速传动装置IOO，转移为经由高 档异轴式无段变速传动装置200及离合装置222传输回转动能，以驱动输出轴 103进而驱动负载为特征；而于输出轴103转速转慢降速到设定转速时，离合 装置222呈脱离，来自输入轴101的回转动能则经由低档无段变速传动装置 IOO传输动能，以驱动输出轴103进而驱动负载；
前述图1所示实施例中，单向传动装置211为设置于低档无段变速传动 装置100的被动轮与输出轴103之间；但基于应用的需要，亦可将单向传动装 置211设置于低档无段变速传动装置100的原动轮与输入轴101之间。
如图2所示为本实用新型由两组异轴式无段变速传动装置所并联构 成，而于输入轴101与低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮之间加设单 向传动装置211，并于低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮所驱动的输 出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮之间设置离合装置222 的实施例结构示意图；图2的构成及运作与图1的差异如下：
1 、单向传动装置211为设于输入轴101与低档异轴式无段变速传动装 置100的原动轮之间；
2 、于离合装置222闭合而联结高档异轴式无段变速传动装置200的被 动轮与输出轴103时，若低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮转速高于 输入轴101同回转方向的转速时，则单向传动装置211呈空转； '
前述图1所示实施例中，单向传动装置211亦可由限扭力离合装置212 所取代；
如图3所示为本实用新型由两组异轴式无段变速传动装置所并联构成，而于输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮之间加设限 扭力离合装置212，并于低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮所驱动的 输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮之间设置离合装置 222的实施例结构示意图。
图3的构成及运作与图1的差异如下：
1 、限扭力离合装置212为由呈径向或轴向结构的可滑动式限扭力装置 或离合式限扭力装置所构成，供取代单向传动装置211;
2 、限扭力离合装置212为设置于低档异轴式无段变速传动装置100的 被动轮与输出轴103之间，当输出轴103的转速升高至设定转速时，离合装置 222闭合，而于输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮间呈 转速差且其扭力差超过设定值时，限扭力离合装置212产生滑动或脱离。
前述图2所示实施例中，单向传动装置211亦可由限扭力离合装置212 所取代；
如图4所示为本实用新型由两组异轴式无段变速传动装置所并联构 成，而于输入轴101与低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮之间加设限 扭力离合装置212，并于低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮所驱动的 输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮之间设置离合装置 222的实施例结构示意图。
图4的构成及运作与图2的差异如下：
1 、限扭力离合装置212为由呈径向或轴向结构的可滑动式限扭力装置 或离合式限扭力装置所构成，供取代单向传动装置211;
2 、限扭力离合装置212为设置于低档异轴式无段变速传动装置100的 原动轮与输入轴101之间，当输出轴103的转速升高至设定转速时，离合装置 222闭合，而于输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮间， 呈转速差且其扭力差超过设定值时，限扭力离合装置212产生滑动或脱离。，
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，可依需要增加异轴式无 段变速传动装置的级数，以扩大无段变速传动装置变速比的范围，如图5〜图12所示为本实用新型除设有低档异轴式无段变速传动装置100及高档异轴 式无段变速传动装置200外，进一步增加更高档异轴式无段变速传动装置300 以增加无段变速传动装置的级数，以扩大无段变速传动装置变速比的实施例 示意图，图5〜图12所示中，其所增加的更高档异轴式无段变速传动装置300 与高档异轴式无段变速传动装置200的结构相同，更高档异轴式无段变速传 动装置300的构成如下：
一一更高档异轴式无段变速传动装置300:为由相对于相邻高档异轴式 无段变速传动装置200呈升档的更高档异轴式无段变速传动装置所构成，更 高档异轴式无段变速传动装置300的最大加速的速比为大于高档异轴式无段 变速传动装置200的最大加速的速比，或更高档异轴式无段变速传动装置300 的最小加速比为大于高档异轴式无段变速传动装置200的最小加速比，或更 高档异轴式无段变速传动装置300的最大减速比为小于高档异轴式无段变速 传动装置200的最大减速比，或更高档异轴式无段变速传动装置300的最小减 速比为小于高档异轴式无段变速传动装置200的最小减速比；其构成为由输 入轴与输出轴呈异轴式结构的无段变速传动装置（Continuous Variable Transmission),含由橡胶皮带式（Rubber Belt Type)、金属皮带式（Metal Belt Type)、链带式（Chain Type)的无段变速传动装置、或电子式无段变速 传动装置（ECVT)、或磨擦盘式（Friction Disk Type)等至少其中一种所构成， 包括选用自动随扭力调变传动速比、或随转速调变传动速比的被动运作的无 段变速传动功能者；或选用藉由外加驱动力源驱动线性驱动装置产生线型驱 动力，或回转驱动装置经机械传动装置转为线型驱动力，以改变原动轮或被 动轮两者或其中之一的V型传动带槽的间距，以调变传动速比而作主动操控
无段变速传动功能者；
更高档异轴式无段变速传动装置300的最大速比大于高档异轴式无段 变速传动装置200的最大速比，更高档异轴式无段变速传动装置300的最小速 比亦大于高档异轴式无段变速传动装置200的最小速比，更高档异轴式无段 变速传动装置300的原动轮亦为接受输入轴101的驱动，更高档异轴式无段变速传动装置300的被动轮与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮间设 有离合装置333，离合装置333的构造与离合装置222相同，离合装置333的构
成如下：
一一离合装置333:可依需要选择为由（1)由藉离心力作被动操控的离 心式离合器所构成，或（2)由人力或机力主动操控、或藉由以电磁力或液压 力或气压力所驱动的离合器所构成，以接受人力随机作主动操控，或藉内藏 或外设转速检测装置或转矩检测装置，而由其检测信号经驱动控制装置800 的运作，以对离合装置333作脱离或闭合的主动操控，离合器333为供设置于 更高档异轴式无段变速传动装置300的被动轮与输出轴103之间，可为独立结 构或与更高档异轴式无段变速传动装置300呈共构、或与高档异轴式无段变 速传动装置200呈共构、或由更高档异轴式无段变速传动装置300与高档异轴 式无段变速传动装置200与离合装置333三者呈共构，供作闭合以传输动能或 脱离而切断动能传输，或更进一步结合离合装置222及低档异轴式无段变速 传动装置100而呈一体共构；
离合装置333转为闭合或脱离的操控速度，皆为高于离合装置222的闭
合或脱离的操控速度；
此外可（1)依需要选择于低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮与 输入轴101之间设置单向传动装置211(如图6 、图7所示），而于低档异轴式 无段变速传动装置100的原动轮转速高于呈同转向的输入轴101的转速时，单 向传动装置211呈空转；或（2)依需要选择于低档异轴式无段变速传动装置 100的被动轮与输出轴103之间设置单向传动装置211(如图5 、图8所示）， 而于低档异轴式无段变速传动装置100的输出轴103的转速高于呈同转向的 低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮时，单向传动装置211呈空转；或 (3)依需要选择于低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮与输入轴101之 间设置限扭力离合装置212，以取代单向传动装置211(如图10、图ll所示）， 而于低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮与输入轴101呈转速差，且其 扭力差超过设定值时，限扭力离合装置212产生滑动或脱离；或（4)依需要选择于低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮与输出轴103之间设置限扭
力离合装置212以取代单向传动装置211(如图9 、图12所示），而于低档异轴 式无段变速传动装置100的被动轮与输出轴103呈转速差，且其扭力差超过设 定值时，限扭力离合装置212产生滑动或脱离。
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，可（l)依需要选择于高档 异轴式无段变速传动装置200的原动轮与输入轴101之间设置单向传动装置 311 (如图7、图8所示），而于高档异轴式无段变速传动装置200的原动轮 转速高于呈同转向的输入轴101的转速时，单向传动装置311呈空转；或（2) 依需要选择于高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮与输出轴103之间 设置单向传动装置311(如图5 、图6所示），而于输出轴103的转速高于呈同 转向的高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮的转速时，单向传动装置 311呈空转；或（3)依需要选择于高档异轴式无段变速传动装置200的原动轮 与输入轴101之间设置限扭力离合装置312以取代单向传动装置311 (如图ll、 图12所），而于高档异轴式无段变速传动装置200的原动轮与输入轴101呈转 速差，且其扭力差超过设定值时，限扭力离合装置312产生滑动或脱离；或 (4)依需要选择于高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮与输出轴103之 间设置限扭力离合装置312以取代单向传动装置311 (如图9、图10所示）， 而于高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮与输出轴103呈转速差，且其 扭力差超过设定值时，限扭力离合装置312产生滑动或脱离。 ）
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，如前述图5〜图12的实 施例，为具有低档异轴式无段变速传动装置IOO、高档异轴式无段变速传动 装置200、更高档异轴式无段变速传动装置300，以及至少具有离合装置222 及离合装置333所构成，所匹配的驱动控制装置800说明如下：
——驱动控制装置800为依所选用的低档异轴式无段变速传动装置 100、高档异轴式无段变速传动装置200、更高档异轴式无段变速传动装置300 及离合装置222、离合装置333的特性而配置，驱动控制装置设有驱动力源， 包括由电能供给单元、或油压供应单元、或气压供应单元所构成，以及设有相关的电能控制单元、或油压控制单元、或气压控制单元，以供操控低档异 轴式无段变速传动装置100的速比，操控高档异轴式无段变速传动装置200的
速比，操控更高档异轴式无段变速传动装置300的速比，或操控离合装置222 的闭合或脱离功能的运作，或操控离合装置333的闭合或脱离功能的运作；
若低档异轴式无段变速传动装置IOO、高档异轴式无段变速传动装置 200、更高档异轴式无段变速传动装置300为选用自动随扭力调变速比的结 构，或随转速调变速比的结构等被动运作的无段变速传动装置，或所选用离 合装置222及离合装置333为被动操控型的离心式被动离合装置，则此项驱动 控制装置800可不设置；
若离合装置222或离合装置333两者或其中之一选用接受外部操控的主 动操控型离合装置，或低档异轴式无段变速传动装置IOO、或高档异轴式无 段变速传动装置200、或更高档异轴式无段变速传动装置300三者或至少其中 之一选用需由外加驱动力源作速比调控的主动操控无段变速传动装置，则必 需设置此项驱动控制装置800，以主动操控需由外加驱动力源作速比调控的 异轴式无段变速传动装置的速比，或操控主动操控型离合装置222的闭合或 脱离功能的运作。
如前述图1〜12所述，此项多档并联传动的多级无段变速传动装置， 在实际应用中，单向传动装置211或311、限扭力离合装置212或312亦可选择 作混合使用，供设置单向传动装置211或311或供设置限扭力离合装置212或 312的位置可为（1)全部为选择设置单向传动装置211或311，或（2)全部为选 择设置限扭力离合装置212或312，或（3)选择为部分设置单向传动装置311" 部分设置限扭力离合装置312。
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，若应用于由四级或四级 以上的无段变速传动装置所构成时，其构成及所匹配的驱动控制装置800的 功能及运作关系，可如上述图5〜图12所示的三级式结构关系作类推。
此外，如所周知异轴式无段变速传动装置的原动轮与被动轮的传动效 率，受两者运转中的外径比例所影响，运转中的外径比例愈大变速比愈大，但传动效率愈差；此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，其各级异轴
式无段变速传动装置，包括低档异轴式无段变速传动装置ioo、及高档异轴
式无段变速传动装置200、或更高档异轴式无段变速传动装置300，可采用原
动轮与被动轮的运转中外径比例较为接近的无段变速传动装置，而通过在输
入轴101与无段变速传动装置的原动轮之间，或在输出轴103与无段变速传动 装置的被动轮之间，加设增加速比或减少速比的中间传动轮，以增加其较大 增速比或减速比，而仍保有较佳传动效率；中间传动轮含：
1、 在（1)输入轴101与低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮、或 (2)输入轴101与高档异轴式无段变速传动装置200的原动轮、或（3)输入轴 101与更高档异轴式无段变速传动装置300的原动轮之间加设变速轮组302， 以改变总速比，并依所需回转方向作匹配；图13所示为本实用新型（1)输入 轴101与低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮、或（2)输入轴101与高档 异轴式无段变速传动装置200的原动轮、或（3)输入轴101与更高档异轴式无 段变速传动装置300的原动轮之间加设变速轮组结构示意图；或
2、 在（1)输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮、或 (2)输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮、或（3)输出轴 103与更高档异轴式无段变速传动装置300的被动轮之间加设变速轮组402, 以改变总速比，并依所需回转方向作匹配；图14所示为本实用新型（1)输出 轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮、或（2)输出轴103与高档 异轴式无段变速传动装置200的被动轮、或（3)输出轴103与更高档异轴式无 段变速传动装置300的被动轮之间加设变速轮组结构示意图；或
3 、同时在（1)输入轴101与低档异轴式无段变速传动装置100的原动轮 之间、及输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的被动轮之间加设变 速轮组302、 402，或（2)同时在输入轴101与高档异轴式无段变速传动装置200 的原动轮之间、及输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮之 间加设变速轮组302、 402，或（3)同时在输入轴101与更高档异轴式无段变速 传动装置300的原动轮之间、及输出轴103与更高档异轴式无段变速传动装置300的被动轮之间加设变速轮组302、 402，以改变总速比，并依所需回转方 向的匹配；图15所示为本实用新型（1)输入轴101与低档异轴式无段变速传动 装置100的原动轮之间、及输出轴103与低档异轴式无段变速传动装置100的 被动轮之间、或（2)输入轴101与高档异轴式无段变速传动装置200的原动轮 之间、及输出轴103与高档异轴式无段变速传动装置200的被动轮之间、或（3) 输入轴101与更高档异轴式无段变速传动装置300的原动轮之间、及输出轴 103与更高档异轴式无段变速传动装置300的被动轮之间，加设变速轮组结构 示意图。
此项多档并联传动的多级无段变速传动装置，其实施应用的结构，可 依需要选择将其主要构件，包括至少两个不同变速比的异轴式无段变速传动 装置，以及至少一个离合装置、至少一个单向传动装置、至少一个限扭力离 合装置，而由上述全部或其中部分主要构件制成分离的独立机械装置再作联 结传动，或制成呈共构机械装置，或制成呈共构机械装置及共享机壳的结构。