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螺旋式限制滑动 差速器

阅读：646发布：2020-05-13

专利汇可以提供螺旋式限制滑动差速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种螺旋式LSD包括箱体，所述箱体限定内腔和置于内腔周围的多个凹槽。除了箱体之外，螺旋式LSD包括多个小齿轮。每个小齿轮被置于凹槽中的一个中并且包括多个齿轮齿。每个齿轮齿具有齿顶。螺旋式LSD还包括置于箱体的内腔中的至少一个螺旋输出齿轮。螺旋输出齿轮与小齿轮啮合，并且小齿轮被置于螺旋输出齿轮周围。齿顶具有以凸起部分和凹陷部为特征的表面轮廓，所述凸起部分和凹陷部的目的是当小齿轮相对于箱体旋转时最小化噪声和振动。所述表面轮廓还可以被应用于动力传递单元和传递箱体的接触表面。，下面是螺旋式限制滑动差速器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种螺旋式限制滑动差速器，包括：
箱体，其限定内腔和置于所述内腔周围的多个凹槽，其中，所述箱体限定第一箱体端部和与所述第一箱体端部相对的第二箱体端部；
多个小齿轮，其中所述小齿轮中的每个被置于所述凹槽中的一个中，所述多个小齿轮中的每个包括多个齿轮齿，所述多个小齿轮中的每个小齿轮具有第一端部表面和与所述第一端部表面相对的第二端部表面，并且所述齿轮齿中的每个具有齿顶；
至少一个螺旋输出齿轮，其置于所述内腔中，其中所述至少一个螺旋输出齿轮与所述小齿轮啮合，并且所述小齿轮被置于所述至少一个螺旋输出齿轮周围；
帽部，其联接至所述第一箱体端部，其中，所述帽部限定内帽部表面，所述内帽部表面面对所述至少一个螺旋输出齿轮，所述每个小齿轮的第一端部表面面对所述内帽部表面，所述内帽部表面具有一表面轮廓，该表面轮廓以凸起部分和凹陷部为特征，并且，所述凸起部分是圆形突出部，并且
其中，所述齿轮齿中的每个的齿顶具有所述表面轮廓。
2.如权利要求1所述的螺旋式限制滑动差速器，其中所述箱体具有多个内侧表面，所述内侧表面中的每个限定所述凹槽中的一个，并且所述内侧表面具有所述表面轮廓以当所述小齿轮相对于所述箱体旋转时最小化噪声和振动。
3.如权利要求2所述的螺旋式限制滑动差速器，其中所述表面轮廓的凸起部分和凹陷部是对称地布置成行的。
4.如权利要求3所述的螺旋式限制滑动差速器，其中所述凹陷部具有菱形形状。
5.如权利要求3所述的螺旋式限制滑动差速器，其中所述凹陷部具有方形形状。
6.如权利要求1所述的螺旋式限制滑动差速器，其中所述多个凹槽中的每个具有由所述箱体限定的端部，并且所述凹槽的端部具有所述表面轮廓。
7.如权利要求1所述的螺旋式限制滑动差速器，其中，所述第一和第二端部表面接触第一和第二帽部，并且所述第一和第二端部表面限定所述表面轮廓以当所述小齿轮相对于所述箱体旋转时最小化噪声和振动。
8.如权利要求1所述的螺旋式限制滑动差速器，其中所述帽部是第一帽部，所述螺旋式限制滑动差速器包括联接至所述第二箱体端部的第二帽部，所述内帽部表面是第一内帽部表面，所述第二帽部包括第二内帽部表面，并且所述螺旋式限制滑动差速器还包括在所述第一内帽部表面与所述多个小齿轮中的至少一个小齿轮的第一端部表面之间的分立轮廓化层，并且，所述分立轮廓化层具有环形形状。

说明书全文

螺旋式限制滑动差速器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种螺旋式限制滑动差速器。

背景技术

[0002] 车辆典型地包括将动力适当地分配至其车轮的差速器。特别地，差速器在转弯过程中使外驱动轮能够比内驱动轮旋转得更快。限制滑动差速器(LSD)是一种限制左驱动轮和右驱动轮之间的速度差或“滑动”的差速器。螺旋式LSD包括多个螺旋齿轮。

发明内容

[0003] 螺旋LSD包括多个移动部分，诸如螺旋齿轮。这些部分相对于彼此移动并且在多个接触表面产生摩擦。这些接触表面的摩擦可引起噪声和振动。将螺旋式LSD中的噪声和振动最小化是有用的。因此，本文公开的螺旋式LSD包括具有表面轮廓的接触表面，所述表面轮廓以凸起(raised)部分和凹陷部(indentations)为特征，目的是最小化噪声和振动。在本公开中，术语“表面轮廓”指的是以凸起部分和凹陷部形式的、与完全平坦平面或光滑弯曲表面的局部偏差。轮廓化(profiled)接触表面不是使用表面处理过程(诸如喷砂)形成的。相反，螺旋式LSD的轮廓化接触表面可以使用金属成形工艺(诸如轧制)形成。

[0004] 在实施例中，螺旋式LSD包括箱体(case)，所述箱体限定内腔和置于内腔周围的多个凹槽。除了箱体之外，螺旋式LSD包括多个小齿轮。每个小齿轮被置于凹槽中的一个中并且包括多个齿轮齿。每个齿轮齿具有齿顶。螺旋式LSD还包括置于箱体的内腔中的至少一个螺旋输出齿轮。箱体限定第一箱体端部和与第一箱体端部相对的第二箱体端部。螺旋式LSD包括联接至第一箱体端部的第一帽部以及联接至第二箱体端部的第二帽部。第一和第二帽部中的每个限定面向螺旋输出齿轮的内帽部表面。螺旋输出齿轮与小齿轮啮合，并且小齿轮被置于螺旋输出齿轮周围。齿顶具有以凸起部分和凹陷部为特征的表面轮廓，所述凸起部分和凹陷部的目的是当小齿轮相对于箱体旋转时最小化噪声和振动。

[0005] 在另一实施例中，每个内帽部表面具有以凸起部分和凹陷部为特征的表面轮廓以当小齿轮相对于箱体旋转时最小化噪声和振动。本公开还涉及一种车辆，其包括上文描述的螺旋式LSD。

[0006] 还公开一种螺旋式限制滑动差速器，包括：

[0007] 箱体，其限定内腔和置于所述内腔周围的多个凹槽，其中所述箱体限定第一箱体端部和与所述第一箱体端部相对的第二箱体端部；

[0008] 多个小齿轮，其中所述多个小齿轮中的每个被置于所述凹槽中的一个中；

[0009] 至少一个螺旋输出齿轮，其置于所述内腔中，其中所述至少一个螺旋输出齿轮与所述小齿轮啮合，并且所述小齿轮被置于所述至少一个螺旋输出齿轮周围；

[0010] 第一帽部，其被联接至所述第一箱体端部；并且

[0011] 其中，所述帽部限定面向所述至少一个螺旋输出齿轮的内帽部表面，并且每个内帽部表面具有表面轮廓，所述表面轮廓被配置为当所述小齿轮相对于所述箱体旋转时最小化噪声和振动。

[0012] 表面轮廓以凸起部分和凹陷部为特征。

[0013] 凸起部分被对称地布置以限定几何样式。

[0014] 凹陷部具有方形形状。

[0015] 凸起部分是圆周突出部。

[0016] 箱体具有多个内侧表面，所述内侧表面中的每个限定所述凹槽中的一个，并且内侧表面具有该表面轮廓以当小齿轮相对于箱体旋转时最小化噪声和振动。

[0017] 小齿轮中的每个被置于所述凹槽中的一个中，所述多个小齿轮中的每个包括多个齿轮齿，齿轮齿中的每个具有齿顶，并且每个齿顶具有表面轮廓以当小齿轮相对于箱体旋转时最小化噪声和振动。

[0018] 小齿轮中的每个限定第一端部表面和与第一端部表面相对的第二端部表面，第一和第二端部表面接触第一和第二帽部，并且第一和第二端部表面具有该表面轮廓以当小齿轮相对于箱体旋转时最小化噪声和振动。

[0019] 内帽部表面仅在接触小齿轮的第一和第二端部表面的区段中具有该表面轮廓。

[0020] 还公开一种车辆，包括：

[0021] 箱体，其限定箱体接触表面；

[0022] 至少一个螺旋输出齿轮，其被置于所述箱体内，其中所述至少一个螺旋输出齿轮限定齿轮接触表面，并且所述齿轮接触表面面向所述箱体接触表面；并且[0023] 其中，所述箱体接触表面和所述齿轮接触表面中的至少一个限定以凸起部分和凹陷部为特征的表面轮廓。

[0024] 当结合附图时，本教导的上述特征和优势以及其他特征和优势从用于实施本教导的最佳模式的下文描述中是显而易见的。

附图说明

[0025] 图1是根据本公开实施例的螺旋式LSD的示意性横截面侧视图；

[0026] 图2是图1的螺旋式LSD的示意性透视图，没有箱体和帽部中的一个；

[0027] 图3是图1的螺旋式LSD的箱体的示意性透视图；

[0028] 图4是图1的螺旋式LSD的盖的示意性透视图；

[0029] 图5是图1的螺旋式LSD的成对小齿轮的示意性顶视图；

[0030] 图6是用于螺旋式LSD的接触表面的表面轮廓的示意性图示；

[0031] 图7是用于螺旋式LSD的接触表面的表面轮廓的另一示例的示意性图示；

[0032] 图8是用于螺旋式LSD的接触表面的表面轮廓的又一示例的示意性图示；

[0033] 图9是用于放置在螺旋式LSD的接触表面之间的分立(discrete)轮廓化层的示意性顶视图；以及

[0034] 图10是用于螺旋式LSD的接触表面的表面轮廓的示意性横截面侧视图。

具体实施方式

[0035] 现参照附图，其中遍及多幅视图的相同的附图标记指示对应的部分，图1和2示意性地图示了螺旋式限制滑动差速器(LSD)12的示例，它是车辆10的部分。车辆10可以是诸如汽车或卡车的陆地车辆。螺旋式LSD 12全部或部分地由金属材料制成并且包括中空箱体14以及被固定至箱体14的外表面18的环形齿轮16。在操作中，车辆变速器(未示出)的动力输出部可将环形齿轮16(连同箱体14)绕旋转轴线R旋转。箱体14限定中央内腔20，所述中央内腔被配置、具有形状和尺寸以保持如下文详述的螺旋式LSD 12的内部部件。螺旋式LSD 12附加地包括联接至箱体14的第一帽部22和第二帽部23，由此帮助将螺旋式LSD 12的内部部件保持在箱体14内。第一帽部22被联接至箱体14的第一箱体端部24，并且第二帽部23被联接至与第一箱体端部24相对的第二箱体端部26。因此，第一帽部22和第二帽部23被联接至箱体14的相对端部。第一帽部22和第二帽部23中的每个限定内帽部表面22a、23a，以及与相应的内帽部表面22a、23a相对的外帽部表面22b、23b。第一驱动轴28延伸通过第一帽部22并且第二驱动轴30沿着旋转轴线R延伸通过第二帽部23。虽然图1示出了两个帽部(即，第一帽部22和第二帽部23)，但是螺旋式LSD 12可包括仅一个帽部。

[0036] 参照图1和2，螺旋式LSD 12包括旋转地联接至第一驱动轴28的第一螺旋输出齿轮32，以及旋转地联接至第二驱动轴30的第二螺旋输出齿轮34。第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34被完全地置于箱体14的内腔20中。特别地，第一帽部22和第二帽部23将第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34保持在箱体14内使得内帽部表面22a、23a面向第一和第二螺旋输出齿轮32、34。在螺旋式LSD 12的操作过程中，第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34可以绕旋转轴线R旋转。因为第一螺旋输出齿轮32是旋转地联接至第一驱动轴28的，所以第一螺旋输出齿轮32的旋转引起第一驱动轴28绕旋转轴线R旋转。此外，因为第二螺旋输出齿轮34是旋转地联接至第二驱动轴30的，所以第二螺旋输出齿轮34的旋转引起第二驱动轴30绕旋转轴线R旋转。

[0037] 螺旋式LSD 12附加地包括与第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34啮合的多个螺旋小齿轮36。在图示的实施例中，小齿轮36被布置为第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34周围的啮合对39(图5)。限定一个啮合对39的螺旋小齿轮36彼此啮合并且与第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34啮合。

[0038] 每个小齿轮36沿着小齿轮轴线P延伸并且可以绕第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34旋转。附加地，每个小齿轮36可以绕小齿轮轴线P旋转。在LSD 12的操作过程中，箱体14绕旋转轴线R的旋转引起小齿轮36绕第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34旋转。当绕旋转轴线R在第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34周围旋转时，每个小齿轮36还绕其相应的小齿轮轴线P旋转。虽然附图中图示了仅一个小齿轮轴线P，但是每个小齿轮36限定其各自的小齿轮轴线。

[0039] 每个小齿轮36包括第一有齿(geared)部分38和第二有齿部分40，并且中央小齿轮轴42互连第一有齿部分38和第二有齿部分40。中央小齿轮轴42可以是有齿的或非有齿的。第二有齿部分40长于第一有齿部分38。然而，第一有齿部分38和第二有齿部分40可具有相同长度。第一有齿部分38和第二有齿部分40中的每个与第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34中的一个啮合。因此，第一有齿部分38和第二有齿部分40中的每个包括多个齿轮齿41。每个齿轮齿41具有齿顶(top land)43。在本公开中，术语“齿顶”指的是齿轮齿41顶部处的表面。

[0040] 如上文讨论的，小齿轮36被布置为第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34周围的啮合对39(图5)。每个啮合对39包括沿相反方向取向的两个小齿轮36。因此，在每个啮合对39中，一个小齿轮36的第一有齿部分38与另一个小齿轮36的第二有齿部分40啮合。此外，每个小齿轮36限定第一端部表面44和与第一端部表面44相对的第二端部表面46。因为小齿轮36相对于箱体14可具有不同取向，所以一些小齿轮36的第一端部表面44接触第一帽部22的内帽部表面22a，而其他小齿轮36的第一端部表面44接触第二帽部23的内帽部表面23a。此外，一些小齿轮36的第二端部表面46接触箱体14的第二帽部23，而其他小齿轮36的其他第二端部表面46接触第一帽部22。因此，内帽部表面22a、23a，小齿轮36的第一端部表面44，小齿轮36的第二端部表面46被认为是接触表面。

[0041] 箱体14限定箱体接触表面15，并且小齿轮36、第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34中的每个限定齿轮接触表面37。齿轮接触表面37面向箱体接触表面15。此外，齿轮接触表面37可接触箱体接触表面15。当螺旋齿轮(例如，第一螺旋输出齿轮32、第二螺旋输出齿轮34、和/或小齿轮36)相对于箱体14旋转时，齿轮接触表面37和箱体接触表面15之间的接触产生摩擦。这种摩擦可引起噪声、振动、以及刺耳声(harshness)。为了最小化噪声、振动、以及刺耳声，齿轮接触表面37和/或箱体接触表面15限定以凸起部分51(图10)和凹陷部52(图10)为特征的表面轮廓T。

[0042] 参照图3，箱体14还限定多个凹槽48，每个被配置、具有形状和尺寸以接收一个小齿轮36。在图示的实施例中，凹槽48在内腔20周围成对地布置。因此，内腔20与所有凹槽48连通。箱体14包括每个限定一个凹槽48的内侧表面(inner lateral surfaces)50。每个内侧表面50具有基本凹的形状，目的是接收小齿轮36。在螺旋式LSD 12的操作过程中，每个小齿轮36绕其相应的小齿轮轴线P(图1)在凹槽48中的一个内旋转。因此，每个小齿轮36的齿顶43可接触限定凹槽48中的一个的内侧表面50。因此，小齿轮36的齿顶43以及限定凹槽48的内侧表面50被视为接触表面。

[0043] 在螺旋式LSD 12的操作过程中，一些接触表面经受摩擦。例如，如上文讨论的，当小齿轮36旋转时，齿轮齿41的齿顶43接触箱体14的内侧表面50，由此产生摩擦。此外，当小齿轮36旋转时，小齿轮36的第一和第二端部表面44、46接触第一和第二帽部22、23，由此产生摩擦。螺旋式LSD 12的接触表面之间的摩擦又可以产生噪声、振动、以及刺耳声。为了给车辆乘员提供平稳、安静的旅程，最小化LSD 12中的噪声、振动、以及刺耳声是有用的。为此，螺旋式LSD 12的某些接触表面被轮廓化以最小化噪声、振动、以及刺耳声。如本文使用的，术语“轮廓化”指的是与完全平坦平面或连续光滑弯曲表面或外形(contoured)的局部偏差。在本公开中，“轮廓化接触表面”非必须地使用表面处理工艺(诸如喷砂)形成。相反，螺旋式LSD 12的轮廓化接触表面可以使用金属成形工艺(诸如轧制)形成。因为螺旋式LSD 12的所有部件是由金属材料制成的，所以金属成形工艺可以被用于形成适当接触表面中的表面轮廓T，诸如第一和第二端部表面44、46。在本公开中，表面轮廓T以凸起部分51(图10)和凹陷部52(图10)为特征。如图10中示出的，凸起部分51和凹陷部52相对于平面L被限定。
虽然本发明关注螺旋式LSD 12，但是表面轮廓T可以被应用于其他扭矩传送装置的接触表面，所述扭矩传输装置诸如动力传递单元(PTU)和传递箱体。此外，在本公开中，表面轮廓T被应用于特定表面。然而，表面轮廓T可被应用于经受摩擦的螺旋式LSD 12的任何接触表面。

[0044] 当差动下(differentiation)的小齿轮36和箱体14的配合表面之间发生粘着滑动(stick-slip)现象时，由螺旋式LSD 12造成的噪声和振动干扰发生。螺旋输出齿轮(例如，第一螺旋输出齿轮32和第二螺旋输出齿轮34)和箱体14之间的接触表面中的表面轮廓T通过建立优化选项(tuning options)来减少粘着滑动现象的倾向，所述优化选项通过(1)打破(break in)差动过程中配合表面之间的表面接触，(2)用于润滑剂流动的替代路径，以及(3)配合界面刚度来实现。小齿轮36和箱体14的接触表面中的表面轮廓T可以被应用于图2、3、和4中识别的齿轮端部区域的任一侧。此外，表面轮廓T可以被应用于图3和5中识别的齿轮齿顶至箱体界面的任一侧。

[0045] 参照图2，如上文讨论的，小齿轮36的第一和第二端部表面44、46接触第一和第二帽部22、23。为了最小化噪声、振动、以及刺耳声，小齿轮36的第一和第二端部表面44、46具有表面轮廓T。换句话说，第一和第二端部表面44、46是被轮廓化的。第一和第二端部表面44、46中的表面轮廓T以凸起部分51(图10)和凹陷部52(图10)为特征并且可以是对称的。因此，表面轮廓T可以限定几何样式，诸如交叉(cross-hatch)样式。为了形成交叉样式，例如，第一和第二端部表面44、46包括布置成行和成列的多个凸起部分51(图10)和凹陷部52(图
10)。所述交叉样式可以是像华夫饼(waffle)样式的。作为非限制性示例，凹陷部52具有菱形形状(图7)或正方形形状(图8)。凸起部分51可限定菱形形状的中空结构(图7)或正方形形状的中空结构(图8)。可替代地，凸起部分51可以是圆周突出部54(图6)。圆周突出部54可以是圆形的。圆周突出部54可被应用于本公开中描述的任何接触表面(例如，内侧表面50，齿顶43，内帽部表面22a、23a，和/或第一和第二端部表面44、46)。内侧表面50和内帽部表面
22a、23a是箱体接触表面15。齿顶43以及第一和第二端部表面44、46是齿轮接触表面37。然而，还预期的是，第一和第二端部表面44、46中的表面轮廓可以是随机的。不论具体形状如何，表面轮廓T被配置、具有形状和尺寸以最小化由第一和第二端部表面44、46与第一和第二帽部22、23之间的摩擦引起的噪声、振动、以及刺耳声。表面轮廓T可以在小齿轮36的第一和第二端部表面44、46的仅一个中。此外，表面轮廓T可以仅在一些小齿轮36中。

[0046] 如在图4中示出的，第一和第二帽部22、23的内帽部表面22a、23a具有表面轮廓T以最小化由第一和第二帽部22、23与小齿轮36之间的摩擦引起的噪声、振动、以及刺耳声。换句话说，内帽部表面22a、23a可被轮廓化以在螺旋LSD 12的操作过程中最小化噪声、振动、以及刺耳声。内帽部表面22a、23a中的表面轮廓可以由相对于第一和第二端部表面44、46，如上文描述的，对称地布置成行和成列的凹陷部52来形成。作为非限制性示例，内帽部表面22a、23a中的凹陷部52具有菱形形状(图7)或正方形形状(图8)。可替代地或附加地，内帽部表面22a、23a中的表面轮廓T可由圆周突出部54(图6)限定。仅接触小齿轮36的内帽部表面
22a、23a的区段S可如图4所示而被轮廓化。内帽部表面22a、23a的剩余部分(即，区段S外部)可以是基本平坦的。虽然图4仅是出了第一帽部22，但是第二帽部23的内帽部表面23a也可被轮廓化。

[0047] 参照图3和5，如上文讨论的，齿轮齿41的齿顶43接触限定了凹槽48的内侧表面50，由此产生摩擦。这种摩擦又可以制造噪声、振动、以及刺耳声。为了最小化噪声、振动、以及刺耳声，齿轮齿41的齿顶43可以被轮廓化。换句话说，齿轮齿41的齿顶43具有表面轮廓T。作为非限制性示例，齿轮齿41的齿顶43中的表面轮廓T可如图6、7、和8中示出的是对称的。具体地，齿顶43中的表面轮廓T包括布置成行和成列的凸起部分51和凹陷部52，其限定正方形结构(图8)或菱形结构(图7)。可替代地或附加地，齿顶43中的凸起部分51是圆周突出部54(图6)。齿顶43中的表面轮廓T可具有代替对称几何样式的随机布置。不管怎样，齿顶43中的表面轮廓T被配置、具有形状和尺寸以最小化由内侧表面50与小齿轮36的齿轮齿41之间的摩擦引起的噪声、振动、以及刺耳声。

[0048] 继续参照图3和5，限定凹槽48的内侧表面50也可以被轮廓化，目的是最小化由内侧表面50与小齿轮36的齿轮齿41之间的摩擦引起的噪声、振动、以及刺耳声。换句话说，内侧表面50具有表面轮廓T。内侧表面50中的表面轮廓T可以由如图6、7、和8中示出的凸起部分51和凹陷部52限定。除了内侧表面50之外，凹槽48的端部还可具有表面轮廓T。在图3中，截面S可代表帽部22或23的内表面22a或23a。可替代地，图3中的区段S可代表限定凹槽48端部的箱体14的内表面。如果螺旋式LSD 12包括仅一个帽部22，则凹槽48的端部由箱体14限定。凹槽48的端部中的表面轮廓T可以由如图6、7、和8中示出的凸起部分51和凹陷部52限定。例如，凹槽48的端部中的表面轮廓T可以包括图6中示出的圆周突出部54。

[0049] 参照图9，分立轮廓化层56还可被置于螺旋式LSD 12的接触表面(例如，内侧表面50，齿顶43，内帽部表面22a、23a，以及第一和第二端部表面44、46)之间，目的是最小化噪声、振动、以及刺耳声。具体地，分立轮廓化层56可被置于内帽部表面22a、23a与第一和第二端部表面44、46之间以及内侧表面50与齿轮齿41的齿顶43之间。虽然附图示出了具有基本圆形形状的轮廓化层56，但是分立轮廓化层56可以是其他合适的形状。分立轮廓化层56还具有以凸起部分51和凹陷部52为特征的表面轮廓T，所述表面轮廓可以如图6、7、和8示出的几何样式布置或以随机方式布置。此外，分立轮廓化层56可具有如垫圈或适合于承受载荷的任何其它设备的形状。

[0050] 虽然已经详细描述了实施本教导的最佳模式，但是熟悉本公开涉及的领域的人员将认识到在所附权利要求的范围内、用于实行本教导的各种替代设计和实施例。

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