一种下料自动包装的硬币分拣计数设备
专利汇可以提供一种下料自动包装的硬币分拣计数设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及硬币自动分拣计数 包装 设备。一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，该设备包括 机架 组件、硬币进料装置、一元硬币分离装置、计数包装装置和收集盒；计数包装装置连接一元硬币分离装置，收集盒连接计数包装装置；所述的计数包装装置包括转盘机构、料管进料机构、计数落料装置和管盖上料装置；所述的转盘机构用于分配多个工位；料管进料机构用于料管的上料；计数落料装置用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置用于管盖的上料；该设备采用包装装置与分拣直接对接，包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；本发明装置结构简单、自动化程度高，节省人 力 ，且可靠性高、适应性强、成本低。，下面是一种下料自动包装的硬币分拣计数设备专利的具体信息内容。
1.一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，该设备包括机架组件（1）、硬币进料装置（2）、一元硬币分离装置（3）、计数包装装置（5）和收集盒（6）；计数包装装置（5）连接一元硬币分离装置（3），收集盒（6）连接计数包装装置（5）；其特征在于，
所述的计数包装装置（5）包括转盘机构（51）、料管进料机构（52）、计数落料装置(53)和管盖上料装置（54）；所述的转盘机构（51）用于分配多个工位；料管进料机构(52)用于料管（7）的上料；计数落料装置（53）用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置（54）用于管盖（8）的上料；
所述的转盘机构（51）设置在机架组件（1）的上方，转盘机构（51）包括四凹槽转座（511）、外档圈（512）、第四电机（514）和落料滑轨（516）；外档圈（512）固定设置在立架（13）上，四凹槽转座（511）位于在外档圈（512）中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口（518），弧口（518）与料管的外径相契合，四个弧口（518）分别对应上料工位（55）、硬币落料工位（56）、压盖工位（57）和下料工位（58）；
第四电机（514）安装在机架组件（1）上，第四电机（514）输出轴与四凹槽转座（512）中心相固定链接；
所述的料管进料机构（52）包括第一直线电机（521）、料管推板（522）和料管落料管（523）；外档圈（512）上设置有直槽（517），直槽（517）的末端对接上料工位（55），所述的第一直线电机（521）左端固定设置在机架组件（1）上，伸缩端与料管推板（522）相固定连接，料管落料管（523）固定安装在机架组件（1）上，用于叠放料管（7），料管落料管（523）的底端位于直槽（517）的正上方；料管推板（522）的截面为倒“L”，料管推板（522）的上端板封闭料管落料管（523），下侧部位于直槽（517）内用于推动料管（7）至上料工位（55）；
所述的计数落料装置（53）包括一元硬币落料轨（531）、落料桶（532）、第二接近开关（533）、计数插片滑轨（534）、计数插片（535）、插片摆杆（536）、第三接近开关（537）、第五电机（538）和第四接近开关（539）；一元硬币落料轨（531）上端与一元硬币分离装置（3）的一元落料道（38）相衔接，下端与落料桶（532）相衔接，落料桶（532）下端对应硬币落料工位（56），所述的落料桶（532）侧方开有槽（540）；第二接近开关（533）固定设置在立架（13）上，正对落料桶（532）上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨（534）与落料桶（532）相连接，滑轨高度与槽（540）相对齐，计数插片（535）通过移动副配合安装在计数插片滑轨（534）中，计数插片（535）能插进落料桶（532）中；插片摆杆（536）中心安装在第五电机（538）的转轴上，上下端分别与计数插片（535）尾端相卡连接，第五电机（538）通过第五电机座（5310）固定安装在机架组件(1)上；第三接近开关（537）安装在第五电机座（5310）上，位于插片摆杆（536）两端，用于控制计数插片摆杆（536）摆动的幅度；第四接近开关（539）固定安装在机架组件（1）上，正对落料桶（532）上端槽（540），用于控制落料桶（532）中的硬币数量；
所述的管盖上料装置（54）包括管盖料筒（541）、压盖装置（542）、管盖滑道（543）、管盖推板（544）、推盖装置（545）和重力摇块（546）；管盖料筒（541）用于叠放管盖（8），压盖装置（542）固定设置在机架组件（1）上，伸缩端与管盖推板（544）相连接，管盖推板（544）位于管盖滑道（543）中，可来回移动，所述的管盖推板（544）形为阶梯形，在推动管盖（8）时能防止管盖料筒（541）中的管盖（8）落下；管盖滑道（543）固定设置在机架组件（1）上，位于管盖料筒（541）正下方，压盖装置（542）竖直安装在机架组件（1）上，下端正对管盖滑道（543）右端；
两块重力摇块（546）通过销轴安装在管盖滑道（543）右端两侧，管盖滑道（543）右端下面镂空对应压盖工位（57），重力摇块（546）的内侧为挡片，在不受力状态下，重力摇块（546）在重力作用下保持水平，挡片阻挡管盖（8）不能落下，在压盖装置（542）作用下管盖（8）推下与料管（7）扣合；
转盘机构（51）下料工位（58）的正下方设置落料滑轨（516），落料滑轨（516）固定安装在外档圈（512）上，用于滑落装满一元硬币的料管（7）；落料滑轨（516）的下方对接所述的收集盒（6）。
2.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，所述的机架组件（1）由保护罩（11）、底架（12）、立架（13）、进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）、第二筛分支架（17）和计数包装支架（18），所述的保护罩（11）由框架体和有机玻璃构成，保护罩（11）设置在机架组件（1）的外围，所述的底架（12）、立架（13）、进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）、第二筛分支架（17）和计数包装支架（18）均由型材和角件拼接而成，并通过螺栓固定，所述的立架（13）设置在底架（12）的上部，进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）和第二筛分支架（17）设置在立架（13）的内侧，计数包装支架（18）设置在立架（13）的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，所述的硬币进料装置（2）包括进料锥桶（21）、输送皮带（22）、输送滚轮（23）和第一电机（24）；进料锥桶（21）固定设置在机架组件（1）上，进料锥桶（21）下端为圆锥形，中央开有圆孔用于硬币滑落；输送皮带（22）固定设置在机架组件（1）上，输送皮带（22）位于进料锥桶（21）正下方，缠绕在输送滚轮（23）上，输送滚轮（23）通过第一立式轴承（25）安装在机架组件（1）上，第一电机（24）连接一个输送滚轮（23）。
4.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，所述的一元硬币分离装置（3）设置在机架组件（1）上，一元硬币分离装置（3）包括一元筛板（31）、第一侧挡板（32）、第一尾部支撑轴（33）、二次筛分落道（37）、一元落料道（38）和第一偏心振动机构，所述的一元筛板（31）由右向左侧向下倾斜设置在机架组件（1）上，一元筛板（31）的右侧端与所述的输送皮带（22）相衔接，在一元筛板（31）上开有圆孔，圆孔直径大小仅供五角和一角硬币落下，一元硬币不能落下，左端开有方槽供一元硬币落下；第一侧挡板（32）固定安装在一元筛板（31）侧方；第一尾部支撑轴（33）安装在机架组件（1）上，用于放置一元筛板（31）的左端，第一偏心振动机构设置在一元筛板（31）的右端下方；二次筛分落道（37）位于一元筛板（31）圆孔的正下方，一元落料道（38）位于一元筛板（31）左端方槽的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，第一偏向振动机构包括第一偏心轴（34）、第一偏心转盘（35）和第二电机（36）；第一偏心轴（34）通过第二立式轴承（39）与一元筛板（31）下侧相连接，第一偏心轴（34）两端部安装在第一偏心转盘（35）的偏心位置圆孔中；右侧的第一偏心转盘（35）的中心转轴安装在第三立式轴承（310）上，第三立式轴承（310）固定在机架组件（1）上；左侧的第一偏心转盘（35）的中心转轴与第二电机（36）的输出轴相连接，以传递动力。
6.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，在机架组件（1）上还设置有五角和一角硬币分离装置（4），所述的五角和一角硬币分离装置（4）设置在一元硬币分离装置（3）下方，五角和一角硬币分离装置（4）包括一角硬币筛板（41）、第二侧挡板（42）、第二尾部支撑轴（43）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）和第二偏心振动机构，所述的一角硬币筛板（41）由前向后侧向下倾斜设置在机架组件（1）上，一角硬币筛板（41）的前侧端与所述的二次筛分落道（37）相衔接，一角硬币筛板（41）上设置有仅供一角硬币落下的圆孔，后端开有方槽供五角硬币落下；第二侧挡板（42）固定安装在一角硬币筛板（41）侧方；第二尾部支撑轴（43）安装在机架组件（1）上，用于放置一角硬币筛板（41）的左端，第二偏心振动机构设置在一角硬币筛板（41）的右端下方；一角硬币落料道（47）位于一角硬币筛板（41）圆孔的正下方，五角硬币落料道（48）位于一角硬币筛板（41）后端方槽的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，第二偏向振动机构包括第二偏心轴（44）、第二偏心转盘（45）和第二电机（46）；第二偏心轴（44）通过第三立式轴承（49）与一角硬币筛板（41）下侧相连接，第二偏心轴（44）两端部安装在第二偏心转盘（45）的偏心位置圆孔中；右侧的第二偏心转盘（45）的中心转轴安装在第四立式轴承（410）上，第四立式轴承（410）固定在机架组件（1）上；左侧的第二偏心转盘（45）的中心转轴与第二电机（46）的输出轴相连接，以传递动力。
8.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，四凹槽转座（511）下方设置有四个感应片（513），四个感应片（513）对应四凹槽转座（511）边缘的四个弧口（518）；在外档圈（512）上固定设置第一接近开关（515），第一接近开关（515）和感应片（513）感应，控制第四电机（514）的转动。
9.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，第一电机（24）固定设置在机架组件（1）上，输出端与右端输送滚轮（23）转轴通过无级变速器相连接，以传递动力，无极变速器实现对硬币流入量的控制。
一种下料自动包装的硬币分拣计数设备
技术领域
背景技术
发明内容
所述的转盘机构设置在机架组件的上方，转盘机构包括四凹槽转座、外档圈、第四电机和落料滑轨；外档圈固定设置在立架上，四凹槽转座位于在外档圈中间，所述的四凹槽转座包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口，弧口与料管的外径相契合，四个弧口分别对应上料工位、硬币落料工位、压盖工位和下料工位；第四电机安装在机架组件上，第四电机输出轴与四凹槽转座中心相固定链接；
所述的料管进料机构包括第一直线电机、料管推板和料管落料管；外档圈上设置有直槽，直槽的末端对接上料工位，所述的第一直线电机左端固定设置在机架组件上，伸缩端与料管推板相固定连接，料管落料管固定安装在机架组件上，用于叠放料管，料管落料管的底端位于直槽的正上方；料管推板的截面为倒“L”，料管推板的上端板封闭料管落料管，下侧部位于直槽内用于推动料管至上料工位；
所述的计数落料装置包括一元硬币落料轨、落料桶、第二接近开关、计数插片滑轨、计数插片、插片摆杆、第三接近开关、第五电机和第四接近开关；一元硬币落料轨上端与一元硬币分离装置的一元落料道相衔接，下端与落料桶相衔接，落料桶下端对应硬币落料工位，所述的落料桶侧方开有槽；第二接近开关固定设置在立架上，正对落料桶上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨与落料桶相连接，滑轨高度与槽相对齐，计数插片通过移动副配合安装在计数插片滑轨中，计数插片能插进落料桶中；插片摆杆中心安装在第五电机的转轴上，上下端分别与计数插片尾端相卡连接，第五电机通过第五电机座固定安装在机架组件上；第三接近开关安装在第五电机座上，位于插片摆杆两端，用于控制计数插片摆杆摆动的幅度；第四接近开关固定安装在机架组件上，正对落料桶上端槽，用于控制落料桶中的硬币数量；
所述的管盖上料装置包括管盖料筒、压盖装置、管盖滑道、管盖推板、推盖装置和重力摇块；管盖料筒用于叠放管盖，压盖装置固定设置在机架组件上，伸缩端与管盖推板相连接，管盖推板位于管盖滑道中，可来回移动，所述的管盖推板形为阶梯形，在推动管盖时能防止管盖料筒中的管盖落下；管盖滑道固定设置在机架组件上，位于管盖料筒正下方，压盖装置竖直安装在机架组件上，下端正对管盖滑道右端；两块重力摇块通过销轴安装在管盖滑道右端两侧，管盖滑道右端下面镂空对应压盖工位，重力摇块的内侧为挡片，在不受力状态下，重力摇块在重力作用下保持水平，挡片阻挡管盖不能落下，在压盖装置作用下管盖推下与料管扣合；
转盘机构下料工位的正下方设置落料滑轨，落料滑轨固定安装在外档圈上，用于滑落装满一元硬币的料管；落料滑轨的下方对接所述的收集盒。
具体实施方式
16和第二筛分支架17设置在立架13的内侧，计数包装支架18设置在立架13的左侧。
511位于在外档圈512中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口518，弧口518与料管的外径相契合，四个弧口518分别对应上料工位55、硬币落料工位56、压盖工位57和下料工位58。第四电机514安装在底架12上，第四电机
514输出轴与四凹槽转座512中心相固定链接。四凹槽转座511下方设置有四个感应片513，四个感应片513对应四凹槽转座511边缘的四个弧口518。在外档圈512上固定设置第一接近开关515，第一接近开关515和感应片513感应，控制第四电机514的转动。
538通过第五电机座5310固定安装在机架组件(1)上。第三接近开关537安装在第五电机座
5310上，位于插片摆杆536两端，用于控制计数插片摆杆536摆动的幅度。第四接近开关539固定安装在立架13上，正对落料桶532上端槽540，用于控制落料桶532中的硬币数量。本发明的计数落料装置53通过检测50个硬币的高度与控制器控制，来实现硬币的精准计数，解决了传统繁琐的光电门扫描出现的计不准问题，同时降低了成本。
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