技术领域
[0001] 本实用新型涉及传动系中的变速单元，具体讲就是牵引式无级变速单元。
背景技术
[0002] 目前，全球范围内的过度
能源消耗与环境污染是两个亟待解决的问题。在众多的解决途径中，无级
变速器是一种理想的传动解决方案，其可以提供一系列的连续
传动比使得
内燃机始终处于高效点工作，这也就提高了整机的传动效率并减少了内燃机的排放。
[0003] 现有的机械
无级变速器分为摩擦式无级变速器与牵引式无级变速器。其中牵引式无级变速器主要是指利用主动元件的滚动带动从动元件的滚动来传递动
力的无级变速器。牵引式无级变速单元是牵引式无级变速器中主要传动元件的集合。主动元件与从动元件之间往往不是刚体与刚体的直接
接触，而是在中间产生一层薄油膜。这层油膜在压力的作用下力学性质接近于固体。也就是说，它可以承受较大的剪切力，这也使得牵引式无级变速器能够传递较大的
扭矩，并且保持较长的零件寿命。就此而言，牵引式无级变速器相较于摩擦式无级变速器是一种更为优秀的无级变速器形式，在中、大
排量轿车以及小型
工程机械领域有着成功的应用案例，是未来无级变速器的重点研究与发展方向。
[0004] 现有牵引式无级变速器的不足之处是：现有大多数无级变速器在大多数工作状态下，都不能避免“自旋”效率损失。所谓“自旋”是指在牵引传动时主动件和从动件在接触区域内各点速度不一致的情况，该情况会导致效率降低、油膜发热等不良后果，最终影响牵引传动性能。从牵引元件的传动状态来看自旋的产生原因，可以总结出如下结论：当主动件的回
转轴、从动件的回转轴、牵引油膜的所在平面三者不能相互平行或相交于一点时就会产生自旋。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是克服
现有技术中的不足，提供一种在变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元。
[0006] 为了解决上述存在的技术问题，本实用新型将采用下述技术方案：一种无自旋积分曲线式无级变速单元，包括输入锥盘（1a）、
输入轴（2a）、输出锥盘（1b）、
输出轴（2b）、滚轮（6）、滚轮安装轴（7）。输入锥盘（1a）通过键连接安装在输入轴（2a）上，以使得输入锥盘（1a）和输入轴（2a）可以一起绕着输入锥盘回转轴线（3a）转动，且输入锥盘（1a）可相对于输入轴（2a）沿着轴向滑动；输出锥盘（1b）通过键连接安装在输出轴（2b）上，以使得输出锥盘（1b）和输出轴（2b）可以一起绕着输出锥盘回转轴线（3b）转动，且输出锥盘（1b）可相对于输出轴（2b）沿着轴向滑动；滚轮（6）安装在滚轮安装轴（7）上，滚轮（6）可绕滚轮回转轴线（5）转动。
[0007] 输入轴（2a）与输出轴（2b）平行布置，滚轮（6）安装在输入轴（2a）与输出轴（2b）之间的滚轮安装轴（7）上，滚轮安装轴（7）垂直于输入轴（2a）与输出轴（2b）设置；输入锥盘（1a）与滚轮（6）压紧并接触于输入点（8），输出锥盘（1b）与滚轮（6）压紧并接触于输出点（9）。
[0008] 输入锥盘（1a）上的输入锥盘
母线（4a）是一种积分曲线，其方程满足：
[0009]
[0010] 其中
坐标系XOY的原点O在输入锥盘回转轴线（3a）上，X轴与输入锥盘回转轴线（3a）重合，Ra为从输入点（8）沿着输入接触区域法向到滚轮回转轴线（5）的距离，C为实常数。
[0011] 输出锥盘（1b）上的输出锥盘母线（4b）是一种积分曲线，其方程满足：
[0012]
[0013] 其中坐标系XOY的原点O在输出锥盘回转轴线（3b）上，X轴与输出锥盘回转轴线（3b）重合，Rb为从输出点（9）沿着输入接触区域法向到滚轮回转轴线（5）的距离，C＇为实常数。
[0014] 本实用新型所述的一种无自旋积分曲线式无级变速单元，其工作原理为：
[0015] 传动时，动力由输入轴（2a）输入，带动输入锥盘（1a）转动，输入锥盘牵引滚轮（6）转动，滚轮（6）牵引输出锥盘（1b）转动，将动力传递给输出锥盘（1b），输出锥盘（1b）带动输出轴（2b）转动，最终将动力从输出轴（2b）传出。调速时，滚轮安装轴（7）带动滚轮（6）沿着垂直方向上下移动一定距离，迫使输入锥盘（1a）沿着输入轴（2a）的轴线方向向外/向内移动一定距离，输出锥盘（1b）沿着输出轴（2b）的轴线方向向内/向外移动一定距离，以使得输入锥盘（1a）、输出锥盘（1b）始终与滚轮（6）保持压紧接触，在接触点产生
牵引力。由于三个元件的移动，传动元件的相对
位置关系发生改变，输入点（8）与输出点（9）的位置改变，从而改变了滚轮（6）与输入锥盘（1a）和输出锥盘（1b）的接触半径，传动比为接触半径的比值，因此传动比改变，实现了调速。
[0016] 采用上述技术方案后，将具有这样的有益效果：即在变速单元的整个调速过程中，这种无自旋无级变速单元的滚轮回转轴线（5）、输入锥盘回转轴线（3a）、输出锥盘回转轴线（3b）以及接触点的公切线分别交于一点，即在调速范围内无自旋效率损失。
附图说明
[0017] 图 1 为无自旋积分曲线式无级变速单元原理图。
[0018] 图 2 为输出牵引传动的无自旋原理图。
[0019] 图 3 为无自旋积分曲线式无级变速单元低速输出的简图。
[0020] 图 4 为无自旋积分曲线式无级变速单元高速输出的简图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的描述。
[0022] 如附图1所示，本实用新型提供了一种无自旋积分曲线式无级变速单元，主要由输入锥盘（1a）、输入轴（2a）、输出锥盘（1b）、输出轴（2b）、滚轮（6）、滚轮安装轴（7）组成。
[0023] 输入锥盘（1a）安装在输入轴（2a）上并可以沿着输入轴（2a）的轴线移动但不能相对于输入轴（2a）转动。输入锥盘（1a）上的输入锥盘母线（4a）是一种积分曲线，这样的形状可以保证在传动时没有自旋。
[0024] 输出锥盘（1b）安装在输出轴（2b）上并可以沿着输出轴（2b）的轴线移动但不能相对于输出轴（2b）转动。输出锥盘（1b）上的输出锥盘母线（4b）是一种积分曲线，这样的形状可以保证在传动时没有自旋。输出轴（2b）与输入轴（2a）呈平行布置。
[0025] 滚轮（6）安装在滚轮安装轴（7）上，滚轮安装轴（7）同时垂直于输入轴（2a）与输出轴（2b），滚轮（6）与滚轮安装轴（7）的相对位置保持固定。输入锥盘（1a）与滚轮（6）压紧并接触于输入点（8），输出锥盘（1b）与滚轮（6）压紧并接触于输出点（9）。
[0026] 传动时动力由输入轴（2a）带动输入锥盘（1a）转动，在卷吸的作用下，输入锥盘（1a）与滚轮（6）之间在输入点（8）处形成油膜，从而输入锥盘（1a）牵引滚轮（6）转动，同样在卷吸的作用下，滚轮（6）与输出锥盘（1b）在输出点（9）处形成油膜，从而滚轮（6）牵引输出锥盘（1b）转动。最终动力由输出轴（2b）传出。
[0027] 如附图2所示，本实用新型所提供的无级变速单元在输出点（9）处牵引传动是没有自旋的。输出锥盘母线（4b）是一种积分曲线，其方程满足：
[0028]
[0029] 其中坐标系XOY的原点O在输出锥盘回转轴线（3b）上，X轴与输出锥盘回转轴线（3b）重合，Rb为从输出点（9）沿着输入接触区域法向到滚轮回转轴线（5）的距离，C＇为实常数。上述等式两边对y求导，并对等式两边同时求4次方得：
[0030]
[0031] 而另一方面，滚轮回转轴线（5）与输出锥盘回转轴线（3b）的交点坐标应当为：，而过输出点（9）的公切线与输出锥盘回转轴线（3b）的交点坐标应当是：
。由于其中 ，显然上述两个坐标重合。也就是说，由于输出锥盘母线
（4a）的特殊形状，可以使得在传动过程中的各个状态滚轮回转轴线（5）、输出锥盘回转轴线（3b）、过输出点（9）的公切线，三者始终交于一点，根据无自旋条件，这样的牵引传动没有自旋损失。
[0032] 同理，在输入点（8）处也没有自旋损失。总的来说，这种无自旋积分曲线式无级变速单元在传动过程中没有自旋损失，效率高，传动性能良好。
[0033] 如附图3所示，无自旋积分曲线式无级变速单元低速输出的情况。此时，滚轮（6）垂直向上移动一定距离；相应地，输入锥盘（1a）沿着输入轴（2a）的轴线方向向外移动一定距离；同时，输出锥盘（1b）沿着输出轴（2b）的轴线方向向内移动一定距离。在整个传动与调速过程中，输入锥盘（1a）、输出锥盘（1b）始终与滚轮（6）保持压紧接触。由于传动元件的相对位置关系发生改变，输入点（8）的位置相对输入锥盘（1a）向着靠近回转中心方向改变，输出点（9）的位置相对输出锥盘（1b）向着远离回转中心方向改变，从而传动比变大，低速输出。
[0034] 如附图4所示，无自旋积分曲线式无级变速单元高速输出的情况。此时，滚轮（6）在垂直向下移动一定距离；相应地，输入锥盘（1a）沿着输入轴（2a）的轴线方向向内移动一定距离；同时，输出锥盘（1b）沿着输出轴（2b）的轴线方向向外移动一定距离。在整个传动与调速过程中，输入锥盘（1a）、输出锥盘（1b）始终与滚轮（6）保持压紧接触。由于传动元件的相对位置关系发生改变，输入点（8）的位置相对输入锥盘（1a）向着远离回转中心方向改变，输出点（9）的位置相对输出锥盘（1b）向着靠近回转中心方向改变，从而传动比变大，低速输出。
[0035] 综上所述，本实用新型可以提供一种牵引式无级变速单元，该变速单元可以实现连续调速的目的，且在传动过程中没有自旋损失，效率较高。
