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变速器的试验装置以及变速器的试验方法

阅读:1012发布:2021-01-17

专利汇可以提供变速器的试验装置以及变速器的试验方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 变速器 的试验装置,其进行确认变速器的功能的试验,具有: 输出轴 ,其与所述变速器的差速 齿轮 部直接或间接连接;旋转驱动单元,其使所述输出轴旋转;以及圆筒状的结合单元,其具备与所述差速齿轮部的半轴齿轮结合的结合部和在内部形成有 流体 回路 的装夹部,通过对所述流体回路内的流体施加压 力 而使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,将所述结合单元固定于所述差速齿轮部的 差速器 壳。,下面是变速器的试验装置以及变速器的试验方法专利的具体信息内容。

1.一种变速器的试验装置,进行确认变速器的功能的试验,其特征在于,具有:
输出轴,其与所述变速器的差速齿轮部直接或间接连接;
旋转驱动单元,其使所述输出轴旋转;以及
圆筒状的结合单元,其具备与所述差速齿轮部的半轴齿轮结合的结合部和在内部形成有流体回路的装夹部,
通过对所述流体回路内的流体施加压而使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,将所述结合单元固定于所述差速齿轮部的差速器壳。
2.根据权利要求1所述的变速器的试验装置,其特征在于,
所述差速齿轮部具备第一半轴齿轮和第二半轴齿轮,
所述结合部与所述第一半轴齿轮结合,
所述输出轴与所述第二半轴齿轮连接。
3.根据权利要求1或2所述的变速器的试验装置,其特征在于,
所述结合单元在所述装夹部的外周面具备用于向外部送出气体的送孔。
4.根据权利要求3所述的变速器的试验装置,其特征在于,
通过使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,所述差速器壳的内面由所述装夹部把持,在所述差速器壳的内面由所述装夹部把持之前或所述差速器壳的内面由所述装夹部把持时,从所述送风孔送出所述气体、对所述差速器壳的内面吹送所述气体。
5.一种变速器的试验方法,进行确认变速器的功能的试验,其特征在于,使用:
输出轴,其与所述变速器的差速齿轮部直接或间接连接;
旋转驱动单元,其使所述输出轴旋转;以及
圆筒状的结合单元,其具备与所述差速齿轮部的半轴齿轮结合的结合部和在内部形成有流体回路的装夹部,
通过对所述流体回路内的流体施加压力而使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,将所述结合单元固定于所述差速齿轮部的差速器壳。
6.根据权利要求5所述的变速器的试验方法,其特征在于,
所述差速齿轮部具备第一半轴齿轮和第二半轴齿轮,
所述结合部与所述第一半轴齿轮结合,
所述输出轴与所述第二半轴齿轮连接。
7.根据权利要求5或6所述的变速器的试验方法,其特征在于,
所述结合单元在所述装夹部的外周面具备用于向外部送出气体的送风孔。
8.根据权利要求7所述的变速器的试验方法,其特征在于,
通过使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,所述差速器壳的内面由所述装夹部把持,在所述差速器壳的内面由所述装夹部把持之前或所述差速器壳的内面由所述装夹部把持时,从所述送风孔送出所述气体、对所述差速器壳的内面吹送所述气体。

说明书全文

变速器的试验装置以及变速器的试验方法

技术领域

[0001] 本发明是涉及在车辆的制造过程等进行确认变速器的功能的试验的变速器的试验装置以及变速器的试验方法的发明。

背景技术

[0002] 在专利文献1中,公开了一种在生产线等使用的车辆的变速器的试验装置。专利文献1所公开的变速器的试验装置将对变速器施加输入旋转的输入轴和相当于左右驱动轮的两个输出轴连接于变速器。而且,专利文献1所公开的变速器的试验装置通过直流电动机而经由输入轴向变速器施加输入旋转,从而进行变速器的各种试验。
[0003] 专利文献1:日本特开平4-364438号公报

发明内容

[0004] 发明要解决的课题
[0005] 然而,专利文献1所公开的变速器的试验装置相对于两个输出轴,分别配置有达、转矩计、盘式制动器等多个构成部件。因此,专利文献1所公开的变速器的试验装置的成本变高且装置大型化。
[0006] 这里,在使试验对象为具有变速机构部和差速齿轮部的驱动桥形式的变速器的情况下,考虑将两个输出轴与差速齿轮部的两个半轴齿轮连接。而且,为了不使两个输出轴之间产生差动,需要控制分别连接于两个输出轴的马达的转速,使两个输出轴的转速准确地同步。于是,为了像上述那样使两个输出轴的转速准确地同步,需要使分别连接于两个输出轴的马达为试验装置专用的昂贵的马达。因此,专利文献1所公开的变速器的试验装置要将驱动桥形式的变速器作为试验对象,则会使得成本进一步变高。
[0007] 因此,本发明是为了解决上述问题而完成的,其课题在于提供一种既能够实现成本的减少又能够进行确认变速器的功能的试验的变速器的试验装置以及变速器的试验方法。
[0008] 为了解决上述课题所完成的本发明的一技术方案是进行确认变速器的功能的试验的变速器的试验装置,其特征在于,具有:输出轴,其与所述变速器的差速齿轮部直接或间接连接;旋转驱动单元,其使所述输出轴旋转;以及圆筒状的结合单元,其具备与所述差速齿轮部的半轴齿轮结合的结合部和在内部形成有流体回路的装夹部,通过对所述流体回路内的流体施加压而使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,将所述结合单元固定于所述差速齿轮部的差速器壳。
[0009] 根据本技术方案,无需像现有技术那样考虑两个输出轴间的差动,能够通过一个输出轴来进行确认变速器的功能的试验。因此,输出轴用的旋转驱动单元有一个就足矣。因此,既能够实现成本的减少又能够进行确认变速器的功能的试验。另外,能够实现变速器的试验装置的小型化。
[0010] 上述技术方案中,优选所述差速齿轮部具备第一半轴齿轮和第二半轴齿轮,所述结合部与所述第一半轴齿轮结合,所述输出轴与所述第二半轴齿轮连接。
[0011] 根据本技术方案,第一半轴齿轮相对于差速器壳固定,因此来自变速器的输入部分的力一对一地传递至第二半轴齿轮。即,第一半轴齿轮与第二半轴齿轮之间的差动消失。因此,能够通过一个输出轴用的旋转驱动单元来驱动变速器。因此,既能够更加可靠地实现成本的减少又能够进行确认变速器的功能的试验。
[0012] 上述技术方案中,优选所述结合单元在所述装夹部的外周面具备用于向外部送出气体的送孔。
[0013] 根据本技术方案,能够从送风孔向外部送出气体而将附着于差速器壳的油吹走,所以结合单元难以相对于差速器壳滑动。
[0014] 上述技术方案中,优选通过使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,所述差速器壳的内面由所述装夹部把持,在所述差速器壳的内面由所述装夹部把持之前或所述差速器壳的内面由所述装夹部把持时,从所述送风孔送出所述气体、对所述差速器壳的内面吹送所述气体。
[0015] 根据本技术方案,在差速器壳中,能够将附着于由装夹部把持的面的油吹走。因此,能够将结合单元可靠地固定于差速器壳。
[0016] 为了解决上述课题所完成的本发明的另一技术方案是进行确认变速器的功能的试验的变速器的试验方法,其特征在于,使用:输出轴,其与所述变速器的差速齿轮部直接或间接连接;旋转驱动单元,其使所述输出轴旋转;以及圆筒状的结合单元,其具备与所述差速齿轮部的半轴齿轮结合的结合部和在内部形成有流体回路的装夹部,通过对所述流体回路内的流体施加压力而使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,将所述结合单元固定于所述差速齿轮部的差速器壳。
[0017] 根据本技术方案,无需像现有技术那样考虑两个输出轴间的差动,能够通过一个输出轴来进行确认变速器的功能的试验。因此,输出轴用的旋转驱动单元有一个就足矣。因此,既能够实现成本的减少又能够进行确认变速器的功能的试验。另外,能够实现变速器的试验装置的小型化。
[0018] 上述技术方案中,优选所述差速齿轮部具备第一半轴齿轮和第二半轴齿轮,所述结合部与所述第一半轴齿轮结合,所述输出轴与所述第二半轴齿轮连接。
[0019] 根据本技术方案,第一半轴齿轮相对于差速器壳固定,因此来自变速器的输入部分的力一对一地传递至第二半轴齿轮。即,第一半轴齿轮与第二半轴齿轮之间的差动消失。因此,能够通过一个输出轴用的旋转驱动单元来驱动变速器。因此,既能够更加可靠地实现成本的减少又能够进行确认变速器的功能的试验。
[0020] 上述技术方案中,优选所述结合单元在所述装夹部的外周面具备用于向外部送出气体的送风孔。
[0021] 根据本技术方案,能够从送风孔向外部送出气体而将附着于差速器壳的油吹走,所以结合单元难以相对于差速器壳滑动。
[0022] 上述技术方案中,优选通过使所述装夹部沿该装夹部的径向扩张,所述差速器壳的内面由所述装夹部把持,在所述差速器壳的内面由所述装夹部把持之前或所述差速器壳的内面由所述装夹部把持时,从所述送风孔送出所述气体、对所述差速器壳的内面吹拂所述气体。
[0023] 根据本技术方案,在差速器壳中,能够将附着于由装夹部把持的面的油吹走。因此,能够将结合单元可靠地固定于差速器壳。
[0024] 根据本发明的变速器的试验装置以及变速器的试验方法,既能够实现成本的减少又能够进行确认变速器的功能的试验。附图说明
[0025] 图1是本实施例的变速器总成检测装置的俯视图。
[0026] 图2是本实施例的变速器总成检测装置的外观立体图。
[0027] 图3是表示本实施例中的变速器总成检测装置与其试验对象的变速器的结构的概略图。
[0028] 图4是本实施例的变速器总成检测装置中其试验对象的变速器周边的外观立体图。
[0029] 图5是图4的A-A剖视图。
[0030] 图6是装夹夹具的外观立体图。

具体实施方式

[0031] 以下,参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。这里,图1是作为本发明的变速器的试验装置的一例的变速器总成检测装置1的俯视图。另外,图2是变速器总成检测装置1的外观立体图。另外,图3是表示变速器总成检测装置1与其试验对象的变速器10的结构的概略图。另外,图4是变速器总成检测装置1中其试验对象的变速器10周边的外观立体图。另外,图5是图4的A-A剖视图。并且,图6是装夹夹具74的外观立体图。此外,在图1、图2中,省略装夹夹具74、马达盘86、控制盘88等。
[0032] <变速器的结构>
[0033] 首先,对作为变速器总成检测装置1的试验对象的变速器10的结构进行简单说明。如图3所示,变速器10是驱动桥形式的变速器,具备变速机构部12和差速齿轮部14。
[0034] 变速机构部12具备变矩器16、输入轴18、副轴20、副轴驱动齿轮22以及副轴从动齿轮24等。
[0035] 在将变速器10搭载于车辆(未图示)时,变矩器16与发动机的输出轴(曲轴)(未图示)连结。而且,变矩器16将发动机的输出轴的旋转传递至输入轴18。
[0036] 副轴20与输入轴18相互平行地配置。副轴驱动齿轮22安装于输入轴18。副轴从动齿轮24安装于副轴20。而且,副轴从动齿轮24与副轴驱动齿轮22啮合
[0037] 另外,在输入轴18安装有驻车齿轮26。进而,在驻车齿轮26的附近设置有驻车爪28。而且,当变速杆(未图示)切换至驻车档时,驻车锁爪28动作而与驻车齿轮26啮合。
[0038] 差速齿轮部14具备差速器壳30、齿圈32、驱动小齿轮34、小齿轮36、小齿轮轴37、半轴齿轮38以及半轴齿轮40等。此外,半轴齿轮38是本发明中的“第一半轴齿轮”的一例,半轴齿轮40是本发明中的“第二半轴齿轮”的一例。
[0039] 齿圈32形成于差速器壳30的外周。驱动小齿轮34安装于上述副轴20。而且,齿圈32与驱动小齿轮34啮合。
[0040] 小齿轮36在差速器壳30的内部与差速器壳30一体地形成。小齿轮轴37以两个小齿轮36能够旋转的状态支承两个小齿轮36。半轴齿轮38与半轴齿轮40啮合于小齿轮36。
[0041] <变速器总成检测装置的结构>
[0042] 接下来,对变速器总成检测装置1的结构进行说明。变速器总成检测装置1进行确认变速器10的功能的试验。如图1~图5所示,该变速器总成检测装置1具有输入轴用马达50、联轴器52、齿轮箱54、联轴器56、输入轴58、输入轴用编码器60、输入轴用转矩计测器62、输出轴用马达64、联轴器66、输出轴68、输出轴用编码器70、输出轴用转矩计测器72、装夹夹具74、马达盘86以及控制盘88等。这样,变速器总成检测装置1仅具有一个输出轴68作为输出轴。
[0043] 输入轴用马达50的旋转轴50a经由联轴器52、齿轮箱54以及联轴器56而与输入轴58的第一端部连接。而且,输入轴58的第二端部在进行确认变速器10的功能的试验时,与变速器10的变矩器16连接。
[0044] 输入轴用编码器60安装于输入轴用马达50的旋转轴50a。该输入轴用编码器60对输入轴用马达50的旋转轴50a的旋转速度(每单位时间的转速)、即输入轴58的旋转速度进行测定。输入轴用转矩测量器62安装于输入轴58。该输入轴用转矩计测器62对输入轴58的转矩进行测定。
[0045] 输出轴用马达64的旋转轴64a经由联轴器66与输出轴68的第一端部连接。而且,输出轴68的第二端部在进行确认变速器10的功能的试验时,与变速器10的输出部分即差速齿轮部14的半轴齿轮40连接。这样,输出轴68与半轴齿轮40直接连接。而且,输出轴用马达64使输出轴68旋转。
[0046] 输出轴用编码器70安装于输出轴用马达64的旋转轴64a。该输出轴用编码器70对输出轴用马达64的旋转轴64a的旋转速度、即输出轴68的旋转速度进行检测。输出轴用转矩计测器72安装于输出轴68。该输出轴用转矩计测器72对输出轴68的转矩进行测定。
[0047] 如图6所示,装夹夹具74形成为带有阶梯的圆筒状。如图5、图6所示,该装夹夹具74具备花键轴76、心轴筒78、螺钉80以及压板82等。此外,装夹夹具74是本发明中的“结合单元”的一例。
[0048] 花键轴76通过螺钉80和压板82而与心轴筒78一体化。该花键轴76具备花键部76a以及空气供给路76b等。花键部76a在花键轴76的中心轴向(图5的左右方向)上的配置有螺钉80、压板82的一侧的相反侧,形成在花键轴76的顶端部分。该花键部76a与差速齿轮部14的半轴齿轮38结合。此外,花键部76a是本发明中的“结合部”的一例。另外,空气供给路76b形成于花键轴76的内部。另外,空气供给路76b与空气供给源(未图示)连接。
[0049] 心轴筒78具备装夹部78a、中间部78b、末端部78c、流体回路78d、螺钉78e以及送风孔78f等。该装夹部78a在心轴筒78的中心轴向(图5的左右方向)上的配置有所述花键轴76的花键部76a的一侧,形成在心轴筒78的顶端部分。装夹部78a的材质例如可考虑采用SCM415(铬钼),但不特别限定于此。
[0050] 心轴筒78从顶端部分到末端部分,按照装夹部78a、中间部78b、末端部78c的顺序构成。装夹部78a、中间部78b以及末端部78c都形成为空心圆筒状。而且,装夹部78a的外径比中间部78b的外径小,中间部78b的外径比末端部78c的外径小。
[0051] 在装夹部78a的内部、中间部78b的内部以及末端部78c的内部,形成有流体回路78d。而且,通过紧固螺钉78e,能够对流体回路78d内的流体(例如,油)施加压力。而且,通过如此对流体回路78d内的流体施加压力,能够使装夹部78a向该装夹部78a的径向的外侧扩张。由此,装夹部78a把持作为差速器壳30的内面的轴颈部30a,能够将装夹夹具
74固定于差速齿轮部14的差速器壳30。送风孔78f在装夹部78a的外周面在整周形成有多个。送风孔78f是用于从空气供给路76b向外部送出空气的孔。
[0052] 通过使花键轴76的花键部76a与所述半轴齿轮38啮合并结合,并使心轴筒78的装夹部78a把持所述差速器壳30的轴颈部30a,如以上那样构成的装夹夹具74固定于差速器壳30。由此,半轴齿轮38经由装夹夹具74而固定于差速器壳30。
[0053] 马达盘86与输入轴用马达50、输出轴用马达64以及控制盘88等连接。该马达盘86具备可编程逻辑控制器(PLC)等控制装置。而且,马达盘86通过对输入轴用马达50和输出轴用马达64的驱动进行控制,来控制输入轴58的旋转速度和输出轴68的旋转速度。
[0054] 控制盘88与输入轴用编码器60、输入轴用转矩计测器62、输出轴用编码器70、输出轴用转矩计测器72、空气供给源(未图示)以及马达盘86等连接。该控制盘88具备可编程逻辑控制器(PLC)等控制装置。而且,控制盘88取得输入轴用编码器60、输入轴用转矩计测器62、输出轴用编码器70、输出轴用转矩计测器72的测定结果的信息。另外,控制盘88控制装夹夹具74和空气供给源(未图示)。进而,控制盘88能够进行变速器总成检测装置1的整体的控制,进行用于试验变速器10的功能的各种控制。
[0055] <变速器总成检测装置的作用>
[0056] 接下来,作为变速器总成检测装置1的作用,对使用变速器总成检测装置1的变速器10的试验方法进行说明。
[0057] 首先,在变速器总成检测装置1安装变速器10。此时,使输入轴58与变速器10的变矩器16连接。
[0058] 另外,使输出轴68与差速齿轮部14的半轴齿轮40连接。
[0059] 另外,使装夹夹具74的花键轴76的花键部76a与半轴齿轮38啮合。即,使花键部76a的外周面的花键与差速齿轮部14的半轴齿轮38的内周面的花键啮合。
[0060] 进而,使装夹夹具74的心轴筒78的装夹部78a把持差速器壳30的轴颈部30a。具体而言,首先,将装夹部78a插入差速器壳30的轴颈部30a的内侧。接下来,从送风孔78f向外部送出空气、对轴颈部30a吹送空气,从而将附着于轴颈部30a的油吹走。而且,被吹走的油流入形成于轴颈部30a的槽部(未图示),因此轴颈部30a成为未附着有油的干净的状态。这样,在轴颈部30a由装夹部78a把持之前,从送风孔78f送出空气、对轴颈部30a吹送空气,使轴颈部30a成为干净的状态。
[0061] 接下来,紧固螺钉78e而对流体回路78d内的流体施加压力,从而使装夹部78a向该装夹部78a的径向的外侧扩张。此时,如上述图4所示,可考虑使用工具90来手动地紧固螺钉78e。此外,也可以自动地紧固螺钉78e。另外,可考虑将对流体回路78d内的流体施加的压力(例如,油压)设为例如350MPa,但是不特别限定于该大小。
[0062] 另外,通过紧固螺钉78e而对流体回路78d内的流体施加压力,装夹部78a也向该装夹部78a的径向的内侧扩张。由此,将花键轴76与心轴筒78固定。
[0063] 而且,通过如所述那样使装夹部78a向该装夹部78a的径向的外侧扩张,从而使装夹部78a把持轴颈部30a。即,在本实施例中,使装夹部78a与轴颈部30a面接触而非线接触,来使装夹部78a把持轴颈部30a。这样,将装夹夹具74固定于差速器壳30。此外,也可以在轴颈部30a由装夹部78a把持时,同时从送风孔78f送出空气、对差速器壳30中的轴颈部30a进行吹送,使轴颈部30a成为干净的状态。
[0064] 这里,对从送风孔78f向外部送出空气、对轴颈部30a吹送空气从而使轴颈部30a成为干净的状态所得到的效果进行评价。结果,在使轴颈部30a成为干净的状态的情况下,与未使轴颈部30a成为干净的状态的情况相比,装夹部78a把持差速器壳30的力增加了约40%。这样,通过使轴颈部30a成为干净的状态,能够增大装夹部78a把持差速器壳30的力。
[0065] 在如以上那样将变速器10安装于变速器总成检测装置1之后,进行确认变速器10的功能的试验。
[0066] 这里,举出确认变速器10的驻车机构的功能的试验作为一例。于是,首先,将变速器10的变速杆(未图示)设定为驻车档,使驻车锁爪28与驻车齿轮26啮合。然后,驱动输出轴用马达64。这里,通过驻车齿轮26与驻车锁爪28的啮合而锁定输入轴18的旋转,因此在输出轴68产生扭矩
[0067] 因此,将由输出轴用转矩计测器72测定的转矩与预先设定的阈值进行比较来判断驻车机构的功能好坏。这样,进行确认驻车机构的功能的试验。
[0068] 此外,这里,举出确认驻车机构的功能的试验作为一例,但不限定于此,也可以在确认变速器10的其他功能的试验中进行试验。
[0069] 另外,作为通过装夹夹具74把持差速器壳30的方法,无论是手动还是自动都可以。另外,通过装夹夹具74把持差速器壳30的位置不限定于所述轴颈部30a,只要是能够通过装夹夹具74把持差速器壳30的位置即可,可以是任意的位置。另外,也可以从送风孔78f送出空气以外的气体。
[0070] 另外,作为变形例,也可考虑如下的例子:半轴齿轮40经由装夹夹具74而固定于差速器壳30,并且输出轴68与装夹夹具74连接,从而输出轴68经由装夹夹具74而与半轴齿轮40间接连接。
[0071] 另外,作为其他的变形例,也可考虑半轴齿轮38与半轴齿轮40的两方经由装夹夹具74而固定于差速器壳30的例子。另外,作为其他的变形例,也可考虑心轴筒78是与装夹夹具74分开形成的夹具的例子。
[0072] <本实施例的效果>
[0073] 本实施例在进行确认变速器10的功能的试验的变速器总成检测装置1中,具有:输出轴68,其与变速器10的差速齿轮部14直接或间接连接;输出轴用马达64,其使输出轴
68旋转;以及圆筒状的装夹夹具74,其具备与差速齿轮部14的半轴齿轮38结合的花键轴
76的花键部76a和在内部形成有流体回路78d的心轴筒78的装夹部78a;通过对流体回路
78d内的流体(例如,油)施加压力而使装夹部78a沿该装夹部78a的径向扩张,从而将装夹夹具74固定于差速齿轮部14的差速器壳30。
[0074] 由此,无需像现有技术那样考虑两个输出轴间的差动,能够通过一个输出轴68来进行确认变速器10的功能的试验。因此,输出轴用马达64有一个就足矣。因此,既能够实现成本的减少又能够进行确认变速器10的功能的试验。另外,能够实现变速器总成检测装置1的小型化。
[0075] 另外,一边使装夹部78a与轴颈部30a面接触而非线接触,一边通过装夹部78a把持轴颈部30a。由此,对轴颈部30a大致均匀地施加压力,因此能够保护轴颈部30a。另外,能够增加装夹部78a把持差速器壳30的力,因此,装夹夹具74难以相对于差速器壳30滑动。
[0076] 另外,差速齿轮部14具备半轴齿轮38和半轴齿轮40,装夹夹具74的花键轴76的花键部76a与半轴齿轮38结合,输出轴68与半轴齿轮40连接。由此,半轴齿轮38固定于差速器壳30,因此,来自输入轴58的力一对一地传递至半轴齿轮40。即,半轴齿轮38相对于差速器壳30固定,因此,将半轴齿轮38与齿圈32固定,使半轴齿轮38与齿圈32同步地旋转。即,将齿圈32的动力传递至半轴齿轮38的小齿轮36不进行以小齿轮轴37为旋转轴的旋转,而仅小齿轮轴37本身旋转。结果,若齿圈32旋转,则经由小齿轮轴37的旋转,使得半轴齿轮38与半轴齿轮40同步旋转。因此,半轴齿轮38与半轴齿轮40之间的差动消失。因此,能够利用一个输出轴用马达64来驱动变速器10。因此,既能够更加可靠地实现成本的减少又能够进行确认变速器10的功能的试验。
[0077] 另外,装夹夹具74在装夹部78a的外周面具备用于向外部送出空气的送风孔78f。由此,从送风孔78f向外部送出气体,能够将附着于差速器壳30的油吹走。因此,装夹夹具
74难以相对于差速器壳30滑动。
[0078] 另外,在轴颈部30a由装夹部78a把持之前或在轴颈部30a由装夹部78a把持时,从送风孔78f送出空气、对轴颈部30a吹送空气。由此,能够将附着于轴颈部30a的油吹走。因此,能够通过装夹部78a可靠地把持轴颈部30a。因此,能够将装夹夹具74可靠地固定于差速器壳30。
[0079] 此外,上述实施方式只不过是单纯的例示,并不对本发明做任何限定,当然可以在不脱离其要旨的范围内进行各种改良、变形。
[0080] 附图标记的说明
[0081] 1…变速器总成检测装置;10...变速器;12...变速机构部;14...差速齿轮部;16...变矩器;18...输入轴;20...副轴;22...副轴驱动齿轮;24...副轴从动齿轮;
26...驻车齿轮;28...驻车锁爪;30...差速器壳;30a...轴颈部;32...齿圈;34...驱动小齿轮;36...小齿轮;37...小齿轮轴;38...半轴齿轮;40...半轴齿轮;50...输入轴用马达;50a...旋转轴;52...联轴器;54...齿轮箱;56...联轴器;58...输入轴;
60...输入轴用编码器;62...输入轴用转矩计测器;64...输出轴用马达;64a...旋转轴;
66...联轴器;68...输出轴;70...输出轴用编码器;72...输出轴用转矩计测器;74...装夹夹具;76...花键轴;76a...花键部;76b...空气供给路;78...心轴筒;78a...装夹部;
78b...中间部;78c...末端部;78d...流体回路;78e...螺钉;78f...送风孔;80...螺钉;82...压板;86...马达盘;88...控制盘;90...夹具。
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