一种自走式可提升电动农用作业机
专利汇可以提供一种自走式可提升电动农用作业机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种自走式可提升电动农用作业机，包括 机架 、 支撑 梁、安装架和操作 扶手 ，安装架通过驱动 转轴 设有四级 链轮 ，固定支撑梁设有操作杆、固定夹叉和座椅，该 转轮 固定夹叉固定 脚踏 板 和转向轮；操作杆由拉杆连接第一拐臂；机架两端通过转轴固定第一拐臂和第二拐臂；第二拐臂连接牵引拉杆和压 力 弹簧 ；机架底部通过 铰链 座连接摆臂，摆臂连接机具悬挂平台架；驱动转轴连接伸缩轴；四级链轮与三级链轮，三级链轮与二级链轮，二级链轮与一级链轮，一级链轮与 电动机 连接；安装架设有 电池 组 和 控制器 ，控制器通过控制线路连接倒车 开关 、转速把手和电动机。本实用新型节能环保，适应多种作业环境，操作使用方便，提升助力效果，提高升降 稳定性 。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种自走式可提升电动农用作业机专利的具体信息内容。
1.一种自走式可提升电动农用作业机，包括机架（1）、机架（1）前梁居中处连接的固定支撑梁（2）以及机架（1）后梁固定的安装架（3），所述机架（1）前梁两端固定有操作扶手（4），所述安装架（3）底部相对应位置通过轴承座I安装有驱动转轴（5），该驱动转轴（5）中间位置设有四级链轮（6），其特征在于：所述固定支撑梁（2）中部设有卡槽限位板（7），该卡槽限位板（7）的上部对应所述固定支撑梁（2）上通过万向节（8）连接有操作杆（9）；所述操作杆（9）后方的所述固定支撑梁（2）上通过压力轴承连接有转轮固定夹叉（10），该转轮固定夹叉（10）上部外侧分别固定有脚踏板（11），其底部安装有转向轮（12）；所述固定支撑梁（2）后部安装有座椅调节夹（13），该座椅调节夹（13）通过调整孔固定有座椅支撑杆（14），且该座椅支撑杆（14）上部通过固定销固定有座椅（15）；所述操作杆（9）下部位置连接有拉杆（16），该拉杆（16）连接有第一拐臂（17）；所述机架（1）前梁两端分别通过轴承座II安装有转轴（18），该转轴（18）居中处与所述第一拐臂（17）固定，其两端分别固定有第二拐臂（19）；所述第二拐臂（19）前端连接有牵引拉杆（20），其后端连接有压力弹簧（21）；所述压力弹簧（21）末端连接弹簧导杆（22），该弹簧导杆（22）通过调节螺母固定在所述机架（1）后梁相对应处；所述机架（1）后梁与两侧梁底部相应位置分别固定有铰链座（23），该铰链座（23）分别连接有摆臂（24）；所述摆臂（24）底端连接有机具悬挂平台架（25），该机具悬挂平台架（25）两侧末端分别与所述牵引拉杆（20）连接；所述驱动转轴（5）两端通过花键连接有套管（26），该套管（26）配合连接有伸缩轴（27）；所述伸缩轴（27）两端连接有驱动轮（28），该驱动轮内侧安装有差速器（29）和刹车盘（30）；所述四级链轮（6）通过链条I连接三级链轮（31），该三级链轮（31）通过转轴I连接有二级链轮（32）；所述二级链轮（32）通过链条II连接一级链轮（33），该一级链轮（33）通过转轴II连接有电动机（34）；所述安装架（3）上部后端处设有电池组（35），该电池组（35）连接控制器（36）；所述控制器（36）连接有控制线路（37），该控制线路（37）连接有倒车开关（38）、转速把手（39）和所述电动机（34）；所述转速把手（39）连接在所述操作扶手（4）末端，且连接位置处安装有刹车手柄（40）。
2.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述机架（1）上开设有均匀分布的安装孔（100），该安装孔（100）可通过销轴I安装农机具。
3.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述卡槽限位板（7）上部通过限位块分设为上升限位槽部（701）和下降限位槽部（702）。
4.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述转轮固定夹叉（10）前侧设有固定在所述固定支撑梁（2）底部的转轮限位块（101）。
5.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述座椅支撑杆（14）内设有缓冲弹簧（141）。
6.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述拉杆（16）两端、所述第二拐臂（19）两端、所述牵引拉杆（20）两端和所述摆臂（24）两端分别通过销轴II连接。
7.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述机具悬挂平台架（25）上安装有至少2组悬挂连接件（251），且该悬挂连接件（251）可安装农机具。
8.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述三级链轮（31）和二级链轮（32）与所述一级链轮（33）和所述电动机（34）分别通过转轴I和转轴II安装在所述安装架（3）上部。
9.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述驱动轮（28）设为防滑轮面。
10.根据权利要求1所述的一种自走式可提升电动农用作业机，其特征在于：所述控制线路（37）通过三组电机导线连接所述电动机（34）、且通过一组霍尔线连接传感器（371），该传感器（371）连接所述电动机（34）；所述控制线路（37）也通过一组电源导线分别连接电源开关（372）和钥匙开关（373），且该电源开关（372）连接所述电池组（35）；所述控制线路（37）还通过三组控制导线分别连接所述倒车开关（38）、转速把手（39）和刹车手柄（40）。
一种自走式可提升电动农用作业机
技术领域
背景技术
具体实施方式
33，该一级链轮33通过转轴II连接有电动机34；三级链轮31和二级链轮32与一级链轮33和电动机34分别通过转轴I和转轴II安装在安装架3上部；安装架3上部后端处设有电池组35，该电池组35连接控制器36；控制器36连接有控制线路37，该控制线路37连接有倒车开关38、转速把手39和电动机34；转速把手39连接在操作扶手4末端，且连接位置处安装有刹车手柄
40；控制线路37通过三组电机导线连接电动机34、且通过一组霍尔线连接传感器371，该传感器371连接电动机34；控制线路37也通过一组电源导线分别连接电源开关372和钥匙开关
373，且该电源开关372连接电池组35；控制线路37还通过三组控制导线分别连接倒车开关
38、转速把手39和刹车手柄40。
75°带动牵引拉杆20下降，压力弹簧21起到缓冲作用，将机具悬挂平台架25降下，穴播器下降后开始播种作业，此时操作杆9下降到下止点位置后，扣在卡槽限位板7的下降限位槽部
702内定位；播种过程中当遇到起伏现象时，座椅支撑杆14内的缓冲弹簧141对座椅15起到减震作用；当需要转弯时，扳动操作扶手4，调节转速把手39的转速，差速器29降低内侧轮转速，加快外侧轮转速，实现两边驱动轮28转速的差异开始转弯，转弯过程中转轮固定夹叉10通过压力轴承作用带动转向轮12跟随转动；当需要刹车时，捏住刹车手柄40，控制器36控制刹车盘30进行刹车；当倒车时，控制器36控制转换为倒车开关38，转动转速把手39倒车；通过上述操作完成播种后，若需要下地进行其它作业，根据播种行距宽度，通过套管26调节伸缩轴27，使伸缩轴27在驱动转轴5上调整至合适行距再次进行下地，保证多环境下作业。
20通过牵引作用力将机具悬挂平台架25向上提升，提升过程中带动除草器上升，压力弹簧
21给机具悬挂平台架25提升作用力，此时操作杆9上升到上止点位置后，扣在卡槽限位板7的上升限位槽部701内定位，完成除草器提升；然后打开电池组35的电源开关372供电，工作人员将钥匙拧入钥匙开关373，根据工作人员身高通过座椅调节夹13调节座椅15位置、座椅支撑杆14调节座椅15高度，调解完毕后工作人员坐在座椅15上，脚踩在脚踏板11上，拧动转速把手39由控制线路37使控制器36控制电动机34转动，电动机34由转轴II带动一级链轮
33，一级链轮33通过链条II带动二级链轮32，二级链轮32由转轴I带动三级链轮31，三级链轮31通过链条I带动四级链轮6，完成变速后，四级链轮6带动驱动转轴5转动，通过差速器29带动伸缩轴27驱动驱动轮28行走，除草开始时，向前推动操作杆9，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向前旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂
19旋转65°—75°带动牵引拉杆20下降，压力弹簧21起到缓冲作用，将机具悬挂平台架25降下，除草器下降后开始除草作业，此时操作杆9下降到下止点位置后，扣在卡槽限位板7的下降限位槽部702内定位；除草过程中当遇到起伏现象时，座椅支撑杆14内的缓冲弹簧141对座椅15起到减震作用；当需要转弯时，扳动操作扶手4，调节转速把手39的转速，差速器29降低内侧轮转速，加快外侧轮转速，实现两边驱动轮28转速的差异开始转弯，转弯过程中转轮固定夹叉10通过压力轴承作用带动转向轮13跟随转动；当需要刹车时，捏住刹车手柄40，控制器36控制刹车盘30进行刹车；当倒车时，控制器36控制转换为倒车开关38，转动转速把手
39倒车；通过上述操作完成除草后，若需要下地进行其它作业，根据作业要求宽度，通过套管26调节伸缩轴27，使伸缩轴27在驱动转轴5上调整合适轮距再次进行下地，保证多环境下作业。
25向上提升，提升过程中带动开沟机构、施肥器、铺膜机构、穴播器和覆土机构上升，压力弹簧21给机具悬挂平台架25提升作用力，此时操作杆9上升到上止点位置后，扣在卡槽限位板
7的上升限位槽部701内定位，完成提升；然后打开电池组35的电源开关372供电，工作人员将钥匙拧入钥匙开关373，根据工作人员身高通过座椅调节夹13调节座椅15位置、座椅支撑杆14调节座椅15高度，调解完毕工作人员坐在座椅15上，脚踩在脚踏板11上，拧动转速把手
39由控制线路37使控制器26控制电动机34转动，电动机34由转轴II带动一级链轮33，一级链轮33通过链条II带动二级链轮32，二级链轮32由转轴I带动三级链轮31，三级链轮31通过链条I带动四级链轮6，完成变速后，四级链轮6带动驱动转轴5转动，通过差速器29带动伸缩轴27驱动驱动轮28行走，开沟、施肥、铺膜、播种和覆土开始时，向前推动操作杆9，使第一拐臂17在拉杆16作用力下向前旋转65°—75°，同时第一拐臂17带动转轴18旋转，使转轴18两端的第二拐臂19旋转65°—75°带动牵引拉杆20下降，压力弹簧21起到缓冲作用，将机具悬挂平台架25降下，开沟机构、施肥器、铺膜机构、穴播器和覆土机构下降后开始作业，此时操作杆9下降到下止点位置后，扣在卡槽限位板7的下降限位槽部702内定位；作业过程中当遇到起伏现象时，座椅支撑杆14内的缓冲弹簧141对座椅15起到减震作用；当需要转弯时，扳动操作扶手4，调节转速把手39的转速，差速器29降低内侧轮转速，加快外侧轮转速，实现两边驱动轮28转速的差异开始转弯，转弯过程中转轮固定夹叉10通过压力轴承作用带动转向轮12跟随转动；当需要刹车时，捏住刹车手柄40，控制器37控制刹车盘30进行刹车；当倒车时，控制器36控制转换为倒车开关38，转动转速把手39倒车；通过上述操作完成作业后，若需要下地进行其它作业，如撒肥作业时，将撒肥机装在机架1上部，撒肥机搅拌轮通过皮带连接电动机34输出轴，通过上述操作步骤使转速把手39恒定转速，开始撒肥作业，作业过程开始时，根据播种行宽度，调整套管26内的伸缩轴27，使伸缩轴27在驱动转轴5上调整合适轮距再次进行下地，保证多环境下作业。
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