技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种差速器,更具体地说，它涉及一种锁止差速器。
背景技术
[0002] 差速器应用于各类车辆上，保证车辆能够以不同
角速度转向行驶，现有的差速器主要由
箱体、箱盖、壳体、行星
齿轮、半轴齿轮组成，箱体内存满
润滑油，半轴齿轮通过
输出轴与
驱动轮连接，当在比较良好的路面上行驶时，其性能均能满足
汽车的正常行驶，但当汽车行驶在不良的路况时，尤其是越野车，通常行驶在野外恶劣的环境中，这就严重影响了其通行能
力，比如其中的一个轮子深陷于泥泞中或悬空时，虽然另一个轮子处于良好的路面，却因打滑而不能前进，因为此时泥泞中的轮子与地面的
附着力小，轮胎就会空转，而与地面有附着力的轮胎因为差速器的作用而得不到驱动力，因此人们将差速器内的齿轮进行锁定，使差速器失去差速功能，但由于齿轮制造精密，差速器锁定齿轮的过程中容易导致齿轮
变形或蹦坏，导致差速器容易损坏，导致行车过程中容易产生事故。实用新型内容
[0003] 针对
现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对输出轴进行锁定，且不易损坏，使用寿命长的锁止差速器。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锁止差速器，包括箱体、箱盖、壳体、盖体、行星齿轮、2个半轴齿轮，所述行星齿轮与半轴齿轮设置在壳体内，所述行星齿轮分别与2个半轴齿轮
啮合，所述盖体固定连接在壳体上，所述壳体外圆周侧面设有传动
斜齿轮，所述壳体与盖体设在箱体内，所述箱盖固定连接在箱体上，所述半轴齿轮均固定连接有输出轴，所述壳体与盖体上分别固定连接有延伸管，所述输出轴穿过延伸管，所述输出轴通过
轴承分别转动连接在箱体与箱盖上，所述2个延伸管上均设有轴锁定装置，所述轴锁定装置包括锁定杆、锁定轴承、复位
弹簧、伸缩机构，所述锁定轴承为
推力轴承，所述锁定轴承套在延伸管外圆周侧面，所述推力轴承包括第一轴圈与第二轴圈，所述第一轴圈与第二轴圈转动连接有
滚动体，所述第一轴圈相对壳体一侧设置，所述第一轴圈包括小底面与
大底面，所述小底面内圆直径大于大底面内圆直径，使第一轴圈内圆周侧面形成环形倾斜面，所述大底面相对滚动体设置，所述小底面相对壳体一侧设置，所述
复位弹簧一端抵触在壳体侧面，所述复位弹簧另一端抵触在小底面上，所述伸缩机构包括伸缩缸、伸缩杆，所述伸缩缸固定连接在箱体上，所述伸缩杆相对伸缩缸的另一端固定连接在第二轴圈上，所述延伸管圆周
侧壁上设有供锁定杆滑动的径向锁定通孔，所述锁定杆一端抵触在环形倾斜面上。
[0005] 通过采用上述技术方案，当
车轮在恶劣路面行驶打滑时，控制伸缩缸将伸缩杆推出，使伸缩杆推动锁定轴承，使锁定轴承克服处于舒展状态的复位弹簧的弹力，向壳体一侧滑动，使复位弹簧压缩，由于锁定杆一端抵触在环形倾斜面时，当锁定轴承向壳体依次滑动时，推力通过环形倾斜面传递到锁定杆上，使锁定杆在锁定通孔内径向滑动，使锁定杆抵触在输出轴上，通过锁定杆的
摩擦力将输出轴与壳体锁定，且每个伸缩缸同时启动，使2个输出轴能同时进行锁定，使2个输出轴锁定在壳体上，使2个输出轴同时跟随壳体转动，且在锁定过程中行星齿轮与半轴齿轮不会受锁定的瞬间压力，有效的防止行星齿轮与半轴齿轮在锁定过程中损坏，提高了差速器的使用寿命，且行星齿轮与半轴齿轮在锁定后均不受要输出轴的传递的力，提高行星齿轮与半轴齿轮的使用寿命，且保证了车辆行车的安全，当需要差速器的差速功能时，释放伸缩缸的压力，处于压缩状态的复位弹簧弹力较大，推动锁定轴承，使锁定柱的失去锁定轴承的径向推动力，且锁定杆滑动连接在锁定通孔内跟随这壳体一起转动，使锁定杆具有较大的
离心力，使锁定杆能自动的向锁定轴承一端滑动，使输出轴能自动的进行解锁，使差速器解锁更加方便，锁定轴承有效的伸缩装置与壳体，使伸缩装置不跟随壳体转动，有效的提高了伸缩装置的工作环境，使伸缩装置不受壳体转动的影响，提高了差速器的使用效果与寿命。
[0006] 本实用新型进一步设置为：所述的伸缩缸为
液压缸。
[0007] 通过采用上述技术方案，液压缸输出压力与伸出速度稳定，有效提高了轴锁定装置的精确性，使锁定杆与输出轴的摩擦力随着液压缸输出的力缓慢增加，使输出轴缓慢的进行锁定，防止输出轴瞬间锁死导致壳体受到的扭力过大而损坏，提高了差速器的使用寿命。
[0008] 本实用新型进一步设置为：所述的环形倾斜面的倾斜度小于15度。
[0009] 本实用新型进一步设置为：所述的锁定杆相对第一轴圈一端设有与环形倾斜面倾斜角度相适配的锁杆斜面。
[0010] 通过采用上述技术方案，使锁定轴承推动锁定杆时，锁定杆受到的力更加的大，提高了锁定效果。
[0011] 本实用新型进一步设置为：所述的锁定杆相对第一轴圈另一端设有
摩擦片。
[0012] 通过采用上述技术方案，摩擦片有效的提高了锁定杆的摩擦力，且有效的防止锁定杆将输出轴表面划伤、磨损，提高了差速器的使用寿命。
[0013] 本实用新型进一步设置为：所述的复位弹簧为波纹弹簧。
[0014] 通过采用上述技术方案，波纹弹簧能降低噪音，减小振动、安装空间小，且
载荷较小，有效的保证了锁定轴承的推回。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型锁止差速器
实施例的内部结构图；
[0016] 图2为图1中A的放大图；
[0017] 图3为本实用新型锁止差速器实施例锁定轴承的结构图；
[0018] 图4为本实用新型锁止差速器实施例锁定杆的结构图。
[0019] 附图标记：1、箱体；11、箱盖；2、壳体；21、盖体；22、延伸管；23、锁定通孔；3、半轴齿轮；4、行星齿轮；5、输出轴；6、锁定杆；61、摩擦片；62、锁杆斜面；7、锁定轴承；71、第一轴圈；72、第二轴圈；73、滚动体；74、小底面；75、大底面；76、环形倾斜面；8、复位弹簧；9、伸缩缸；91、伸缩杆。
具体实施方式
[0020] 参照图1至图4对本实用新型锁止差速器实施例做进一步说明。
[0021] 一种锁止差速器，包括箱体1、箱盖11、壳体2、盖体21、行星齿轮4、2个半轴齿轮3，所述行星齿轮4与半轴齿轮3设置在壳体2内，所述行星齿轮4分别与2个半轴齿轮3啮合，所述盖体21固定连接在壳体2上，所述壳体2外圆周侧面设有传动斜齿轮，所述壳体
2与盖体21设在箱体1内，所述箱盖11固定连接在箱体1上，所述半轴齿轮3均固定连接有输出轴5，所述壳体2与盖体21上分别固定连接有延伸管22，所述输出轴5穿过延伸管
22，所述输出轴5通过轴承分别转动连接在箱体1与箱盖11上，所述2个延伸管22上均设有轴锁定装置，所述轴锁定装置包括锁定杆6、锁定轴承7、复位弹簧8、伸缩机构，所述锁定轴承7为推力轴承，所述锁定轴承7套在延伸管22外圆周侧面，所述推力轴承包括第一轴圈71与第二轴圈72，所述第一轴圈71与第二轴圈72转动连接有滚动体73，所述第一轴圈
71相对壳体2一侧设置，所述第一轴圈71包括小底面74与大底面75，所述小底面74内圆直径大于大底面75内圆直径，使第一轴圈71内圆周侧面形成环形倾斜面76，所述大底面
75相对滚动体73设置，所述小底面74相对壳体2一侧设置，所述复位弹簧8一端抵触在壳体2侧面，所述复位弹簧8另一端抵触在小底面74上，所述伸缩机构包括伸缩缸9、伸缩杆
91，所述伸缩缸9固定连接在箱体1上，所述伸缩杆91相对伸缩缸9的另一端固定连接在第二轴圈72上，所述延伸管22圆周侧壁上设有供锁定杆6滑动的径向锁定通孔23，所述锁定杆6一端抵触在环形倾斜面76上，所述伸缩缸9为液压缸。
[0022] 当车轮在恶劣路面行驶打滑时，控制伸缩缸9将伸缩杆91推出，使伸缩杆91推动锁定轴承7，使锁定轴承7克服处于舒展状态的复位弹簧8的弹力，向壳体2一侧滑动，使复位弹簧8压缩，由于锁定杆6一端抵触在环形倾斜面76时，当锁定轴承7向壳体2依次滑动时，推力通过环形倾斜面76传递到锁定杆6上，使锁定杆6在锁定通孔23内径向滑动，使锁定杆6抵触在输出轴5上，通过锁定杆6的摩擦力将输出轴5与壳体2锁定，且每个伸缩缸9同时启动，使2个输出轴5能同时进行锁定，使2个输出轴5锁定在壳体2上，使2个输出轴5同时跟随壳体2转动，且在锁定过程中行星齿轮4与半轴齿轮3不会受锁定的瞬间压力，有效的防止行星齿轮4与半轴齿轮3在锁定过程中损坏，提高了差速器的使用寿命，且行星齿轮4与半轴齿轮3在锁定后均不受要输出轴5的传递的力，提高行星齿轮4与半轴齿轮3的使用寿命，且保证了车辆行车的安全，当需要差速器的差速功能时，释放伸缩缸9的压力，处于压缩状态的复位弹簧8弹力较大，推动锁定轴承7，使锁定柱的失去锁定轴承7的径向推动力，且锁定杆6滑动连接在锁定通孔23内跟随这壳体2一起转动，使锁定杆6具有较大的离心力，使锁定杆6能自动的向锁定轴承7一端滑动，使输出轴5能自动的进行解锁，使差速器解锁更加方便，锁定轴承7有效的伸缩装置与壳体2，使伸缩装置不跟随壳体2转动，有效的提高了伸缩装置的工作环境，使伸缩装置不受壳体2转动的影响，提高了差速器的使用效果与寿命。
[0023] 液压缸输出压力与伸出速度稳定，有效提高了轴锁定装置的精确性，使锁定杆6与输出轴5的摩擦力随着液压缸输出的力缓慢增加，使输出轴5缓慢的进行锁定，防止输出轴5瞬间锁死导致壳体2受到的扭力过大而损坏，提高了差速器的使用寿命。
[0024] 环形倾斜面76的倾斜度小于15度，所述锁定杆6相对第一轴圈71一端设有与环形倾斜面76倾斜角度相适配的锁杆斜面62，使锁定轴承7推动锁定杆6时，锁定杆6受到的力更加的大，提高了锁定效果。
[0025] 所述锁定杆6相对第一轴圈71另一端设有摩擦片61，所述复位弹簧8为波纹弹簧，摩擦片61有效的提高了锁定杆6的摩擦力，且有效的防止锁定杆6将输出轴5表面划伤、磨损，提高了差速器的使用寿命，波纹弹簧能降低噪音，减小振动、安装空间小，且载荷较小，有效的保证了锁定轴承7的推回。
