专利汇可以提供一种可旋转的并联式运动机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种可旋转的并联式运动机构,包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构,所述并联运动机构包括 基座 、至少三个直线 电机 、中心设有圆孔的主动平台,所述直线电机绕基座中心均布,所述直线电机的缸体通过 铰链 与基座相连接,所述直线电机的杆部通过 万向节 与所述主动平台相连接;所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、 电动机 ,所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方,连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过 联轴器 与所述电动机的 输出轴 相连接。本实用新型同时实现了三维浮动和周转运动,可实现很多运动 自由度 ,体积小、结构紧凑、传动稳定,可用于 机器人 关节等灵活度极高的连接。,下面是一种可旋转的并联式运动机构专利的具体信息内容。
1.一种可旋转的并联式运动机构,包括并联运动机构、连接于所述并联运动机构输出端的旋转运动机构,其特征在于:
所述并联运动机构包括基座(1)、至少三个直线电机(2)、中心设有圆孔的主动平台(4),所述基座(1)固定在机架上,所述直线电机(2)绕基座中心均布,所述直线电机(2)的缸体通过铰链与所述基座(1)相连接,所述直线电机(2)的杆部通过万向节(3)与所述主动平台(4)相连接;
所述的旋转运动机构由上至下依次包括连接平台(11)、电机固定机构、电动机(5),所述的电动机(5)通过电机固定机构固连在所述主动平台(4)下方,所述连接平台(11)转动设置在所述主动平台(4)上方且通过联轴器与所述电动机(5)的输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转的并联式运动机构,其特征在于:所述的电机固定机构包括中心设有圆洞的电机座(6),所述电动机(5)固定在所述电机座(6)下端面,所述电机座(6)上端面通过若干均匀分布的支柱(8)与所述主动平台(4)下端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的可旋转的并联式运动机构,其特征在于:所述主动平台(4)与连接平台(11)之间设置有推力球轴承(10)。
4.根据权利要求3所述的可旋转的并联式运动机构,其特征在于:所述主动平台(4)与联轴器之间由上至下依次设置有推力球轴承(10)、用于支撑所述推力球轴承(10)的圆形底板(9),所述底板(9)下端面与所述联轴器接触。
5.根据权利要求1所述的可旋转的并联式运动机构,其特征在于:所述的联轴器包括轴支座(7),所述轴支座(7)为夹紧式联轴器,包括有用于夹紧连接的中心通孔。
6.根据权利要求5所述的可旋转的并联式运动机构,其特征在于:所述的联轴器还包括长螺钉(12)、螺母(13),所述轴支座(7)的中心通孔两侧、底板(9)、连接平台(11)分别上下对齐地设有用于穿入安装所述长螺钉(12)的螺钉孔,所述的螺母(13)位于连接平台(11)的顶端且与长螺钉(12)螺纹连接。
7.根据权利要求4所述的可旋转的并联式运动机构,其特征在于:所述底板(9)、主动平台(4)、连接平台(11)三者之间的正对面均设有与所述推力球轴承(10)外圈配合的环形限位凹槽。
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