1.一种渐变换档和突变换档相结合的自动变速系统，包括电子控制系统、挂档驱动系统；其特征是：
包含一个加减计数器，其功能是用它输出的二进制编码(Q2、Q1、Q0)作为前进档位驱动值，即，控制系统将驱动变速器，使变速器的档位等于档位驱动值。
包含一个渐变换档控制器JBHD，其功能是车速处于渐变状态时进行自动换档；在速度变化比较平缓时，启用渐变换档控制器JBHD，根据发动机的转矩和转速来切换档位，转矩传感器和转速传感器在取得采样信号电压并经过变送器调整后，输送给阈值比较器进行比较，当转矩或转速没有超出优良区间的情况就维持当前档位；当转矩或转速有超出优良区间的情况就执行换档操作，具体说，当转矩大于转矩上阈值时或转速小于转速下阈值时，阈值比较器就发出减档脉冲，使加减计数器减1，自动换档控制系统就下降一个档位；同理，当转矩小于转矩下阈值时或转速大于转速上阈值时，阈值比较器就发出加档脉冲，使加减计数器加1，自动换档控制系统就提高一个档位；
包含一个突变换档控制器TBHD，其功能是在车速急剧变化时实现跨越式换档，在速度变化强度很大时，启用突变换档控制器TBHD，突变换档前应该进行档位的预判，有两种预判法和预判器，一种是车速式档位预判法和预判器，一种是综合式档位预判法和预判器，对档位进行预判后将档位预判值(I2、I1、I0)以优先权的方式送至加减计数器确定档位驱动值。
包含一个突变判定器TBPD，其功能是判定车速的变化强度是否值得启动突变换档控制器，在常态下车速变化强度不大，而在制动力大且制动时间长的情况下，车速变化强度很大，突变判定器TBPD根据降速的强度来判定是否要启动突变换档控制器；当然，此原理也可以用于加速时启动突变换档控制器。
包含一个空档指令发生器KDZL，其功能是在三种情况下进空档，一是刹车时，二是换档前，三是车速急剧下降时。
包含一个解码器LMQ，其功能是将JSQ送来的二进制编码的档位驱动值(Q2、Q1、Q0)解码成一个a～f路输出线路的开关量，每个时刻a～f路中最多只有一路为通，其它路为断；
包含由a档信号转换器DWa至f档信号转换器DWf组成的前进档位指令器，其功能是将档位的电子信号转换为档位继电器信号。
包含一个驱动状态处理电路，其功能是将挂档时的机械运动的位置开关信号与档位继电器信号联合处理，形成动力驱动信号，驱动电动器，从而继续驱动挂档机械。
包含一个挂档机械装置，其功能是在电动器的驱动下，实现对变速器的换档操作。
2.根据权利要求1所述的渐变换档控制器JBHD，其进一步特征是：当被测量都处于优良区间时，维持当前档位，当被测量越过阈值超出优良区间时，需要调整档位，使被测量都回归到优良区间；转矩和转速信号处理器由两大部分组成，一个是转矩信号处理器ZJCL部分，一个是转速信号处理器部分ZSCL，两部分工作原理相同；
转矩信号处理器ZJCL，它包括转矩传感器、上限阈值比较器YZ1、减档脉冲发生器CP1、下限阈值比较器YZ2、加档脉冲发生器CP2、加减计数器JSQ；由电阻链Rp1、Rpq、Rq2的分压关系得到输给比较器的比较电压Up1’和Uq2’，改变Rp1或Rq2的大小就可以改变Up1’和Uq2’的大小；当转矩大小适中时，转矩电压UZJ的范围为Up1’＞UZJ＞Uq2’，所以比较器AP1的输出电压Up1＝(-U)且比较器AQ2的输出电压Uq2＝(-U)，两个变压器的初级线圈Lp1及Lq1的两端电压都为(-U)，所以次级Lp2及Lq2的输出端不会产生脉冲，JSQ维持原值，即，不产生换档；当转矩过大，使转矩电压UZj＞Up1’时，比较器AP1的输出电压Up1＝U，变压器初级线圈Lp1通电，次级线圈Lp2会产生一个脉冲，给JSQ的递减计数输入端CP-发出一个脉冲，使Q2、Q1、Q0变小一档，使变速器降低一个档位，使发动机转矩变小，回归到转矩电压UZJ＜Up1’；同理，当转矩过小，使转矩电压UZJ＜Uq2’时，比较器AQ2的输出电压Uq2＝U，使电容器Cq1产生一个充电脉冲，在初级线圈Lq1形成脉冲电流，次级线圈Lq2会产生一个脉冲，给JSQ的递加计数输入端CP+发出一个脉冲，使Q2、Q1、Q0变大一档，使变速器提高一个档位，使发动机转矩变大，使转矩电压UZJ＞Uq2’，使比较器AQ2的输出电压回归到Uq2＝(-U)；在转矩信号处理器ZJCL中，上限阈值比较器YZ1为比较器AP1和电阻链，其脉冲发生器CP1由Lp1、Lp2、Dp1、Dp2构成，Dp1为续流二极管，Dp2为阻断反向脉冲二极管；下限阈值比较器YZ2为比较器AQ2和电阻链，其脉冲发生器CP2由Lq1、Lq2、Dq2、电容器Cq1构成，Cq1的充放电过程使得Lq1通电只有一个脉冲时间，Dq2为阻断反向脉冲二极管；根据计数输入端是正脉冲有效还是负脉冲有效的需要，改变Lp2和Lq2的同名端可以改变脉冲的正负以适应其需要；图2.1中提供了CP1和CP2两种结构的脉冲发生器，脉冲发生器的电路可以有很多种，难以枚举，凡能够在比较器输出电压由(-U)突变到U时发出计数脉冲的电路，都可以是脉冲发生器。
转速信号处理器ZSCL的工作原理与转矩信号处理器ZJCL的相同，它包括上限阈值比较器YZ3、下限阈值比较器YZ4，与转矩信号处理器ZJCL共用减档脉冲发生器CP1、加档脉冲发生器CP2、加减计数器JSQ；ZSCL由电阻链Rp3、Rqp、Rq4的分压关系得到输给比较器的比较电压Up3’和Uq4’；当转速大小适中时，转速电压UZS的范围为Up3’＞UZS＞Uq4’，比较器AP3的输出电压Up3＝(-U)且比较器AQ4的输出电压Uq4＝(-U)，Lp1及Lq1的两端电压都为(-U)，所以Lp2及Lq2的输出端不会产生脉冲，JSQ维持原值；当转速过大，使转速电压UZS＞Up3’时，比较器AP3的输出电压Up3＝U，注意到与ZJCL不对称的地方是Up3连接到了CP2，所以是给JSQ的递增计数输入端CP+发出一个脉冲，使Q2、Q1、Q0变大一档，使变速器升高一个档位，使发动机转速变小，回归到转速电压UZS＜Up3’；同理，当转速过小，使转速电压UZS＜Uq4’时，比较器AQ4的输出电压Uq4＝U，注意到Uq4是连接到了CP1，所以是给JSQ的递减计数输入端CP-发出一个脉冲，使Q2、Q1、Q0变小一档，使变速器降低一个档位，使发动机转速变大，回归到转速电压UZS＞Up4’；
3.根据权利要求1所述的渐变换档控制器JBHD和权利要求2所述的转矩传感器，其进一步特征是：用一个除法器“CFQ÷”将Uym除以Uzs得到折合转矩Uzj’。
4.根据权利要求1所述的突变换档控制器TBHD，其进一步特征是：
所涉及的综合式档位预判器，是根据车速、油门对档位进行预判；档位变比的信号电压运算值UDB＝UCS2＊UCS1/Uym1，所以，UDB可以用一个乘法器(CFQ×)加一个除法器(CFQ÷)得到，除法器(CFQ÷)的×号端输入被除数(UCS2＊UCS1)，÷号端输入除数Uym1，UDB经过突变模数转换器TBADC转换后，得到数字化的档位值I2、I1、I0送入到加减计数器。
综合式档位预判器简化后就是速度式档位预判器；
5.根据权利要求1所述的车速突变判定器TBPD，其进一步特征是：
包含速度积分式突变判定电路TBPD1，突变判定电路TBPD的功能就是判定车速突变量是否达到或超过跨档的程度；制动时，启动了制动继电器Kzd，Kzd的常闭触点Kzd1和Kzd2断开，此时，电容Ct2上已经充上突变前的车速电压Ucs1，令时间常数很大，加上制动的时间不会长，所以从工程的角度来说，在刹车前后电容Ct2上的电压Ucs1可以认为不变，使RT的同相端的电压固定于Ucs1，而反相端的车速电压Ucs随车速的下降而下降，由集成运放RT和电阻Rt1、Rt3、Rt4、电容Ct1构成的积分电路在Ct1对(Ucs1-Ucs)进行积分，RT输出电压为Utb；
还包合加速度积分式突变判定电路TBPD2，制动时，启动了制动继电器Kzd，Kzd的常闭触点Kzd2断开，加速度电压Ujs，由集成运放RT和电阻Rt1、Rt3、电容Ct1构成的积分电路在Ct1对Ujs进行积分，积分关系为：Utb＝-∫Ujs dt/((Rt1+Rt4)*Ct1)。
6.根据权利要求1所述的车速突变信号发生器TBXH，其进一步特征是：
其功能是在车速突变结束时，向JSQ的读入突变档位使能端ENT发出读入脉冲，将车速强突变过程结束后的档位预判值(I2、I1、I0)以优先权的方式读入JSQ，使得(Q2、Q1、Q0)＝(I2、I1、I0)，从而实现跨越式换档；
TBXH模块包括一个突变判定器TBPD、一个阈值比较器YZ7、一个由发光二极管Dt2和光敏三极管TT饱组成的光耦合器、一个车速突变信号脉冲变压器；当突变强度电压Utb足够大，超过阈值比较器YZ7的阈值时，发光二极管Dt2通电发光，光耦合器的光敏三极管TT饱和，其射极电位UTE＝U，变压器初级线圈Lt3通电，次级线圈Lt3发出一个无用脉冲；当车速突变过程结束后，Utb变回零，低于阈值，发光二极管Dt2断电，光敏三极管TT回到截止状态，初级线圈Lt3失去电源而电流迅速下降，次级线圈Lt4会产生一个感应脉冲Ut＝
1，输入到JSQ的读入突变档位使能端ENT，将车速突变过程结束后的档位(I2、I1、I0)读入JSQ，使得(Q2、Q1、Q0)＝(I2、I1、I0)；TBXH模块还有一个作用是发出车速急降空档信号，假定在丢油时冲陡坡，车速急降，这时，UTE＝1经Rt输送到RK的同相端，使Uk＝1；
7.根据权利要求1所述的空档指令发生器KDZL，其进一步特征是：
其功能是在三种情况下进空档，一是刹车时，二是换档前，三是车速急剧下降时；分别由三种空档信号器发出空档信号Uk＝1，输入制动加法器进行汇总，产生空档指令Uk，当Uk＝1时驱动变速器进空档，Uk＝0时对外无影响。第一种是制动式空档信号器，在制动时首先要换成空档，在踩下制动踏板时使继电器线圈Kzd通电，使常开触点Kzd3闭合，使制动加法器RK的输出为Uk＝1；第二种是换档式空档信号器Q0KD、Q1KD和Q2KD，换档信号产生时，首先要做的是进空档，然后再进Q2、Q1、Q0对应档位，例如，Q0位空档信号器中，由运放RQ0和电阻R01、R02、R03构成的跳变比较器，只要Q0发生(0/1或1/0)跳变，跳变比较器RQ0的输出电位Uq0就会发生跳变，变压器线圈L01和L02中会产生脉冲，L02中的脉冲经过Dq1、Dq2、Dq3、Dq4构成的桥式整流器后，流经发光二极管Dq0使其发出光脉冲，使光敏三极管TQ0产生一个通电脉冲，经电阻Rq0送入制动加法器RK，使Uk＝1；Q1KD和Q2KD与Q0KD同理，不赘述；第三种是车速急降空档信号，在实施例3.4的最后已经描述。
8.根据权利要求1所述的档位信号转换器，其进一步特征是：
集成运放式档位信号转换器，其功能是将档位的电子信号转换为档位继电器信号；如果有a～f个前进档，就有a～f个档位信号转换器，组成“档位信号确认器”；当空档指令Uk＝1时，无论档位输入指令Ux’为何值，都强制为档位输出指令Ux＝-U，即，a～f路全部断电，成为空档；当空档指令Uk＝0时，档位输出指令Ux跟随档位输入指令Ux’，即Ux’＝1时Ux＝U，Ux’＝0时Ux＝-U；该模块是由RX和Rx3、Rx4、Rx5、Rx6构成差分电路，为了简化分析，令Rx3＝Rx4、Rx5＝Rx6，得到RX的输出电压Ux＝(Ux4-Ux3)Aux，其中Aux＝Rx5/Rx3，Ux4＝Ux’*Rx9/(Rx9+Rx0)，当Uk＝0时，Ux3＝U*Rx8/(Rx7+Rx8)，调整分压电阻Rx9和Rx0以及Rx7和Rx8，可以调整Ux4和Ux3的值，使之符合这个范围：Ux3*Aux≥U且(Ux4-Ux3)Aux≥U且(Uk-Ux4)Aux≥U；所以，当Ux’＝Uk＝0时，Ux＝-Aux*Ux3＝-U；
当Ux’＝U且Uk＝0时，Ux＝Aux*(Ux4-Ux3)＝U；当Uk＝U时，无论Ux’＝1还是Ux’＝0，都是Ux＝-Aux*(Uk-Ux4)-U；所以
Uk＝U时，保证Ux＝-U，线圈Sa～Sf无电流，形成空档；
Uk＝0时，保证Ux＝Ux’，即，当Ux’＝1时，Ux＝1(即Ux＝U)；
以c档为例，当Uk＝0且UC’＝1时，c档继电器线圈Sc有(从上往下)电流，继电器Sc的触点动作，执行挂c档操作；当Uc’＝U跳变到Uc’＝0时，有Uc＝U跳变到Uc＝-U，继电器线圈Sc失去电源，继电器Sc的触点复位，同时，由于线圈Sc电流不能突变，以续流二极管Dc和“退空档继电器线圈Xc”为回路，形成一个电流脉冲，继电器Xc的触点动作，执行退出c档操作；
9.根据权利要求1所述的一种渐变换档和突变换档相结合的自动变速系统，其进一步特征是：渐变换档控制器JBHD的转矩、转速、油门采样采用周期性采样，用陡峭锯齿波产生器产生周期采样脉冲，工作原理：从充放电两个过程分析，
充电过程：设初始状态为Uru＝U，根据虚短原理有(V2-)＝(V2+)，又(V2+)＝Uru*Rv2/(Rv3+Rv2)＝Vi，所以二极管Dv处于反压，集成运放RV、电阻Rv1、Rv2、Rv3、电容Cv构成积分电路，RV的输出电压为Urv，因为Rv1与Cv上的电流相等，所以(V2-)/Rv1＝Cv*dUcv/dt，调整Rv1和Rv2使|Vi|＜＜U；
Urv-(V2-)＝Ucv＝∫(V2-)dt/(Cv*Rv1)，→Urv＝Ucv+Vi＝∫Vidt/(Cv*Rv1)+Vi；
Cv*Rv1为电容器Cv的时间常数，调节Rv1的大小就可以调节时间常数，Vi为RV同相端的输入信号，经历时间T0后，积分使得Urv＞(V1+)，此时，比较器RU的输出电压翻转为Uru＝-U，(V1+)翻转为负电压。
放电及负向充电过程：当Uru＝-U时，(V2-)为负电压，二极管Dv导通，电阻值接近于零，所以放电时的时间常数接近于零，电容Cv迅速放电且负向充电，使得Urv＜(V1+)，此时，比较器RU的输出电压又翻转为Uru＝U，又开始充电过程。
充电时间为积分过程T0，放电及负向充电时间≈0，所以Urv为陡峭锯齿波，经过变压器初级Lv1、次级Lv2感应出采样脉冲信号Uv；令T0稍大于换档时间。
10.根据权利要求1所述的挂档机械装置，其进一步特征是：轴向平行器式轴向驱动装置。其功能是在电动器的驱动下和轴向平行器的约束下，产生纯粹的轴向力驱动拨叉，实现对变速器的纯轴向力换档驱动；
移动轮Lc和Lf与内轴8A键连接，被8A带动旋转，但是可以轴向移动；8L和8P固定于外轴8Q上，平移套8q及外轴8Q通过轴承ZC支承于内轴8A上，三者在旋转关系上无直接关联；平移套8q通过轴承与移动轮Lc连接，所以平移套8q能够轴向驱动移动轮，却不跟随内轴8A和移动轮旋转。
动力杆8c和平行杆8e都平行于内轴8A，动力杆8c在动力机械DLJX的驱动下可以驱动拨杆8D，设带动平行杆8e和拨叉轮8B右移，因为平行杆导轨8G的制约，平行杆8e的右移只能够沿轴向移动，所以拨叉8b的右移也只能沿轴向移动，使得拨叉8b驱动拨叉轮8B的力沿轴向；拨叉轮8B与平移套8q固定，一起驱动轴向移动轮Lc右移，Lc的内齿与轴向静止轮8L的外齿相互啮合，使8L以及换档齿轮8P随同Lc旋转；为了简化设备，宜采用一套轴向驱动装置控制两套换档啮合齿轮的方法，并且，采用间隔配对法，a档与d档、b档与e档、c档与f档，各共用1付轴向驱动器；因为档位不相邻，所以在渐变换档时不会发生一个退档和另一个进档同时发生的情况，有利于简化电路；可以类推到其它档位；
如果动力机械DLJX为电动机，则动力杆为动力螺杆，而动力套杆则带有内螺纹孔，电动机带动动力螺杆8c旋转，使得动力套杆8d及拨杆8D、平行杆8e、拨叉轮8B沿轴向移动；
如果动力机械为液压泵，则动力机械驱动杆8c为液压顶杆，驱动拨叉沿轴向移动；
控制轴向移动的进程有两种方法：
一种是位置开关式，当发出f档结合器结合指令时，动力机械驱动拨叉右移，右移至移动轮Lc的内键齿与静止轮8L的外键齿相互啮合，这时停机感应点Qcf’正好达到右行到头位置开关Qf，发出动力机械停车指令，右行换档过程完成；当发出f档分离指令时，动力机械驱动拨叉左移，左移直至停机感应点Qcf’正好达到居中位置开关Qcf时，发出动力机械停车指令，分离过程完成。
一种是计数开关式，通过旋转圈数计数器Jc检测旋转感应点Jc’的感应次数，可以知道电动机旋转的圈数；从而控制轴向移动距离。