专利汇可以提供无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种无 离合器 混合动 力 汽车 制动 器辅助 发动机 停机的控制方法,若车辆满足发动机停机条件,则在第二制动器(B2)打开的条件下,整车 扭矩 分配 模 块 计算得到第一制动器制动需求扭矩TB1、小 电机 需求扭矩TE1和大电机需求扭矩TE2,之后通过调节电磁 阀 电流 使得第一制动器的制动扭矩达到TB1,同时整车 控制器 将TE1、TE2分别发送至相对应的小电机控制器、大电机控制器中并分别控制相对应的小电机、大电机执行,之后发动机进入熄火过程,当 发动机转速 小于第一预设阀值A时,整车控制器通过增大 电磁阀 电流 锁 止第一制动器(B1),此时发动机停机完成,车辆进入纯电动模式。本发明方法简单可行,可提高发动机停机效率,可延长第一制动器使用寿命。,下面是无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机的控制方法,其特征在于:按以下步骤进行:
Ⅰ整车控制器判断车辆是否满足发动机停机条件,若是则执行步骤Ⅱ,否则车辆维持混动模式;
Ⅱ整车控制器判断第二制动器(B2)是否锁止,若是,则整车控制器通过降低电磁阀电流打开第二制动器(B2),之后执行步骤Ⅲ;否则直接执行步骤Ⅲ;
Ⅲ整车扭矩分配模块计算得到第一制动器制动需求扭矩TB1、小电机需求扭矩TE1和大电机需求扭矩TE2,之后整车控制器通过调节电磁阀电流使得第一制动器的制动扭矩达到TB1,同时整车控制器将小电机需求扭矩TE1、大电机需求扭矩TE2分别发送至相对应的小电机控制器、大电机控制器中,小电机控制器、大电机控制器根据接收到的相应的需求扭矩分别控制相对应的小电机、大电机执行,之后发动机进入熄火过程,当发动机转速小于第一预设阀值A时,整车控制器通过增大电磁阀电流锁止第一制动器(B1),此时发动机停机完成,车辆进入纯电动模式。
2.如权利要求1所述的无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机控制方法,其特征在于:所述步骤Ⅲ中,第一制动器制动需求扭矩TB1取第一制动器基础扭矩TB1_BASE、第一制动器允许最大滑摩功率制动扭矩TB1_Plim和第一制动器允许最大滑摩功制动扭矩TB1_Qlim中的最小值,所述第一制动器基础扭矩TB1_BASE根据公式(1)计算获得,所述第一制动器允许最大滑摩功率制动扭矩TB1_Plim根据公式(2)计算获得,所述第一制动器允许最大滑摩功制动扭矩TB1_Qlim根据公式(3)计算获得,
TB1_BASE=Jpc×αpc-TENG_drg………………………………………………(1),TB1_Plim=PB1_max/wst………………………………………………………(2),其中,Jpc为行星架转动惯量;αpc为行星架减速度,根据发动机需求转速与发动机实际转速的差值est进行PI控制计算得到,其具体值按公式(4)计算获得;TENG_drg为发动机阻力矩;
PB1_max为第一制动器最大允许滑摩功率;wst为行星架角速度;QB1_max为第一制动器最大允许滑摩功;PB1为当前第一制动器滑摩功率,t为第一制动器累计滑摩时间;
其中,Kp为比例系数,取值为-100~50;T为积分时间常数,取值为-3~2。
3.如权利要求2所述的无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机控制方法,其特征在于:所述步骤Ⅲ中,小电机需求扭矩TE1按公式(5)计算获得,大电机需求扭矩TE2按公式(6)计算获得,
其中,i1为双行星排前排速比;i2为双行星排后排速比;Jpc为行星架转动惯量;JE1为小电机转动惯量;JE2为大电机转动惯量;αpc为行星架减速度;THo为轮边驱动扭矩,其值取电池最大功率限制下驱动扭矩THo_Bat_lim、驾驶员需求扭矩THo_req、小电机最大扭矩限制下驱动扭矩THo_E1_lim和大电机最大扭矩限制下驱动扭矩THo_E2_lim中的最大值。
4.如权利要求3所述的无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机控制方法,其特征在于:所述驾驶员需求扭矩THo_req根据油门踏板与车速查表得到,电池最大功率限制下驱动扭矩THo_Bat_lim按公式(7)计算获得,小电机最大扭矩限制下驱动扭矩THo_E1_lim按公式(8)计算获得,大电机最大扭矩限制下驱动扭矩THo_E2_lim按公式(9)计算获得:
THo_Bat_lim=THo_lastvalue+Kp′ep/wHo……………………………………(7),其中,THo_lastvalue为上一时刻轮边驱动扭矩;Kp'为比例系数,取值为-10~10;ep为电池最大允许放电功率与电池实际放电功率的差值;wHo为齿圈角速度;TE1_max为小电机最大扭矩;TE2_max为大电机最大扭矩。
5.如权利要求1所述的无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机控制方法,其特征在于:所述步骤Ⅲ中,第一预设阀值A为30~50rpm。
6.如权利要求1~5任一所述的无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机控制方法,其特征在于:所述步骤Ⅱ中,第二制动器(B2)打开完成的判断标准为小电机(E1)转速大于第二预设值B,第二预设值B为50~100rpm。
7.如权利要求1~5任一所述的无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机控制方法,其特征在于:所述步骤Ⅰ中,整车控制器判断车辆满足发动机停机条件的标准为:同时满足条件(a)发动机水温高于第三预设值C,第三预设值C为40~50℃、(b)车辆处于前进减速档、(c)车速低于100km/h、(d)持续断油指令成立。
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