专利汇可以提供一种双传动比二级-谐波齿轮减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种双 传动比 二级‑谐波 齿轮 减速器,包括机箱、设置在机箱内的二级 齿轮传动 机构、谐波齿轮传动机构、 输出轴 ; 输入轴 齿轮与第一传动齿轮 啮合 ;第一传动齿轮、第二传动齿轮与第一 转轴 相连;第二传动齿轮与输出轴相连的第三转动齿轮啮合;谐波齿轮传动机构包括端盖、波发生器、柔轮、刚轮、柔性 轴承 、交叉滚子轴承;输出轴两端分别承撑在机箱和交叉滚子轴承内;波发生器与输出轴固连;柔性 轴承 内圈 与波发生器配合;柔轮的一端内圈与柔性 轴承 外圈 配合,另一端与交叉滚子 轴承内圈 固连;刚轮与交叉滚子 轴承外圈 固连,且与机箱固连;端盖与交叉滚子轴承内圈固连;输出轴穿过端盖通孔;本发明传动比范围大。,下面是一种双传动比二级-谐波齿轮减速器专利的具体信息内容。
1.一种双传动比二级-谐波齿轮减速器,其特征在于,包括机箱(13)、设置在机箱(13)内的二级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴(2);所述二级齿轮传动机构包括输入轴(7)、第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(8)、第一转轴(9)、第三转动齿轮(10);所述输入轴(7)两端通过轴承支撑在机箱(13)内;所述输入轴(7)的齿轮与第一传动齿轮(6)啮合;所述第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(8)均与第一转轴(9)相连;所述第一转轴(9)两端通过轴承支撑在机箱(13)内;所述第二传动齿轮(8)与第三转动齿轮(10)啮合;所述第三传动齿轮(10)与输出轴(2)相连;所述输入轴(7)的齿数大于第一传动齿轮(6)的齿数,;所述第二传动齿轮(8)的齿数小于第三转动齿轮(10)的齿数;
所述谐波齿轮传动机构包括端盖(1)、波发生器(11)、柔轮(4)、刚轮(5)、柔性轴承(12)、交叉滚子轴承(3);所述输出轴(2)一端通过轴承撑在机箱(13)内,另一端通过轴承支撑在交叉滚子轴承(3)内;所述波发生器(11)与输出轴(2)固连;所述柔性轴承(12)内圈与波发生器(11)过渡配合;柔轮(4)为杯形柔轮,柔轮(4)的一端内圈与柔性轴承(12)外圈间隙配合;所述柔轮(4)的另一端与交叉滚子轴承(3)内圈固连;所述刚轮(5)与交叉滚子轴承(3)外圈固连,且所述刚轮(5)与机箱(13)固连;所述端盖(1)固与交叉滚子轴承(3)内圈固连,中间设有通孔;输出轴(2)穿过端盖(1)通孔。
2.根据权利要求1所述的双传动比二级-谐波齿轮减速器,其特征在于,所述波发生器(11)为椭圆凸轮波发生器。
3.根据权利要求1所述的双传动比二级-谐波齿轮减速器,其特征在于,所述波发生器(11)包括凸轮(111)、轴套(112)、十字滑块联轴器(113);所述轴套(112)与输出轴(2)固连;
所述凸轮(111)通过十字滑块联轴器(113)与轴套(112)相连;所述凸轮(111)外圆与柔性轴承(12)内圈过渡配合。
4.根据权利要求1所述的双传动比二级-谐波齿轮减速器,其特征在于,所述波发生器(11)为四滚轮波发生器或双圆盘发生器。
5.根据权利要求1所述的双传动比二级-谐波齿轮减速器,其特征在于,所述二级齿轮传动机构采用展开式,输入轴(7)在机箱(13)一侧,输出轴(2)在机箱(13)另一侧的非输入轴轴线上。
6.根据权利要求1所述的双传动比二级-谐波齿轮减速器,其特征在于,所述柔轮(4)、刚轮(5)均采用双圆弧直齿圆柱齿轮。
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