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传动比减速器

阅读:1020发布:2021-01-01

专利汇可以提供传动比减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且大 传动比 减速器,包括 箱体 组件、传动装置,其特征是,所述传动装置由行星 齿轮 传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成,其中行星 齿轮传动 装置由传动 输入轴 、行星齿轮 支架 、行星齿轮、内齿轮圈组成;过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间,由两个齿轮相互 啮合 组成,一个齿轮固定在行星齿轮支架上,另一个齿轮装在偏 心轴 上;环板传动装置由偏心轴、摆线内齿轮、摆线 外齿 轮、传动 输出轴 组成。本实用新型具有输出 扭矩 、承载能 力 更大,过载能力更强,传动更平稳,振动及噪音更小,尺寸小重量轻,制造更加容易等特点。,下面是传动比减速器专利的具体信息内容。

1.一种大传动比减速器,包括箱体组件(1)、传动装置,其特征是,所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成,其中行星齿轮传动装置由传动输入轴(4)、行星齿轮支架(3)、行星齿轮(5)、内齿轮圈(2)组成,所述传动输入轴(4)上太阳齿轮与行星齿轮(5)相互啮合,传动输入轴(4)的一端安装在箱体组件(1)上,另一端安装在传动输出轴(4)上,内齿轮圈(2)安装在箱体组件(1)上并与行星齿轮(5)相互啮合;过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间,由齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅱ(7)相互啮合组成,齿轮Ⅰ(6)固定在行星齿轮支架(3)上,齿轮Ⅱ(7)装在偏心轴(8)上;环板传动装置由偏心轴(8)、摆线内齿轮(9)、摆线外齿轮(10)、传动输出轴(11)组成,偏心轴(8)的两端分别安装在箱体组件(1)上,摆线内齿轮(9)安装在偏心轴(8)上并与摆线外齿轮(10)相互啮合,摆线外齿轮(10)安装在传动输出轴(11)上,传动输出轴(11)的两端分别安装在箱体组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种大传动比减速器,其特征在于,所述传动输入轴(4)、传动输出轴(11)平行配置 。
3.根据权利要求1或2所述一种大传动比减速器,其特征在于,所述过渡传动装置齿轮Ⅰ(6)为小齿轮,齿轮Ⅱ(7)为大齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种大传动比减速器,其特征在于,所述偏心轴(8)与传动输出轴(11)互相平行。

说明书全文

传动比减速器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及减速器,尤其涉及一种大传动比减速器。

背景技术

[0002] 现有大传动比减速器均采用两级蜗轮蜗杆或“行星传动+蜗轮蜗杆” 减速器组合而成,由于蜗轮蜗杆减速器的输入轴输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上,一般体积较大,传动效率不高,精度也不高,组合起来的减速器也不可避免地存在噪音大、制造困难、传动效率不高等不足的问题。发明内容
[0003] 本实用新型所为提高减速器的传动比的同时提高输出扭矩、传动效率,并减小减速器的体积,提供一种大传动比减速器。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
[0005] 一种大传动比减速器,包括箱体组件1、传动装置,其特征是,所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成,其中行星齿轮传动装置由传动输入轴4、行星齿轮支架3、行星齿轮5、内齿轮圈2组成,所述传动输入轴4上太阳齿轮与行星齿轮5相互啮合,传动输入轴4的一端安装在箱体组件1上另一端安装在传动输出轴4上,内齿轮圈2安装在箱体组件1上并与行星齿轮5相互啮合;过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间,由齿轮Ⅰ6和齿轮Ⅱ7相互啮合组成,齿轮Ⅰ6固定在行星齿轮支架3上,齿轮Ⅱ7装在偏心轴8上;环板传动装置由偏心轴8、摆线内齿轮9、摆线外齿轮10、传动输出轴11组成,偏心轴8的两端分别安装在箱体组件1上,摆线内齿轮9安装在偏心轴8上并与摆线外齿轮10相互啮合,摆线外齿轮10安装在传动输出轴11上,传动输出轴11的两端分别安装在箱体组件1上。
[0006] 进一步的,所述传动输入轴4、传动输出轴11平行配置,可以提高传动效率 。 [0007] 为了进一步提高传动比,所述过渡传动装置齿轮Ⅰ6为小齿轮,齿轮Ⅱ7为大齿轮。
[0008] 更进一步,所述偏心轴8与传动输出轴11互相平行。
[0009] [0008]本实用新型的有益效果是,兼有行星减速器和普通圆柱齿轮减速器的优点,由于综合运用了功率分流与多齿内啮合机理及双摆线齿轮副传动特点,具有输出扭矩、承载能更大,过载能力更强,传动更平稳,振动及噪音更小,尺寸小重量轻,制造更加容易等特点。附图说明
[0010] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。 [0011] 图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 如图1所示,一种大传动比减速器,包括箱体组件1、传动装置,传动输入轴4、传动输出轴11平行配置,所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成,其中行星齿轮传动装置由传动输入轴4、行星齿轮支架3、行星齿轮5、内齿轮圈2组成,所述传动输入轴4上太阳齿轮与行星齿轮5相互啮合,传动输入轴4的一端安装在箱体组件1上另一端安装在传动输出轴4上,内齿轮圈
2安装在箱体组件1上并与行星齿轮5相互啮合,其传动比为10.1;过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间,由小齿轮6和大齿轮7相互啮合组成,小齿轮6固定在行星齿轮支架3上,大齿轮7装在偏心轴8上,其传动比为2;环板传动装置由偏心轴8、摆线内齿轮9、摆线外齿轮10、传动输出轴11组成,偏心轴8的两端分别安装在箱体组件1上,摆线内齿轮9安装在偏心轴8上并与摆线外齿轮10相互啮合,摆线外齿轮10安装在传动输出轴11上,传动输出轴11的两端分别安装在箱体组件1上。两根相同的偏心轴8和传动输出轴11互相平行,运行时两根相同的偏心轴8带动二片相同的环板摆线内齿轮9作平面运动、二片环板摆线内齿轮9又带动一个摆线外齿轮10及输出轴
11作旋转运动。 由于偏心轴8上有二个互呈180°的偏心轮,从而使得二片环板摆线内齿轮9彼此呈180°的相位差与摆线外齿轮10相互啮合并带动摆线外齿轮10旋转,其传动比为54;三根轴互相平行,该传动可实现大传动比减速,其三级总传动比为1092。 [0013] 最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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