专利汇可以提供一种变传动比线齿轮机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 为一种变 传动比 线 齿轮 机构,该机构由任意 角 度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副,传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点 接触 啮合 运动产生,线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计,设计方程分为等传动比和变传动比两部分,等传动比部分提供匀速传动,变传动比部分使传动比平稳过渡。该线齿轮机构能够提供周期性变传动比传动,能够在从动轮的运动周期内提供多个传动比,并且各个传动比之间能进行符合运动规律的平稳过渡。,下面是一种变传动比线齿轮机构专利的具体信息内容。
1.一种变传动比线齿轮机构,其特征在于:该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副,主动轮由轮体和线齿组成,从动轮由轮体和线齿组成,主动轮线齿和从动轮线齿的接触线按照一对空间共轭曲线啮合,主动轮与驱动器联接以提供输入,主动轮上的线齿有一条或多条;主动轮的线齿和从动轮的线齿通过点接触啮合;从动轮与输出端联接以提供运动或力的输出,从动轮上的线齿为具有变传动比性质的线齿:在一个运动周期内,存在多个传动比,不同传动比之间可进行平稳过渡,从而产生周期性变传动比的传动。
2.根据权利要求1所述的变传动比线齿轮机构,其特征在于:主动轮的线齿上用于啮合的接触线为圆柱螺旋线;从动轮的线齿分为等传动比部分和变传动比部分,线齿上的用于啮合的接触线的方程有两种,一种为实现等传动比的等传动比方程,另一种为实现变传动比的变传动比方程。
3.根据权利要求2所述的变传动比线齿轮机构,其特征在于:所述机构在传动过程中,变传动比方程能使线齿轮的传动比从一个值平稳变到另一个值,即传动比函数的导数值由
0开始增大或减小到某一个值,再平稳回到0。
4.根据权利要求3所述的变传动比线齿轮机构,其特征在于:所述变传动比方程确定如下:O-xyz为空间上任意固定笛卡尔坐标系,O为O-xyz坐标系原点,x、y、z是O-xyz坐标系的三个坐标轴,笛卡尔坐标系Op-xpypzp根据坐标系O-xyz位置进行确定,xpOpzp平面与xOz平面在同一平面内,坐标原点Op到 z轴的距离为a,Op到x轴的距离为b,z轴与zp轴之间的夹角为(π-θ),θ为主、从动轮角速度矢量的夹角,0°≤θ≤180°,坐标系O1-x1y1z1和O2-x2y2z2分别为固定在主动轮和从动轮上的坐标系,传动时主动轮和从动轮各自绕着 z轴和zp轴转动,且主动轮与从动轮起始啮合处为起始位置,在起始位置,坐标系O1-x1y1z1和O2-x2y2z2分别与坐标系O-xyz及Op-xpypzp重合,在任意时刻,原点O1与O重合,z1轴与 z轴重合,原点O2与Op重合,z2轴与zp轴重合,主动轮以匀角速度ω1绕 z轴旋转,主动轮角速度方向为z轴负方向,主动轮绕 z轴转过的角度为 从动轮以匀角速度ω2绕zp轴旋转,从动轮角速度方向为zp轴负方向,从动轮绕zp轴转过的角度为 则若主动接触线在坐标系O1-x1y1z1上的方程为:
则,变传动比接触线的方程为:
其中,A和C由方程 和 确定,m为主动轮接触线的螺旋半径,n
为主动轮接触线与螺距相关的参数,若螺距为p,则定义: t为参变量,表示主动轮一条线齿的接触线为 圆周的螺旋线,当t=-π时,主动轮和从动轮线齿开始啮合,当 时,主动轮转过 圆周,主动轮和从动轮线齿啮合到末端,开始脱离;ia和ib为其中某段变化过程前后的两个传动比; 和 为变传动比过程中,主动轮某线齿在传动时的起始和终止角度,比如当 时,
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