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一种重载无级变速器

阅读:1027发布:2020-10-25

专利汇可以提供一种重载无级变速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 齿轮 无级变速传动装置,属无级 变速器 技术领域。一种重载 无级变速器 ,包含机座、二组轮系、蜗轮、 蜗杆 、一组连接齿轮、联轴 离合器 和 输出轴 ;其特征是:所述轮系,都包含二个中心轮、 行星架 和行星齿轮;其中一组轮系的二个中心轮,分别为控制端中心轮和输出端中心轮;控制端中心轮与所述蜗轮固定连接,蜗杆安装于机座;输出端中心轮与另外一组轮系中的一个中心轮同轴固定连接。本实用新型取得的有益效果是,由于充分利用了周 转轮 系及反向传动状态下 蜗轮蜗杆 特有的机械特性,传动与变速才能全部由齿轮来完成,传递能 力 得到了大幅度的提升。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种重载无级变速器专利的具体信息内容。

1.一种重载无级变速器,包含机座、二组轮系、蜗轮、蜗杆、一组连接齿轮、联轴离合器输出轴;其特征是:所述轮系,都包含二个中心轮、行星架和行星齿轮;其中一组轮系的二个中心轮,分别为控制端中心轮(3)和输出端中心轮(6);控制端中心轮(3)与所述蜗轮(2)固定连接,蜗杆(1)安装于机座;输出端中心轮(6)与另外一组轮系中的一个中心轮(12)同轴固定连接;中心轮(12)、行星架(15)、另一个中心轮(14)依次同轴配置,行星齿轮连接;所述一组连接齿轮,包含圆柱齿轮(7)、相交轴齿轮、副蜗杆(10)、副蜗轮(11),顺序连接;圆柱齿轮(7)、相交轴齿轮和副蜗杆(10)安装在行星架(4)上,圆柱齿轮(7)与行星齿轮(5)啮合
副蜗轮(11)与行星架(15)同轴固定连接;中心轮(12)、另一个中心轮(14)与输出轴的连接,都使用联轴离合器。
2.如权利要求1所述一种重载无级变速器,其特征是:输出端中心轮(6)、行星架(15),同向同步旋转。
3.如权利要求1所述一种重载无级变速器,其特征是:所述联轴离合器,由二个轴向排列的轴套组成,分别与中心轮和输出轴固定连接;轴套间有轴向的齿和槽,相互嵌合;齿窄槽宽,可以转动啮合或者脱离。
4.如权利要求3所述一种重载无级变速器,其特征是:所述联轴离合器,与输出轴固定连接的二个轴套,可以构造成一个构件;分别与二个中心轮固定连接的轴套,在装配位置上不能同时与输出轴上的轴套啮合连接。
5.如权利要求1所述一种重载无级变速器,其特征是:输出轴与二个中心轮,只能择一连接;滞后时与一个中心轮连接,超前时脱离,与另一个中心轮连接。
6.如权利要求1所述一种重载无级变速器,其特征是:所述一组连接齿轮,其中相交轴齿轮、副蜗轮副蜗杆可以由圆柱齿轮代替。
7.如权利要求1所述一种重载无级变速器,其特征是:至少具备:一组周转轮结合蜗轮蜗杆组成的齿轮传动、齿轮变速和速度控制机构;蜗轮蜗杆传动状态的自动控制系统。

说明书全文

一种重载无级变速器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及齿轮无级变速传动装置,属无级变速器技术领域。

背景技术

[0002] 目前,大型、重型车辆使用的变速器,仍然是需要换档的齿轮箱。大型机械设备例如矿用皮带机,使用液压、粘性液体、湿式磨擦制动、多级齿轮减速机等组成的装置,达到软启动、加速、减速运行的目的,庞大笨重,很不经济。
[0003] 无级变速器可以使车辆和设备的启动更平稳更顺利,加减速更快效率更高,技术上更先进。但是,现有无级变速器,由于不能传递足够大的扭矩,不适用于大型车辆和设备。
[0004] 相对于液、电力无级变速器,机械式无级变速器具有较强的通用性。
[0005] 通常情况下,无级变速器串联在动力与负载之间。变速器本身,特别变速器内部的变速构件,必须具有足够大的承载能力,才能调制动力的旋转速度,才能传递足够大的扭矩。
[0006] 为了输送大功率的转矩,必须提供足够大的机械能、液力或电磁力的支持,技术上难以实施,也难以见效。结构上的限制,导致已知技术的许用扭矩等指标远低于大型车辆和机械设备的适用要求。发明内容
[0007] 本实用新型的目的,是为大型重型车辆、大型机械提供一种具有大功率扭矩传递能力、小功率无级变速控制、结构简单、通用性强的机械式重载无级变速器,为了达到这个目的,采用了新的结构设计和实现方法。
[0008] 新的技术方案包括:
[0009] 一种重载无级变速器,包含机座、二组轮系、蜗轮、蜗杆、一组连接齿轮、联轴离合器输出轴;其特征是:所述轮系,都包含二个中心轮、行星架和行星齿轮;其中一组轮系的二个中心轮,分别为控制端中心轮3和输出端中心轮6;控制端中心轮3与所述蜗轮2固定连接,蜗杆1安装于机座;输出端中心轮6与另外一组轮系中的一个中心轮12同轴固定连接;中心轮12、行星架15、另一个中心轮14依次同轴配置,行星齿轮连接;所述一组连接齿轮,包含圆柱齿轮7、相交轴齿轮、副蜗杆10、副蜗轮11,顺序连接;圆柱齿轮7、相交轴齿轮和副蜗杆10安装在行星架4上,圆柱齿轮7与行星齿轮5啮合;副蜗轮11与行星架15同轴固定连接;中心轮12、中心轮14与输出轴的连接,都使用联轴离合器。
[0010] 在其中一组轮系、蜗轮蜗杆组成的机构中,动力从行星架上输入,从输出端中心轮上输出;蜗杆是变速器的传动比控制端,控制信号由控制装置提供。外力矩使蜗轮蜗杆反向传动,从动件蜗杆静止时蜗轮自;控制蜗杆就可以控制蜗轮的旋转速度。蜗轮旋转时,控制端中心轮随蜗轮一起旋转,在行星架、行星轮的共同作用下,在输出端中心轮上得到差动输出。
[0011] 控制信号从蜗杆输入,控制端中心轮执行变速操作,轮上力矩被蜗杆隔离,对控制装置的影响微乎其微。反向传动状态的蜗轮蜗杆和机座,承载了全部作用力,从而为大功率扭矩的输送创造了条件。
[0012] 在蜗轮蜗杆反向传动的状态下,控制蜗杆从而控制蜗轮的旋转速度不需要很大的功率,能克服自锁磨擦力就能胜任。
[0013] 控制装置可以是小功率的无级变速电机、机械变速器或者其他无级变速装置。
[0014] 由另外一组轮系、一组连接齿轮、联轴离合器、输出轴组成的机械负反馈自动控制系统,在驱动负载或被负载牵引时,自动连接或者反转;与负载状态联动的机械反馈,固定了行星齿轮上外力矩的方向,从而确保蜗轮蜗杆的反向传动状态不变;不但实现了大功率动力的齿轮输送,并且使控制端需要的功率,始终稳定在一个不大的范围以内,达到了大功率变速传动小功率控制的目的。
[0015] 行星架15与副蜗轮11同轴固定连接,由行星架4和行星齿轮5驱动。
[0016] 输出端中心轮6、行星架15,同向同步旋转。
[0017] 所述联轴离合器,由轴向排列的二个轴套组成,分别与中心轮和输出轴固定连接;轴套间有轴向的齿和槽,相互嵌合;齿窄槽宽,可以转动啮合或者脱离。
[0018] 所述联轴离合器,也可以由内圈外圈组成,内圈和外圈间有相互啮合的键和槽,键窄槽宽,可以转动啮合或脱离;外圈与中心轮同轴固定连接,内圈与输出轴固定连接。外圈和内圈都可以在中心轮或者输出轴上直接形成。
[0019] 与输出轴固定连接的二个轴套,可以构造成一个构件;分别与二个中心轮固定连接的轴套,在装配位置上不能同时与输出轴上的轴套啮合连接。
[0020] 输出轴与二个中心轮,只能择一连接;滞后时与一个中心轮连接,超前时脱离,与另一个中心轮连接。
[0021] 所述一组连接齿轮,其中相交轴齿轮、副蜗轮副蜗杆可以由圆柱齿轮代替。
[0022] 一种重载无级变速器的实现,至少具备:一组周转轮结合蜗轮蜗杆组成的齿轮传动、齿轮变速和速度控制机构;蜗轮蜗杆传动状态的自动控制系统。
[0023] 所述自动控制系统,还可以是电气、液压控制的比较、连接、切换装置。
[0024] 周转轮系具有齿轮传动、齿轮变速的特征。反向传动状态下,从动件蜗杆控制蜗轮的旋转速度不需要很大的功率,否则调制大功率扭矩的旋转速度,就需要有足够大的功率。为周转轮无级变速器配置蜗轮蜗杆控制器和蜗轮蜗杆传动状态自动控制系统的方法,使机械式无级变速器具有齿轮传动、齿轮无级变速、小功率控制的特征,不再需要大功率的能量支持,实现了无级变速器的重载传送。
[0025] 本实用新型取得的有益效果是,由于充分利用了周转轮系、及反向传动状态下蜗轮蜗杆特有的机械特性,传动与变速才能全部由齿轮来完成,传递能力得到了大幅度的提升。控制功率很小,提高了效率,降低了能耗。新技术结构简单,具有通用性、实用性机械的典型特征,不但适用于普通车辆和机械,也是一种新的适用于大型重型车辆和大型机械等重装备的重载无级变速器。附图说明
[0026] 图1:重载无级变速器结构简图;
[0027] 图中:1、蜗杆;2、蜗轮;3、控制端中心轮;4、行星架;5、行星齿轮;6、输出端中心轮;7、圆柱齿轮;8、相交轴齿轮;9、相交轴齿轮;10、副蜗杆;11、副蜗轮;12、中心轮;13、行星齿轮;14、中心轮;15、行星架;16、联轴离合器;17、联轴离合器;18、输出轴。
[0028] 图2:联轴离合器示意图,图中:
[0029] 21、联轴离合器16的轴套,与中心轮12固定连接;22、联轴离合器16的另一个轴套,与输出轴固定连接;
[0030] 23、联轴离合器17的轴套,与中心轮14固定连接;24、联轴离合器17的另一个轴套,与输出轴固定连接。

具体实施方式

[0031] 具体实施方式如图1所示。
[0032] 蜗轮2、控制端中心轮3同轴固定连接。输出端中心轮6、中心轮12同轴固定连接。行星齿轮5、圆柱齿轮7啮合传动;圆柱齿轮7、相交轴齿轮8、相交轴齿轮9、副蜗杆10 安装在行星架4上,顺序连接;副蜗轮11、行星架15同轴固定连接;输出端中心轮6、行星架15同向同步旋转;行星齿轮连接中心轮12和中心轮14,联轴离合器16连接中心轮12 和输出轴,联轴离合器17连接中心轮14和输出轴。
[0033] 蜗杆1:传动比控制端,控制信号输入端。
[0034] 动力从行星架4上输入,
[0035] 经输出端中心轮6、中心轮12、联轴离合器16、从输出轴上输出;或者:
[0036] 经输出端中心轮6、中心轮12、行星齿轮13、中心轮14、联轴离合器17、再从输出轴输出。
[0037] 联轴离合器16、联轴离合器17的啮合或脱离,取决于输出轴上的负载状态。
[0038] 负载被驱动或者牵引输出轴,即输出轴的旋转速度相对于输出端中心轮6滞后或超前时,周向位移就会产生。联轴离合器的啮合和脱离,由不同方向的位移自动选择。
[0039] 图2是联轴离合器构造示意图。
[0040] 联轴离合器16和17分别由轴套21、22和轴套23和24组成。轴套21、22、23、24 上都有齿和槽。轴套22、24可以构造成一个构件,与输出轴固定连接。
[0041] 轴套21与中心轮12同轴固定连接,轴套23与中心轮14同轴固定连接。
[0042] 负载被驱动时轴套21与22接合,与轴套21同步旋转的轴套23与24脱离;负载速度超前时,轴套22与21脱离,轴套24与23接合,轴套21反转。
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