齿轮无级变速器
专利汇可以提供齿轮无级变速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且齿轮 无级 变速器 ，包括 外壳 、 旋转机 构、限速机构，所述旋转机构，包括 输入轴 ，输入轴上装设有内装 行星齿轮组 的旋转壳体，其特征在于所述的限速机构，包括 输出轴 ，输出轴上装设有行星齿轮组件和控制输出轴转速的磁 力 控制装置。本 发明 合理优越，工作稳定安全可靠，提供一种可适用于轻、重载型车辆、可用于多驱动、无需 离合器 、无需档位操纵杆(可与 油 门 一体控制)、传动功率大、传动速比大、调速范围宽，可从 怠速 起步到输入轴、输出轴同步直至超出输入轴转速均可匀速、变速运转，启动速度快、 加速 平稳并可自我控制保持任意恒定速度运转的齿轮 无级变速器 。适合于车辆、 船舶 乃至 铁 路牵引 机车 ， 机器人 传动，工业及其它领域广泛应用的无级变速器。，下面是齿轮无级变速器专利的具体信息内容。
1.齿轮无级变速器，包括外壳、旋转机构、限速机构，所述旋转机构，包括输入轴，输入轴上装设有内装行星齿轮组的旋转壳体，其特征在于所述的限速机构，包括输出轴，输出轴上装设有行星齿轮组件和控制输出轴转速的磁力控制装置。
2.根据权利要求1所述的齿轮无级变速器，其特征在于所述的行星齿轮组件，包括限速中心齿轮(16)、限速行星齿轮(36)、限速行星内齿圈(37)、行星齿轮轴(35)、马牙极板行星架(34)，所述限速中心齿轮(16)固定安装在输出轴(15)上，所述输出轴(15)通过轴承与所述马牙极板行星架(34)转动连接，马牙极板行星架(34)的同一圆周上固定有多个行星齿轮轴(35)，每个行星齿轮轴(35)上均转动连接一个限速行星齿轮(36)，所述限速行星齿轮(36)分别与所述限速中心齿轮(16)和所述限速行星内齿圈(37)的内齿啮合，限速行星内齿圈(37)与所述旋转壳体(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的齿轮无级变速器，其特征在于所述的磁力控制装置，包括磁铁(30)，旋转架(31)及连杆机构，所述旋转架(31)与所述输出轴花键(26)连接，所述连杆机构，包括控制臂(18)、推拉杆(21)，所述推拉杆(21)与所述固定外壳端盖(25)过孔滑动连接，所述推拉杆(21)与所述控制臂(18)轴连接，所述控制臂(18)与轴承套(29)轴连接。
4.根据权利要求1所述的齿轮无级变速器，其特征在于所述的磁力控制装置包括线圈旋转架(49)、铁芯(52)、线圈(44)、滑环(50)、碳刷(48)、碳刷架(51)，所述线圈旋转架(49)装设在输出轴(15)上，线圈旋转架(49)顶端固定安装多组绕有线圈的铁芯(52)，所述滑环(50)固定安装在线圈旋转架(49)上，并与线圈(44)电连接，所述碳刷架(51)固定连接于外壳的端盖(25)上，所述的碳刷(48)装设在碳刷架(51)上，并通过导线(47)与电源连接。
齿轮无级变速器
(一)技术领域本发明涉及无级变速器，特别是涉及一种车用的齿轮无级变速器。
(二)背景技术车辆领域：无级变速系统对汽车来说是十分重要的，它不但能使汽车发动机在各种工业条件下始终保持最高效率，而且能使汽车发动机降低耗油率，减少排放废气中的有毒气体，避免产生空气污染。从V形橡胶带CVT到V型金属带CVT再到滚轮转盘式CVT，摩擦传动CVT的研究已持续了整整一个世纪，尽管摩擦传动无级变速器的发展已经达到很高的水平，但齿轮变速箱依然占据着半壁江山，齿轮无级变速器才是人类更高目的。然而到目前为止，世界上这些具有市场竞争力的无级变速系统仅仅只是在轻型小汽车上，这对汽车工业的发展不能不说是一个缺撼。而现有较好的无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的无级变速器，从而实现全程无级变速。但传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，加速性能仍需提高，燃油仍需经济化，操纵仍需简化，为此，本人曾于2005年3月31日向国家知识产权局申请了发明专利“齿轮无级变速器”，申请号为200510046142.2，该发明专利工作稳定，安全可靠，可从怠速起步，到输入轴、输出轴同步直至超出输入轴转速均匀速、变速运转，启动速度快，加速平稳并可自我控制保持任意恒定速度运转，其不足之处是耗材、对输出轴的转速控制能力不强，仍有改进之必要。
(三)发明内容本发明的目的是提供一种适用于轻、重载型车辆、无需离合器、传动功率大、传动速比大、调速范围宽，可从怠速起步到输入输出同步匀变速运转，启动速度快、加速平稳并可自我控制保持任意恒定速度运转的齿轮无级变速器。
采用的技术方案是：齿轮无级变速器，包括外壳、旋转机构、限速机构，所述旋转机构，包括输入轴，输入轴上装设有内装行星齿轮组的旋转壳体，其特征在于所述的限速机构，包括输出轴，输出轴上装设有行星齿轮组件和控制输出轴转速的磁力控制装置。
上述的行星齿轮组件，包括限速中心齿轮、限速行星齿轮、限速行星内齿圈、行星齿轮轴、马牙极板行星架，所述限速中心齿轮装设在输出轴上，所述输出轴通过轴承与所述马牙极板行星架转动连接，马牙极板行星架的同一圆周上固定有多个行星齿轮轴，每个行星齿轮轴上均转动连接一个限速行星齿轮，所述限速行星齿轮分别与所述限速中心齿轮和所述限速行星齿圈的内齿啮合，限速行星内齿圈与所述旋转壳体固定连接。
上述的磁力控制装置，包括磁铁，旋转架及连杆机构，所述磁铁旋转架与所述输出轴花键连接，所述连杆机构，包括控制臂、推拉杆，所述推拉杆与所述外壳的端盖过孔滑动连接，所述推拉杆与所述控制臂轴连接，所述控制臂与磁铁旋转架内轴承套轴连接。
上述的磁力控制装置包括旋转架、铁芯、线圈、滑环、碳刷、碳刷架，所述旋转架装设在输出轴上，旋转架顶端固定安装多个绕有线圈的铁芯，所述滑环固定安装在旋转架上，并与线圈电连接，所述碳刷架固定连接于外壳的端盖上，所述碳刷装设在碳刷架上，并通过导线与电源连接，碳刷与滑环摩擦连接。
工作原理在负载情况下，输入轴上的多级行星传动结构使旋转壳体反向转动状态，输出轴转速为零，为怠速状态，通过推拉杆控制旋转架与马牙极板行星架的磁力强弱带动旋转壳体的变化，使旋转壳体由反向转动减慢到停止到逐渐加快同向转动。改变了输出轴转速。
本发明合理优越。工作稳定安全可靠，提供一种可适用于轻、重载型车辆、可用于多驱动、无需离合器、无需档位操纵杆(可与油门一体控制)、传动功率大、传动速比大、结构简单、易加工、体积小、造价低、控制准确、传动平稳、噪音低、节油、环保，调速范围宽，可从怠速起步到输入轴、输出轴同步直至超出输入轴转速均可匀速、变速运转，启动速度快、加速平稳并可自我控制保持任意恒定速度运转的齿轮无级变速器。适合于车辆、船舶乃至铁路牵引机车，机器人传动，工业及其它领域广泛应用的无级变速器。
图2为本发明怠速状态示意图。
图3为本发明行驶状态示意图。
图4为图2的A-A剖视图。
图5为本发明推拉杆主视图。
图6为本发明马牙极板行星架的示意图。
图7为本发明控制臂的示意图。
图8为本发明旋转架的示意图。
图9为本发明另一种实施例的结构示意图。
(五)具体实施方式实施例一齿轮无级变速器，包括外壳、旋转机构、限速机构、磁力控制装置。外壳由壳体32、壳体41、固定壳体端盖25、法兰端盖2。壳体32一端通过螺栓27固定连接固定壳体端盖25，另一端由壳体32、壳体41及法兰端盖2通过螺栓42固定连接。所述的旋转机构，包括输入轴1、一级中心齿轮5、行星齿轮6、一级行星架9、行星轴7、二级中心齿轮10、二级行星架11、三级中心齿轮12、三级行星架13、挡圈14、旋转壳体8、输出轴15。旋转壳体8设有内齿与旋转端盖4通过螺栓43固定连接，旋转壳体8通过两端轴承39分别装在壳体32和法兰端盖2内。旋转壳体8通过螺栓38固定连接限速行星内齿圈37。输入轴1通过轴承3、40与旋转壳体端盖4和旋转壳体8转动连接，旋转壳体8内为三级行星传动结构，内设三个行星架9、11、13，在每个行星架的同一圆周上固定三个行星轴7，三个行星齿轮6转动连接在行星轴7上，形成三级传动的行星齿轮6均分别与相对应的中心齿轮5、10、12和旋转壳体8的内齿啮合，其中一级中心齿轮5与输入轴1的轴端固定连接，其次二级中心齿轮10和三级中心齿轮12分别固定在一级行星架9和二级行星架11上，输出轴15左右两端分别以轴承24、40支撑在固定壳体端盖25和旋转壳体8一端上，端盖25轴孔处安装有轴承挡圈23。输出轴15右端过挡圈14与三级行星架13固定连接。限速机构，包括限速中心齿轮16、限速行星齿轮36、限速行星内齿圈37、行星齿轮轴35、马牙极板行星架34、挡圈33。限速中心齿轮16固定安装在输出轴15，输出轴15通过轴承与马牙极板行星架34转动连接，马牙极板行星架34的同一圆周上固定有三个行星齿轮轴35，三个行星齿轮轴35上均转动连接一个限速行星齿轮36，限速行星齿轮36分别与限速中心齿轮16和限速行星内齿圈37的内齿啮合。磁力控制装置，包括旋转架31、控制轴承28、轴承套29、磁铁30、控制臂18、推拉杆21。轴承左端装有挡圈33固定。旋转架31与输出轴15上花键26连接。旋转架31顶端固定连接六个磁铁30，磁铁30与马牙极板行星架34磁力连接。旋转架31里端套有一控制轴承28，控制轴承28外端固定安装一轴承套29。所述的控制臂18下端通过两个控制下臂端轴22转动连接在轴承套29上，控制臂18上端转动连接一控制臂固定轴17。一推拉杆21与固定壳体端盖25过孔滑动连接。推拉杆21上的方孔19通过一轴20与控制臂18中端连接。
实施例二实施例二与实施例一基本相同，其不同之处在于磁力控制装置包括线圈旋转架49、铁芯52、线圈44、滑环50、碳刷48、弹簧46、压簧螺丝45、碳刷架51、导线47。所述的线圈旋转架49装设在输出轴15上，线圈旋转架49磁力连接马牙极板行星架34，在线圈旋转架49顶端固定安装六组绕有线圈44的铁芯52。所述的两个滑环50固定安装在线圈旋转架49上，并与六组线圈44电连接。碳刷架51固定连接于固定壳体端盖25。所述的碳刷48装设在碳刷架51上，并通过两根导线47与电源连接。两个弹簧46两端分别安装在压簧螺丝45和碳刷48上，碳刷48摩擦连接滑环50。
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