本实用新型涉及机械设备，具体的是一种设置有探测器的自控供料机。

在工、农业生产领域的许多场合需要供料，例如农业中的扬场、清选， 供热设备中的供煤，食品加工中的供料等，目前农业生产中尚缺少用于供 料的设备，常见的只有一种搅龙供料机，其存在的缺点是：用这种机械供 料需由4个人把料往龙头上聚，等把周围的料吃完了，只能左右摆动龙头，摆 距也有限，如果再把摆动有限的距离周围吃空了，就只好连扬场机和搅龙一 同再往较远的左右后方位置移动，移动时由人把搅龙抬起来进行挪动，不但 浪费了人工，而且劳动强度大，工作效率不高。

本实用新型的目的是提供一种设置有探测器的自控供料机，它通过探测 器及控制盘能自动控制换挡、转向、前进及遥控(或手控)电动开机、停机 和与控制盘的离、合控制，节省人力，减低劳动强度，提高工效，降低成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种设置有探测器的自控供料机，其构造包括供料主机、探测器和控制 盘，其特征在于：

供料主机主要由机架、前后行走轮、提料斗、溜槽、扬场输送带、减 速变向器、前进挡拨叉机构，提料带提升机构组成；

机架由左、右侧板以若干横担固接为框形，该左、右侧板中部有向上向 前倾斜伸出的支臂；该支臂以提带转动带轴铰接提带转动节；

在机架左、右侧板内的前、后端分别装有左、右前轮，左、右后轮，该 前轮通过减速变向器连接装在机架上的转向电机，该前轮连接方向盘；

提料斗为装在提料带上的回转式料斗，该提料带由装在机架上的诱导轮 和导带轮支承，该诱导轮连接动力电机；

在机架的后端以支柱安装扬场机座，该机座支承的诱导轮和导带轮的外 圆装有扬场机输送带，并设有压带轮；该诱导轮连接扬场电机；

在提料斗的上端后侧落料位置设有由支柱支撑的溜槽固定节，该溜槽以 固定内套筒下沿的溜槽转动节松紧口外套经张紧弹簧连接溜槽转动内节，该 内节位于扬场输送带的上端；

减速变向器的箱壳装在后轮轮轴上方的机架横担上，该箱壳内装有由拨 叉离合的换挡主动侧面单向卡齿轮和换挡被动侧面单向卡齿轮；

所述前进挡拨叉机构的结构为：

在左、右拨叉吊轴架固定螺钉座上安装有左、右凸轮支承架固定螺钉 座，该吊架间装有拨叉吊轴，该吊轴上装有拨叉固定节，其上装有前进挡拨叉， 该拨叉下端装有以螺钉装在挡珠圈和挡珠碗外壳之间滚珠碗内的滚珠，该 拨叉拨动减速变向器内的左、右换挡主动侧面单向卡齿轮，该左、右主动齿 轮间隔弹簧分别与左、右换挡被动侧面单向卡齿轮的端面棘齿离、合，该被 动齿轮与固接于行走轮轴的齿轮啮合而驱动车轮行走；所述换挡被动侧面单 向卡齿轮通过传动齿轮，锥齿轮连接于装在减速变向器箱外壳外的减速变向 输入轮；

所述提料带提升机构的构造为：

铰接于机架上的提带挂挡扳手以支臂连接的钢绳绕经导向轮连接拨叉 拉杆，该拉杆铰接左、右提带挂挡拨叉，该拨叉中部铰接于机架，另端拨动提 料卷绳轮与行走后轮的端面齿牙离、合，该左、右提料卷绳轮上卷绕有提带 钢丝绳，该钢丝绳另端连接提带转动节；

所述探测器的构造为：

在机架的一侧有拐杆支架内装探测器杆，该探测器杆端部有探测器圆盘 和探测器针；探测器杆的拐杆连接智能控制触动块，通过齿条滑动块滑动杆 连接暂停控制齿条，该齿条通过与其啮合的换挡齿轮拨动换挡齿条，装在滑 动杆支架内的换挡齿条滑动杆的上端连接自动回位弹簧，所述换挡齿条传动 换挡单向齿轮，该齿轮的背面有滑动槽内装滑动珠，用长孔挡珠框压盖以螺 钉紧固，并用与滑动珠连接的螺钉连接拉簧；所述齿轮以凸销连接换挡凸轮， 该凸轮的凸轮轴上套装有装在钢珠碗内的钢珠，该凸轮轴固定于凸轮支承架， 该支承架以螺钉、垫圈固定于减速变向器箱外壳内凸轮架座；

所述控制盘的构造为：

该控制盘主要由减速箱体、减速装置、控制盘、电刷架组成；

箱体为有盖的封闭箱，其内装有由传动输入轮，变速齿轮，输出轮组成的 减速装置；输入轮端面有面棘齿间隔弹簧与离合器轮的端面棘齿相应，它们 与手轮一起装在输入轴上；所述输出轮与控制盘的外圆齿牙啮合；在控制盘 的基面上有五个成同心圆弧状分布的换挡操作点锒嵌槽，槽内分别锒嵌有五 片操作点导电锒嵌材料，并以螺钉安装控制簧片共4组，该控制盘有三个回路 连接点以回路连接线分别连接转向连接点、换挡连接点，在该控制盘的上部 有电刷架以接线柱以接线固定螺母分别连接转向线，换挡线、回路线，该接 线柱的下端分别以电刷弹簧片连接转向电刷，换挡电刷，回路电刷，所述转 向线、换挡线、回路线分别连接换挡电机。

本实用新型有以下积极有益的效果：

1.本机通过控制盘能自控①换挡；②转向；③智能控制前进以及遥控(或 手控)电动实现开机、停机、主机与控制盘的离合控制，用手动主机从始至 终的一切程序，由遥控(或手控)电动与自动混合进行，只需一人操作，节省人 力，劳动强度低，工作效率高，降低作业成本。

2.适用范围广，既可用于农业中的扬场、清选等作业，也可用于工业中 的送料、供料。

现结合附图进行说明：

图1是本实用新型供料主机的结构示意图，为左视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的前视图；

图5是图1拆去若干部件，显示内部构造的斜视图；

图6是显示减速变向器内部构造的示意图；

图7是显示提料带提升机构的示意图；

图8是显示前进与倒挡拨叉机构的示意图；

图9同图8；

图10是图6中离合齿轮的结构示意图；

图11是图1中溜槽的结构示意图；

图12是图6中换挡齿轮拉簧定位架的结构示意图；

图13是图6中凸轮支承架及换挡齿轮的组件分解图；

图14是图1中活节锁的结构示意图；

图15是图8中拨叉机构的结构局部示意图；

图16是图15中滚球碗的组件分解图；

图17是图8中拨叉机构的组件分解图；

图18是图8中换挡凸轮的组件分解图； 

图19同图18；

图20是本实用新型的控制盘组件分解图；

图21是图20的A-A剖视图；

图22是图20中离合手动轮的组件分解图；

图23是图20中控制盘的组件分解图；

图24是图23的接线示意图；

图25是图17中的凸轮在前进挡住时的工作原理图；

图26是图25中凸轮在倒挡时的工作原理图；

图27是控制盘与供料机的行程相应控制位置图；

图28是供料机在料堆左侧开始循环工作的行程路线图；

图29-1、图29-2、图29-3、图29-4，说明控制盘工作过程的水平侧视示 意图；

图30-F、图30-G、图30-H，供料机完成一个工作周期时控制盘对应过程 图；

图31-L、图31-M、图31-N，同图30，但转向相反。

附图编号

1.扬场电机  2.扬场机减速传动轮    3.扬场输送带

4.扬场机座  5.扬场机压带轮        6.溜槽转动内节

7.固定漏筒        8.溜槽固定节

9.提料带诱导轮

10.提料带二步减速轮                      11.提带转动节

12.提带转动节轴   13.提料带              14.溜槽支柱

15.提料斗         16.提料带一步减速轮    17.方向盘柱

18.探测器圆盘     19.探测针              20.提料导带轮

21.活节锁         22.探测器杆滑动支架    23.(虚线是)内活节长度

24.前轮           25.探测器杆            26.机架横担

27.机架

28.探测器拐杆支架                        29.动力电机

30.扬场机转盘支柱                        31.减速变向输入轮

32.提带钢丝       33.行走后轮            34.高扬轮

35.挡板           36.转盘                37.电机架

38A.左、右侧板                           38B.左、右支臂

39.转向电机

40.提带挂挡板手                          40A.支臂

41.诱导带轮轴     42.导带轮轴            43.扬场输送带诱导轮

44.提料轮三角带                          45.扬场机压带轮轴

46.扬场机导带轮轴                        47.方向盘

48.探测器拐杆支承滑动架                  49.换挡电机

50.换挡齿轮       51.探测器拐杆          52.智能控制触动块

53.控制盘箱       54.(智能控制齿条)滑动杆55.滑动杆支架

56.换挡齿条滑动杆 57.智能控制齿条        58.换挡齿条

59.减速变向器箱盖 60.减速变向器箱        61.行走轮轴

62.行走轮轴套     63.溜槽外套伸缩节

64.(溜槽转动节紧口弹簧)张紧弹簧

65.溜槽转动节松紧口外套(转动外套筒)      66.提料卷绳轮

67.导向轮         68.提带挂挡拨叉        69.拨叉拉杆

70.导向杆         71.导向杆摆动轴        72.拨叉摆动轴

73.拨叉吊轴       74.拨叉固定螺钉        75、75′.前进与倒车挡拨叉

76.箱盖固定螺孔   77.拨叉滚珠            78.挡珠圈

79.滚珠           80.滚珠碗              81.滚珠碗外壳

82、82′.拨叉固定节83.分离弹簧           84.行走轴

85.主动离合卡轮   86.被动离合卡轮        87.卷绳单向卡定轮

88.凸轮助力回位拉簧                      89、89′.凸轮支承架固定螺钉座

90、90′.换挡被动侧面单向卡齿轮          91.齿条支承滚珠轴

92、92′.换挡主动侧面单向卡齿轮    93.智能暂停控制齿条

94.拨叉吊轴架固定螺钉    95、95′.拨叉吊轴架固定螺钉座

96.齿条支承滚轴架97.换挡凸轮    98.换挡单向齿轮

99.自动分离弹簧  100.换挡齿条自动回位拉簧

101.凸轮支承架   102.装配销孔    103.装配销

104.滑动珠       105.使拉簧与滑动珠连接的螺钉

106.滑动槽    107.长孔挡珠框  108.换挡齿轮拉簧定位架螺钉座

109.探测器杆定位销110.凸轮转动钢珠  111.固定螺钉

112.钢珠碗        113.固定螺钉垫圈  114.凸轮轴

115.珠碗防转销    116.传动齿轴      117.减速齿轮轴承架

118.减速变向器箱外壳                119.行程控制主动轮

120.转向齿轮      121.遥控(或手控)开关

122.扬场机三角带  123、123′.吊轴架

I.供料机前进时，控制盘顺时针旋转360°

II.供料机倒车时，控制盘逆时针旋转360°

201.传动输入轮    202.分离弹簧      203.离合器轮

204.离合手动轮    205.减速器传动轴承206.控制盘轴承

207.控制盘        208.减速输出轮    209.减速器输入轮轴(离合轴)

210.第一部是采用轴式交接减速法          第二部是盘齿式减速法

211.减速变向箱外壳                  212.控制盘箱盖螺栓固定板

213.控制盘箱体    214.机芯固定螺栓  215.箱盖固定螺栓

216.接线固定螺母  217.转向线        218.换挡线

219.回路线        220.接线柱        221.电刷架

222.电刷弹簧片    223.回路电刷      224.换挡电刷

225.转向电刷      226.箱盖          227.回路电刷触点镶嵌槽

228.倒车转向操作点                  228′.倒车转向控制簧片

229.起始转向操作点230.电刷架固定点  231.回路连接线

232.换档操作点镶嵌槽                232′.顺时针控制簧片

232″.逆时针控制簧片                233.控制簧片固定孔(4个)

234.操作点导电镶嵌材料(铜)          235.控制簧片固定螺钉(4个)

236.控制簧片(4个)237.回路电刷循环轨迹238.换挡电刷循环轨迹

239.转向电刷循环轨迹240.回路连接点    241.前进转向连接点

242.换挡连接点      243.倒车转向连接点244.进线孔

供料机行程路线中的各点标号意义：

C1是开机的起始点；

D是开机时机头对准的方向；

D1是供料机开始提料工作的起始位置；

E1是供料机提料完毕的位置；

C2是完成第一个自动工作周期的终点位置；

↑是供料机前进标号；

是供料机倒车方向；

……是前进与倒车的重合路线；

C1点开始时前进挡拨叉动作；

E1点倒车时倒挡拔叉动作；

图27中标号

→表示顺时针转动；

表示逆时针转动；

C1是控制盘与供料机的相应起始位置；

D1当供料机→ 时，控制盘转过180°；

E1供料机提料到前进终点时，控制盘转过360°换成倒挡；

C2当供料机到C2点时，完成了第一个周期的工作过程，到了第二个周期 的开始位置，控制盘又倒转了一个360°；

S料堆。

请参照图1、图2、图3、图4，本实用新型的设置有探测器的自控供料机， 其构造包括供料主机、探测器和控制盘；

供料主机主要由机架、前后行走轮、提料斗、溜槽、扬场输送带、减 速变向器、前进挡拨叉机构，提料带提升机构组成；

机架27由左、右侧板38A以若干横担26固接为框形，该左、右侧板中部 有向上向前倾斜伸出的支臂38B；该支臂以提带转动带轴铰接提带转动节11 ，铰接装有活节锁21见图14；

在机架左、右侧板271内的前、后端分别装有左、右前轮24，左、右后 轮33，该前轮24通过减速变向器连接装在机架上的转向电机39，该前轮连接 方向盘；

提料斗15为装在提料带13上的回转式料斗，该提料带由装在机架27上的 诱导轮9和导带轮20支承，该诱导轮连接动力电机29；

在机架27的后端以支柱30安装扬场机座4，该机座4支承的诱导轮43和导 带轮46的外圆装有扬场机输送带3，并设有压带轮5；该诱导轮43连接扬场电 机1；

请参照图11，在提料斗15的上端后侧落料位置设有由支柱14支撑的溜槽 固定节8，该溜槽以固定内套筒7下沿的溜槽转动节松紧口外套65经张紧弹簧 64连接溜槽转动内节6，该内节6位于扬场输送带3的上端；

请参照图6，减速变向器的箱壳118装在后轮33轮轴61上方的机架横担26 上，该箱壳内装有由拨叉离合的换挡主动侧面单向卡齿轮90、90′和换挡被 动侧面单向卡齿轮92、92′；

请参照图6、图8、图9、图25、图26并同时参照图10、图11、图12、图 13、图14、图18、图19，所述前进挡拨叉机构的结构为：

在左、右拨叉吊轴架固定螺钉座95与95′中间安装有左、右凸轮支承 架固定螺钉座89、89′，该吊架间装有拨叉吊轴73，该吊轴上装有拨叉固定 节82、82′，其上装有前进挡拨叉75、75′，该拨叉下端装有以螺钉装在挡 珠圈78和挡珠碗外壳81之间滚珠碗80内的滚珠79见图15、图16、图17，该 拨叉拨动减速变向器内的左、右换挡主动侧面单向卡齿轮92、92′见图8， 该左、右主动齿轮92、92′间隔弹簧99分别与左、右换挡被动侧面单向卡 齿轮90、90′的端面棘齿离、合见图6，该被动齿轮90、90′与固接于行走 轮轴61的齿轮啮合而驱动车轮行走；所述换挡被动侧面单向卡齿轮90′通过 传动齿轮，锥齿轮连接于装在减速变向器箱外壳118外的减速变向输入轮31；

请参照图7，所述提料带提升机构的构造为：

铰接于机架27上的提带挂挡扳手40以支臂40A连接的钢绳绕经导向轮67 连接拨叉拉杆69，该拉杆铰接左、右提带挂挡拨叉68，该拨叉中部铰接于机 架，另端拨动提带卷绳轮66与行走后轮33的端面齿牙离、合，该左、右提带 卷绳轮66上卷绕有提带钢丝绳32，该钢丝绳另端连接提带转动节11见图1；

请参照图2、图4、图5、图8、图9，所述探测器的构造为：

在机架27的一侧有拐杆支架28内装探测器杆25，该探测器杆端部有探测 器圆盘18和探测器针19；探测器杆25的拐杆51连接智能控制触动块52，通过 齿条滑动块滑动杆54连接暂停控制齿条93，该齿条通过与其啮合的换挡齿轮 50拨动换挡齿条58，装在滑动杆支架55内的换挡齿条滑动杆56的上端连接自 动回位弹簧100，所述换挡齿条58传动换挡单向齿轮98，请参照图18、图19该 齿轮的背面有滑动槽106内装滑动珠104，用长孔挡珠框107压盖以螺钉紧固， 并用与滑动珠连接的螺钉105连接拉簧88，该拉簧悬挂于换挡齿轮拉簧定位 架108，所述齿轮98以凸销103连接换挡凸轮97，请参照图13，该凸轮的凸 轮轴114上套装有装在钢珠碗112内的钢珠110，该凸轮轴固定于凸轮支承架 101，该支承架以螺钉111、垫圈113固定于减速变向器箱外壳内凸轮架座89、 89′；

请参照图20、图21、图22、图23、图24，所述控制盘的构造为：

该控制盘主要由减速箱体、减速装置、控制盘、电刷架组成；

箱体213为有盖226的封闭箱，其内装有由传动输入轮201，变速齿轮210， 输出轮208组成的减速装置；输入轮201端面有面棘齿间隔弹簧202与离合器 轮203的端面棘齿相应，它们与手轮204一起装在输入轴209上；所述输出轮 208与控制盘207的外圆齿牙啮合；在控制盘207的基面上有五个成同心圆弧 状分布的换挡操作点锒嵌槽232，槽内分别锒嵌有五片操作点导电锒嵌材料 234，并以螺钉235安装控制簧片228′共4组，该控制盘有三个回路连接点240 以回路连接线231分别连接转向连接点241、换挡连接点242，在该控制盘207 的上部有电刷架221以接线柱220以接线固定螺母216分别连接转向线217，换 挡线218、回路线219，该接线柱220的下端分别以电刷弹簧片222连接转向电 刷225，换挡电刷224，回路电刷223，所述转向线217、换挡线218、回路线 219分别连接换挡电机49。

本实用新型的结构特点和使用：

一.供料机的自动控制有三种功能：①换挡；②转向；③智能、控制前进。

二.遥控(或手控)控制有三种：①开机；②停机③供料机与控制盘的离合 控制用手动。

三.供料机从始到终的一切程序，是由遥控(或手控)和自动混合控制进 行的。

四.从准备工作到遥控(或手控)开机后，全部都是由自动控制去工作，直 到需要停机时，用遥控(或手控)器控制停机。

五.从准备工作到远距离转移与停机入库的一切操作程序如下：

①用动力把供料机牵引到开始工作地点C1；

②动力电机接380V电线，控制盘与控制电机接220V电线；

③扳动手离合器轮，使控制盘减速输入轮与行走动力轮接合；

④扳动提带轮手柄使卷绳轮与行走动力轮分离，提带轮由自重自行下落， 等提料带落到底时；

⑤锁紧活节锁，用活节锁把活节锁住。

⑥开机时必须让供料机在C1点的准确位置，机头方向也必须对准D点，这 点很重要，因为在这点开机后，全部都是自动控制工作，因为控制盘的自动控 制是根据行程的固定距离来设计的自动控制程序，如果位置不对或方向不准， 都会错乱了控制盘与供料机的行程路线设定的距离和相对应的操作位置，如 果供料机还没有完成任务的情况下在中途需要停机休息时，用遥控(或手控) 控制停机，注意，不管在什么地方停机，停机后一切都不要动，等再次开机 时，其它的也都不要动，只是用遥控(或手控)器打开开关就可以了，再次 开机后供料机还是接着停机前的自动程序继续自动控制工作，直到完成任 务。当完成任务后，如果在机器没有出故障的情况下，它是不会自己停止 的，这时再用遥控(或手控)器控制停机，如果机器完成一个料堆后移向远距 离的另一个料堆或入库时应按下面程序进行：

先打开活节锁21开机后等机器后倒时，向后方扳动提带手柄40，使卷绳 轮66与行走轴84接合，卷起钢丝绳32使提料带13提起，由卷绳单向卡定轮87 卡住，分离控制盘的传动时，扳动控制盘的离合器轮204使控制盘与行走轴的 主动轮119分离开，然后可以转移或入库。

准备开机步骤：

①进入工作场；②接上动力线；③接合控制盘传动；④落带；⑤锁紧活节； ⑥开机，准备入库步骤；⑦打开活节锁；⑧提带；⑨分离控制盘的传动；⑩入库。

供料机自动控制换挡原理：

由行走轴传动控制盘输入轮，经内部减速后，再传动控制盘转动，由 控制盘的两个电刷分别去控制换挡电刷——换挡电机、转向电刷——转向 电机同时配合工作，为了达到自动控制的目的，机构中有齿条、齿轮、凸 轮以及拨叉、单向侧面卡主动轮、单向侧面卡被动轮与行走轴连接的传动 齿轮，来实现自动化的目的。

换挡机构主件参见图8、图9、图20、图21、图25、图26、图27： 控制盘207    换挡电刷224       换挡电机49 换挡齿条58   换挡单向卡齿轮98  换挡凸轮97  拨叉75、75′；

自动换挡工作过程：

因为供料机的挡没设计空挡，所以在自动控制时总是在前进挡和倒挡两 个位置上循环转换，供料机在每次完成一个自动控制周期的工作过程之后， 它的挡位都是在倒挡行程完了，前进挡开始的位置上，因此在每次开机时都 是在下一个周期开始的前进位置以次的C1……点上。当开机后供料机向前 行走时，行程控制主动轮119(见图7)传动了控制盘，控制盘的转动使电刷223、 224、225在控制盘上形成了位移现象，电刷在循环的行程路线上，有电刷回 路接通操作点，当电刷接触操作点时，电刷有回路电流流过，去控制换挡电机 49的转动，由于换挡电机的动力克服了88、100两个拉簧的拉力(见图8)传动了 换挡齿条58向右移动，换挡齿条又带动了与凸轮装配成一体的齿轮98使凸轮 也顺时针同时转动，当凸轮转过180°的位置时，换挡电机停止转动，在换挡 电机停止的同时，紧接着由两个回位拉簧88、100分别拉回原位，凸轮上的回 位拉簧88在这个工作过程当中不起什么大的作用，它只是在智能控制过程当 中的任务是使凸轮回转，让凸轮推动拨叉挂挡前进，在这里它有时起反作用， 有时起助力作用，在凸轮没转过90°时，它的力是反作用力，如果等凸轮转过 90°时，它可起到助力作用，因为它的构造是在长槽中有一个滑动珠，拉簧与 滑动槽里面的滑动珠相连，在凸轮转过90°之后，滑槽开始向B的一头倾斜， 此时滑动珠滑向B的一头，所以它又起到助力作用帮助变位换挡，换挡齿条上 回位拉簧100使换挡电机停止转动时，回位拉簧100紧接着又把换挡齿条拉回 原位。

自动转向工作原理：

转向机构主件：

207.控制盘  225.转向电刷  228、229.转向操作点  39.转向电机

120.转向齿轮

当转向电刷到达控制点时，转向电机转动去操作方向盘，方向盘转动的 角度根据按着进入工作中的行程路线来设计的，这个角度摆动的大小取决于 控制盘的转速和控制点的长短，让方向轮摆的角度正好进入前进或倒车时 的行程路线。

自动控制转向的工作过程：

图28已用虚线在料堆S上标上了机器自动循环工作的3个周期的行程路 线，以及运动方向。

C1示第一个周期自动工作的起始点；

C2示第一个周期自动工作的终点，也是第二个周期自动工作的起始点。

C3示第二个周期自动工作的终点，也是第三个周期自动工作的起始点。

C4以此类推。

当供料机在C1开机起步时，控制盘上的转向控制电刷也与转向控制点接 通，转向控制点比换挡控制点稍迟一步，这个迟距要根据理想的配合来确定， 起步后供料机在C1点由于转向电机的操作，自动进入奔向D1点的直行路线， 参见工作行程路线图28，从C1点进入直线后到D1，从D1点到E1点，再从E1点倒 车奔向D1点，在这一段行程路线当中，都是直线行程路线，不需要转向，没有 转向的操作任务，所以转向电机不工作，供料机在D1点到C2点一段行程路线 当中，是一段转折路线，这时需要转向电机操作转向，使前轮摆一个理想角度， 让供料机顺着折线退到C2点，到C2点之后，供料机的机头方向还对着D1点，这 时供料机正好完成了第一个全自动工作周期过程，这时的机器位置与方向就 是下一个自动工作的周期起始点位置，因为它的工作程序是周期性的自动循 环工作，所以到C2点之后它就再次挂挡转向前进，周而复始的继续工作。

控制盘工作原理：

201.传动输入轮；  211.减速器  207.控制盘  223.回路电刷

224.换挡电刷      225.转向电刷228.D1点倒车转向操作点

229.C1点前进转向操作点        203.离合器轮202.分离弹簧

204.手动化        209.离合轴

控制盘工作过程：

请参照图20、图21、图22，由行走轮119传动输入轮，经减速器211减速 后，传动控制盘207转动，因为电刷223、224、225是固定的，所以控制盘207 的转动就使电刷成了与控制盘循环位移的现象，在电刷循环路线的轨迹237、 238、239上，设计了回路控制操作点，228、229、232见图23，这些操作点的 位置从始至终正好和供料机的自动工作的行程路线过程及各点的操作位置 相对应，见图27，当供料机在起始点C1位置开机时，换挡电刷正好在与换挡操 作起始点接触着，见图29-1，所以开机后，机器自动操作换挡起步转向(转向 操作点以换挡操作点稍迟一步)，使供料机进入设计的行程路线，奔向D1点， 供料机从C1点到D1点时，控制盘顺时针转过180°，见图27和图30-G，供料机 到E1点时，控制盘正好转过360°，见图27和图30-H，因为供料机在前进时从 C1点到D1点机器是空行，从D1点开始提料工作至到E1点提料完毕，在这一段 行程路线当中都是直线前进，不需要操作转向，在控制盘B侧转向电刷的循环 轨迹的路线上有一个操作点228，这个转向操作点在前进时因为都是直线不 需要转向，所以这个转向操作点在前进时不起作用，这个操作点是在倒车时 进行操作转向的，当机器提料前进到达E1点时，机器开始自动换挡倒车时，控 制盘也正好顺时针转过360°，见图30-H，机器倒车到在D1点时，需要转向奔 向C2点，机器在E1点换成倒挡时，因为控制盘动力是来自于行走轴的传动，所 以控制盘转过一周之后，也开始逆时针转动，等机器到达D1点时，需要改变方 向奔向C2点，控制盘上的转向操作点228就是在这时进行工作的，为了在机器 前进时不让这个转向操作点与电刷接触，因此给它设计了一个带绝缘层的弹 簧片，来作通断自动控制，这个绝缘簧片是这样设计的，它的形状设计成T形 ，竖的一头为固定点，固定在控制盘上，见图23中的228′另一头抬起，如图 29-1中232，抬起的高度能让电刷轻松通过为佳，横的一段要与电刷的循环轨 迹弧度相随同，这段弧形簧片的两头也是一头高一头低，见图29中232′，高 的一头让电刷轻松通过，低的一头紧靠在控制盘上，固定簧片的连接点从内 侧面连接，见图23中233、另三个簧片也同样与各点固定，机器前进到行程路 线D1时，控制盘顺时针转过180°，见图30-G，因为这时B侧的控制点228上的 控制簧片靠在控制盘上的一头来接触电刷，所以绝缘簧片从电刷下面通过， 使转向操作点与电刷隔开通过，因此供料机前进到D1点时，转向操作点不工 作，机器到达E1点之后控制盘也正好转过360°，回到原位，机器从E1点自动 换挡倒车时，控制盘又从起始点逆时针转过，等供料机从E1点倒车到D1点再 奔向C2点时，行程路线改变了方向，此时控制盘又从起始点逆时针转过180°， 见图31-M，B侧的转向操作点逆时针来接触电刷，这次B侧的转向操作点上面 的绝缘簧片是抬起的一头来接触电刷，绝缘簧片从电刷上面通过，所以簧片 不作隔离控制，使转向操作点228与转向电刷接通，转向电机转动操作方向盘， 让供料机自动进入奔向C2点的行程路线，当供料机到达C2点时，控制盘又逆 时针转过360°回到原位，这就是控制盘的全部自动控制过程，也就是供料机 一个周期的工作过程。

控制盘顺时针转动时是控制机器前进与转向；

控制盘逆时针转动时是控制机器倒退与转向。

相对的两个控制换挡簧片工作原理及过程示意图解：

图29-1、-2、-3是控制盘顺时针旋转过360°的工作过程之后又回 到1的原位后再开始逆时针转动；图29-1是换挡电刷在起始位置。

图29-4中，O是固定点；

          P点靠在控制盘上；

Q点抬起，抬起的高度能让电刷轻松通过。

请参照图29-1，图中232′是顺时针控制簧片，232″是逆时针控制簧片， 图29-1是换档电刷在起始点位置，图29-3当控制盘顺时针转动时，控制簧片 从电刷下面通过作隔离控制，图29-3正是电刷压在簧片上的经过过程，等电 刷滑下控制簧片时簧片弹起，电刷与操作点接通回到原位，见图29-1，此时换 挡电机操作换挡，换成倒挡，同时控制盘也随之开始逆时针转动，这时电刷 又从下面返回去，见图29-1，反向箭头控制盘逆时针转过360°时，又与232″ 低的一头接触，当电刷滑下簧片232′时又回到原位见图29-1，又返方向重复 了上述的工作过程，上面说明的是232′、232″两个控制换挡簧片的工作过 程，倒与进的工作过程相同，只是方向相反。

注：下面的大箭头是控制盘的转动方向，上面的小箭头是电刷静等对 应方向。

图27示控制盘与供料机在工作过程中相对应的位置示意图解；

图30-F示控制盘A侧在电刷平横位置时为起始点；

自动工作过程的终点，也是下一个周期自动工作的起始

点，控制盘又逆时针转过360°回到原位。

T控制盘顺时针旋转时，B侧的控制簧片228′对转向电刷225与转向操

作点228隔离不接触工作的控制过程；

S控制盘逆时针旋转时，B侧控制簧片228′对转向电刷225转向操作点 228不作隔离控制使其接触工作的控制过程示意图。

因为在扬场机下面安装一个转盘，它的用途是：因自然风向的转变， 扬场机需要随风向调整角度时，可作自由调整角度之用，在扬场机调整角 度时，溜槽与扬场机的距离及角度也随之发生了变化，这就需要设计一个 能跟随扬场机变动角度与距离的溜槽，所以设计了一个如图11这样的一个 能转动角度跟随距离有伸缩功能的溜槽，图中 8.固定溜槽；    7.固定漏筒；  65.转动外套筒；  64.张紧弹簧； 6.转动溜槽；    83.外套伸缩溜槽(外套筒的结构是分成两半，在边沿上安 装上连接插销，用弹簧拉紧)。

供料机提带器的工作原理：

提带器是远距离转移或用完入库时用，前面在工作原理中已经大概叙 述了它的用途，在这里再详细说明它的工作原理，它的编号是从整机中编 过来的。

84.行走轴  86.被动离合卡轮  85.主动离合卡轮  83.分离弹簧

33.行走轮  32.提带钢丝绳    66.卷绳轮        68.挂挡拨叉

71.拨叉拐轴70.导向杆        69.连动杆        40.提带扳手

67.导向轮  87.单向卡轮

当需要提带时，先开机等机器自动倒车时，扳动手柄40，通过导向轮67、 连动杆69、导向杆70再去操纵拨叉68挂挡，被动轮克服了分离弹簧的弹力， 使被动轮与主动轮接合，卷绳轮开始卷绳，在卷起钢丝绳的同时拉动活节机 架向后转折，从而提起提料带，提起后，放下扳动手柄，由分离弹簧自动分离， 卷绳轮装有单向卡轮自动卡住，提带过程结束。

落带时打开活节锁，(分离单向卡轮)由自重下落，落到底时，再把 活节锁锁紧，准备开机工作。

注  (图中为了清楚起见，省略了单向卡轮的操作装置，单向卡轮可 以横向移动，移动的距离能达到与卷带轮离合为准，操作结构也采用上述 方式。)

智能控制原理及过程：

当供料机到达D1(见图27、图28)点再继续前进时，提料带开始提料工作 ，等料堆满足料斗的供应时，探测针已插进料堆，被料堆顶住探测盘向后移动， 经探测杆传动，再去推动智能控制齿条，齿轮经换挡电机的导向轮传动，使换 挡齿条向相反方向移动，从而克服了两个拉簧88、100的拉力(见图8、图9)带 动与凸轮97装配在一起的单向齿轮98，使凸轮97向顺时针方向转动，当凸轮 97脱离开与前进挡的拨叉75的接触转过90°时，供料机停止前进，凸轮97转 过90°时，由定位销109挡住探测器的另杆51，使凸轮不能再转动，所以暂停 在此位，由于提料斗继续提料工作，使料堆逐步减少，消失了探测盘18被料堆 向后推的力量，同时由换挡齿轮98和换挡齿条50上的拉簧100把凸轮拉回原 位，因而又自动挂上了前进挡，供料机又开始继续前进提料工作，当料堆再次 满足提料供应时，探测盘18又被料堆顶住后移，所以又变成空挡暂停现象，就 这样周而复始的自动控制循环工作，直到E1点提料完毕，自动换挡倒车，供料 机倒到以次的C1……点，也就是下一个周期的自动工作的起始点。

19.探测针    18.探测盘    25.探测杆    51.探测拐杆

57.控制齿条  49.挂挡电机  97.凸轮      98.单向齿轮

50.挂挡电机齿轮

75.前进挡拨叉    前进挡侧面卡主动轮    前进挡侧面卡被动轮 回位拉簧88、100

注：为了简明清楚，有些明了的部件没有标号解释，如变向器箱里面的减 速齿轮与行走轴相连的传动齿轮，以及控制盘里面的减速部分。