专利汇可以提供一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机,包括 机架 、 发动机 、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、 链轮 箱、自适应感应板、前轮 支撑 杆、前轮、自动导向轮、导向架,本实用新型在工作过程中具有自动驾驶功能,当转向时才需要人工控制,大大提高了生产效率;导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右,有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率;该机具可以自动感应垄高变化,实时 自动调节 底盘使机器运行在最佳 位置 ,保证了烟苗移栽的深度 稳定性 ,有效提高了烟苗成活率。,下面是一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机专利的具体信息内容。
1.一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:包括机架(1)、 发动机(2)、投苗架(9)、投苗器(11)、栽植器(19)、地轮(20)、链轮箱(21)、自适应感应板(22)、前轮支撑杆(23)、前轮(24)、导向轮(25)、导向架(26),所述机架(1)上安装有烟苗移栽机底盘、发动机(2)、由发动机(2)带动的主变速箱、与主变速箱连接的副变速箱(10)、投苗架(9),所述投苗架(9)的上方安装有投苗器(11),所述投苗器(11)与所述副变速箱(10)连接,所述投苗架(9)的下方对应所述投苗器(11)的位置设有安装在所述副变速箱(10)上的栽植器(19),所述烟苗移栽机底盘包括安装在机架(1)上的导向架(26)、前轮支撑杆(23)、自适应感应板(22),所述前轮(24)安装在所述前轮支撑杆(23)上,所述导向架(26)上安装有导向轮(25),所述自适应感应板(22)和所述主变速箱之间安装有链轮箱(21),所述链轮箱(21)内的两个链轮分别与地轮轴和主变速箱内的底盘动力输出轴连接,所述地轮轴上安装有地轮(20)。
2.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述发动机(2)安装在机架(1)上,所述第一皮带轮(3)与发动机(2)的输出轴连接,所述第二皮带轮(4)和第三皮带轮(5)同轴套装在液压油缸(8)上,所述第四皮带轮(6)与主变速箱的输入轴连接,所述投苗架(9)后安装有扶手(14),所述扶手(14)内侧固装有操作台(15)。
3.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述烟苗移栽机底盘包括自动导向系统、液压升降系统和垄高自适应系统,所述液压升降系统包括前轮支撑杆(23)、前轮支臂(38)、比例联动杆(39)、旋转曲柄(40)、升降弯臂(41)、液压油缸(8)、弯臂拉杆(42),所述前轮支撑杆(23)的一端和前轮支臂(38)固定连接并且接点处通过螺栓安装在所述机架(1)上,所述前轮支撑杆(23)的另一端通过前轮轴与所述的前轮(24)连接,所述前轮支臂(38)通过比例联动杆(39)与所述旋转曲柄(40)活动连接,所述旋转曲柄(40)与所述升降弯臂(41)的一端固定连接,所述升降弯臂(41)的另一端与所述弯臂拉杆(42)的一端固定连接,所述液压油缸(8)固定在所述机架(1)上并且所述液压油缸(8)的活塞端与所述弯臂拉杆(42)的另一端连接;
所述的垄高自适应系统包括中间连杆(32)、灵敏度弹簧(33)、阀门拉杆(34)、液压阀门(35),所述中间连杆(32)的上端通过灵敏度弹簧(33)与所述阀门拉杆(34)连接,所述液压阀门(35)上设有与液压油缸(8)内部的控油阀连接的控油杆(36)、控制杆(37),所述阀门拉杆(34)和液压阀门(35)通过弹簧夹连接,所述控油杆(36)、控制杆(37)与控制线(16)连接,所述中间连杆(32)下端和安装在机架(1)上的感应板初始位置调节板(27)连接,所述感应板初始位置调节板(27)和感应板初始位置调节杆(28)连接,所述感应板初始位置调节杆(28)和感应板位置调节器(29)连接,所述感应板位置调节器(29)和自适应感应板(22)固定连接,所述自适应感应板(22)的一端与机架(1)活动相连,另一端和感应板高度调节杆(31)连接,所述感应板高度调节杆(31)和感应板吊杆(30)铰接,所述感应板吊杆(30)和机架(1)活动连接;
所述自动导向系统包括导向轮左支架、导向轮右支架、导向轮(25),所述导向轮左支架和导向轮右支架安装在高度调节板上,所述高度调节板安装在与所述导向架(26)连接的横杆上,所述导向轮(25)安装在所述导向轮左支架和导向轮右支架上。
4.根据权利要求1或2所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述副变速箱包括壳体、第一轴(51)、第一轴齿轮(56)、中链轮(55)、第二轴(52)、第二轴齿轮(58)、第三轴(53)、第三轴齿轮(59)、第四轴(54)、第四轴齿轮(60),所述第一轴(51)上安装有中链轮(55)、牙嵌式离合器(57)、第一轴齿轮(56),所述中链轮(55)与所述主变速箱的底盘动力输出轴连接,所述第二轴(52)上安装有第二轴齿轮(58),所述第三轴(53)上安装有第三轴齿轮(59),所述第四轴(54)上安装有第四轴齿轮(60),所述第二轴齿轮(58)与所述第一轴齿轮(56)和第三齿轮啮合(59),所述第三轴齿轮(59)还与所述第四齿轮(60)啮合,所述第四轴(54)的一端上套装有第一链轮(13),另一端安装有大曲柄(45),所述第一链轮(13)与安装在所述投苗器(11)上的第二链轮(12)通过链条连接,所述第二轴(52)上安装有与小曲柄(43)连接的凸轮(66)。
5.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述栽植器(19)包括小曲柄(43)、大曲柄(45)、连杆(44)、支撑杆(46)、苗盘(49)、开启拉板(47)、指夹(50)、凸轮(66)、凸轮调节板(65)、拉线(67),所述凸轮(66)与所述小曲柄(43)连接,所述小曲柄(43)安装在所述连杆(44)的一端部,所述大曲柄(45)安装在连杆(44)的中部,所述连杆(44)的另一端部活动安装在栽植架(48)上部,所述栽植架(48)的下部活动安装有所述支撑杆(46),所述支撑杆(46)固定在所述机架(1)上,所述栽植架(48)上安装有苗盘(49)、开启拉板(47)、指夹(50),所述指夹(50)包括左鸭嘴和右鸭嘴,所述左鸭嘴和右鸭嘴安装在开启拉板(47)上,所述凸轮(66)的上方紧贴所述凸轮(66)安装有凸轮调节板(65),所述凸轮调节板(65)通过拉线(67)与所述开启拉板(47)连接。
6.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述投苗器(11)包括固装在一起的八个苗杯(61),所述八个苗杯(61)中部设有转轴(63),所述转轴(63)安装在拨转轮(62)上,所述拨转轮(62)与带动所述第二链轮(12)旋转的锥齿轮(64)啮合。
7.根据权利要求4所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述投苗器(11)包括固装在一起的八个苗杯(61),所述八个苗杯(61)中部设有转轴(63),所述转轴(63)安装在拨转轮(62)上,所述拨转轮(62)与带动所述第二链轮(12)旋转的锥齿轮(64)啮合。
8.根据权利要求1所述的烟苗垄高自适应自动导向移栽机,其特征在于:所述投苗架(9)的下方还安装有覆土架(17),所述覆土架(17)上安装有覆土轮(18)。
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